4K130 Signaalanalyse (vdMolengraft/Kok)

Presentatie over: "4K130 Signaalanalyse (vdMolengraft/Kok)"— Transcript van de presentatie:

1 4K130 Signaalanalyse (vdMolengraft/Kok)
dinsdag 1e+2e uur WH 3A12 colleges dinsdag 5e+6e uur WH 3A08 oefeningen boek: Philip Denbigh System Analysis & Signal Processing Addison Wesley, fl. 158,20 voorkennis: Systeemanalyse 4A320 ( Regeltechniek 4A550 ) ( Meten en Signaalverwerking 4C350 )

2 Signaaltypen continu versus discreet

3 analoog versus digitaal

4 deterministisch versus stochastisch (random)

5 Bij veel experimenten:
“echte” signaal (= te meten grootheid) : analoog, continu gemeten signaal : digitaal, discreet

6 Waarom Signaalanalyse?
is de meting een goede representatie van het signaal? - kwantisatie, sampling welke frequenties zijn in het signaal aanwezig? - feature detectie, signaal/ruis-verhouding, resonanties, spraakherkenning wat is de relatie tussen twee signalen? - systeemidentificatie

7 Encodermeting Gekwantiseerde positiemeting

8 Snelheid berekend uit (foutieve) positiemeting Gekwantiseerd en gesampeld Meetfout

9 1 2 ? 3

10 Analoog laagdoorlaatfilter
uit in- en uitgangssignaal voor variërende frequentie kan systeemgedrag worden gehaald (systeemidentificatie)

11 kern: signaal niet alleen als functie van de tijd,
maar ook als functie van de frequentie dit college: nadruk op frequentiedomein !

12 "real world" 1e-orde systeem

13 "digital world" twee werelden komen bij elkaar in het experiment

14 Voorbeeld 1

15 Voorbeeld 2

16 Signaal-processing vaak digitaal (discrete-tijd)
Voordelen: nauwkeurig en reproduceerbaar complexe bewerking(en) mogelijk flexibel betrouwbaar Nadelen: kwantisatie sampling (bemonsteren) Dit college: signaalanalyse met Notebook / QAD / Matlab combo

17 Benodigde software tijdens BZ
Matlab 6 (R12) met Simulink/RTW deïnstalleer eerdere versie Wintarget download Wintarget software versie 2.2 installeer Wintarget (niet rebooten aan het eind) plug-in PCMCIA TUeDACS Serial Highway driver location: c:\TUEDACS niet rebooten; tweede device volgt automatisch rebooten na afloop van de driver-installatie

18

19 Voorkennis "frequentie"domein (Laplacetransformatie) uit Systeemanalyse. Zie hoofdstuk 2 van Denbigh. Korte herhaling van "impulsresponsie" en "convolutie-integraal". Lineair constant continue-tijd systeem:

20 Impulsfunctie: definitie van sterkte zeefeigenschap:

21 Per definitie:

22 Systeemresponsie van lineaire constante systemen op willekeurige ingang (gedwongen responsie bij begincondities nul)

23 de responsie is dan ook enkelzijdig!

24 Equivalente begrippen en uitdrukkingen voor discrete-tijd systemen.
Discrete-tijd convolutie: zie Denbigh (2.3/2.4)

25 Afleiding van de convolutie-integraal (integraal van Duhamel).
1) Definieer pulsfunctie : De pulsfunctie gaat over in de impulsfunctie als

26 2. Benader de functie u(t) door een trapjeskromme :
(= zeefeigenschap !)

27 4. Gebruik lineariteitseigenschappen van het systeem :
homogeniteit superpositie