SIMATIC NET – onderdeel van Totally Integrated Automation

Presentatie over: "SIMATIC NET – onderdeel van Totally Integrated Automation"— Transcript van de presentatie:

1 SIMATIC NET – onderdeel van Totally Integrated Automation

2 De oplossing voor deze eisen is ...

3 20% besparing op de bekabelingskosten, b.v. op ...
Schakelkasten/panelen Installatie tijd Kabel en rangeerverdelers Kosten Afstand Centraal Decentraal

4 Nooit meer kabelbomen - slechts twee aders houden alles aan de gang !
Lage kabel kosten

5 ... En hoe funktioneert dit nu ?
De aansluiting ... En hoe funktioneert dit nu ? ... de bus is doorverbonden in de bus connector

6 Elektrische PROFIBUS FastConnect Systeem: Kabels worden snel en eenvoudig gemonteerd

7 Profibus feiten Profibus is opgebouwd uit segmenten, deze worden gevormd door een repeater. Per systeem zijn max. 9 repeaters toegestaan. Per segment zijn 31 deelnemers toegestaan. Max. 126 tot. De maximale lengte van een segment is afhankelijk van de baudrate. 12 Mbps 100 m 2 ms 1,5 Mbps 200 m 6 ms 187,5 kpbs 1000 m 25 ms De responstijd van Profibus DP is uit te rekenen met een xls file.

8 Snelle en reproduceerbare responstijden ... En zo werkt het
de master zend de data of commando naar de slave Bus cycle time: 0.05 ms Output data, setpoint waarde

9 Snelle en reproduceerbare responstijden ... En zo werkt het
de slave antwoord direkt met zijn input data Bus cycle time: 0.10 ms Bus cycle time: 0,05ms Input data, actuele waarde

10 Snelle en reproduceerbare responstijden ... En zo werkt het
de master adresseerd de volgende slave - en antwoord op dezelfde manier Bus cycle time: 0.20 ms Bus cycle time: 0,10ms

11 Snelle en reproduceerbare responstijden ... En zo werkt het
... En de volgende slave Bus cycle time: 0.30 ms Bus cycle time: 0,20ms

12 Snelle en reproduceerbare responstijden ... En zo werkt het
... En nu de laatste slave Bus cycle time: 0,30ms Bus cycle time: 0.40 ms

13 Snelle en reproduceerbare responstijden ... En zo werkt het
Nu is de bus cycle afgelopen en begint weer van voor af aan Bus cycle time: 0.10 ms

14 Snelle en reproduceerbare responstijden ... En zo werkt het
Totale response tijd? voorbeeld: van sensor tot actuator Sensor Actuator (contactor)

15 Snelle en reproduceerbare responstijden ... En zo werkt het
3 ms Input filter Berekening van de totale respons tijd: 0 ms Respons tijd 3 ms Sensor

16 Snelle en reproduceerbare responstijden ... En zo werkt het
3 ms Input filter Berekening van de totale response tijd: 0.40 ms Bus cycli 3 ms Respons tijd 3.4 ms Sensor

17 Snelle en reproduceerbare responstijden ... En zo werkt het
3 ms Input filter Bereking van de totale respons tijd: 0.40 ms Bus cycli 20 ms Programma cyclisch 3,4 ms Respons tijd 23.4 ms Sensor

18 Snelle en reproduceerbare responstijden ... En zo werkt het
3 ms Input filter Bereking van de totale respons tijd: 0.40 ms Bus cycli 20 ms Program cyclisch 0.40 ms Bus cycli 23,4 ms Respons tijd 23.8 ms Sensor

19 Snelle en reproduceerbare responstijden ... En zo werkt het
3 ms Input filter Bereking van de totale respons tijd: 0.40 ms Bus cycli 20 ms Program cyclisch 0.40 ms Bus cycli 50 ms ON delay 23,8 ms Respons tijd 73.8 ms Sensor Actuator (contactor)

20 Snelle en reproduceerbare responstijden ... En zo werkt het
Conclusie: de bus cyclisch tijden zijn verwaarloosbaar ! Sensor Actuator (contactor)

21 Eenvoudige en snelle diagnose
Herkenning van station uitval gebeurt automatisch Bus cycli wordt opgestart

22 Eenvoudige en snelle diagnose
Herkenning van station uitval gebeurt automatisch Slave number 4 is verwijderd of geeft een fout

23 Eenvoudige en snelle diagnose
Herkenning van station uitval gebeurt automatisch Slave number 4 wordt geadresseerd door de master tijdens de bus cyclisch tijd Master probeert opnieuw de slave te bereiken Master rapporteerd diagnosemeldingen Station 4 geeft problemen

24 Eenvoudige en snelle diagnose
Herkenning van station uitval gebeurt automatisch Bus cycle gaat door, de volgende slave wordt aangesproken

25 Eenvoudige en snelle diagnose
Fout herkenning is standaard binnen Profibus met Simatic en de ET200 periferie Bus cycle wordt gestart Slave nummer 4 heeft een fout (v.b. te lage spanning in het veld)

26 Eenvoudige en snelle diagnose
Fout herkenning gebeurt automatisch Slave number 4 geeft een fout (v.b. te lage spanning) Master adresseerd de slave Slave zend diagnose rapport naar de master Master rapporteert diagnose meldingen Station 4 spanningsuitval

27 Eenvoudige en snelle diagnose
Fout herkenning gebeurt automatisch Bus cycli wordt niet verlengd, de volgende slave wordt aangesproken

28 Eenvoudige en snelle diagnose
... Het is zeer eenvoudig om de fout te vinden met een programmeerapparaat/PC & STEP 7 Alle diagnose meldingen worden geregistreerd op de CPU inclusief datum en tijd, nieuwe of bevestigde status/ storingen ... Lokaliseren van de fout waar ook ter wereld Compleet overzicht van het PROFIBUS-DP-netwerk door simpel op één knop te drukken Internet

29 Systeem diagnose met SIMATIC S7 STEP7 / Report system error
Reporting “System errors” from PLC to HMI-System automatically HMI PG PC HMI-Data Error-Info S7-Data SPS Display the message automatically Sending event automatically as message to HMI-System Slave-Diagnosis PROFIBUS Slave

30 Systeem diagnose met SIMATIC S7 STEP7 / Report system error
STEP7 V5.1 Combined data base from STEP7 and ProTool Pro Combining individual message information in STEP7 Automatic generation of S7-blocks and calls in user program Automatic generation and sending of messages HMI system

31 Nieuwe ontwikkelingen
Decentrale intelligentie Slave-slave communicatie Decentrale periferie is volledig geintegreerd in totaal concept

32 Nieuwe ontwikkelingen - decentrale intelligentie
Een centrale controller betekent: Langere programma’s, en cyclus tijden Geen duidelijk programma overzicht Startup alleen mogelijk met centrale besturing Subfunction 1 Subfunction 2 Subfunction 3

33 Nieuwe ontwikkelingen - decentrale intelligentie
Centrale besturing wordt ontlast Kortere startup tijd Een nog hogere beschikbaarheid Snelle fout lokalisering Integratie van decentrale oplossingen ook in bestaande applicaties Subfunction 1 Subfunction 3 Subfunction 2

34 Slave -slave communicatie - Directe respons op Input signalen
Laterale communicatie Slave -slave communicatie - Directe respons op Input signalen Alleen mogelijk met ET200 periferie en Simatic S7 CPU’s (ET200X, ET200S, ET200M, en later de drives geen enkele andere I/O leverancier kan dit Slave-slave data te parametreren met Step7 V5 min 1 byte

35 Lateraal Data verkeer... en zo werkt het
Laterale communicatie Lateraal Data verkeer... en zo werkt het Alle slaves luisteren op de bus en lezen de informatie die voor hun bestemd is De master zend de uitgangs informatie naar de slave De slave antwoord met zijn ingangsinformatie Direct - zonder extra software,en in een zeer korte tijd Output information Input information

36 ... Directe routing door alle netwerken
met een programmeer apparaat of PC Routing

37 ... Directe routing door alle netwerken
met een programmeer apparaat of PC Routing van MPI naar DP

38 ... Directe routing door alle netwerken
met een programmeer apparaat of PC Routing van IE naar DP von MPI auf DP

39 Van waar ook in de wereld
... Directe routing door alle netwerken met een programmeer apparaat of PC Routing Internet Van waar ook in de wereld via TCP/IP naar DP

40 in elke andere richting
... Directe routing door alle netwerken met een programmeer apparaat of PC Routing Internet ...of van DP in elke andere richting

41 Activeren en deactiveren van DP slaves
... vanuit CPU programma met SFC 12 tijdens bedrijf ... op ieder moment

42 De veranderende wereld van besturingen, PC als besturing van uw proces
PC en besturing in één behuizing SIMATIC WinAC Slot PLC

43 De veranderende wereld van besturingen, PC als besturing van uw proces
de PC wordt steeds vaker als besturing toegepast Keuze uit: Soft Logic Slot PLC SIMATIC WinAC Soft PLC - Slot PLC

44 Simatic ET200 Voor iedere toepassing een oplossing !
...Low cost ...Modulair ...IP65 Modulair ...IP67 Blok ...Smart ...ProfiSafe ...Intrinsiekveilig

45 Van besturing... naar veilige besturing
Standaard CPU Veiligheidsrelais

46 Type SIMATIC F-Controller ... Voor de productie industrie
S7-400F Voor het grotere bereik S7-416F 2DP Multiprocessor bedrijf mogelijk Interface: MPI/DP and DP ~ 500 F D-I/O S7-300F Voor klein tot midden bereik S7-317F 2DP S7-315F 2DP Uitgebreid werkgeheugen Interface: MPI/DP en DP ~ F D-I/O ET 200S Voor decentrale veilige intelligentie IM F-CPU Interface: MPI/DP ~ F D-I/O, PM-E F Nieuw vernieuwd

47 Alle informatie naar HMI
Cyclisch Constant Standaard applicatie (Besturing) (normale toegang tot PLC voor onderhoud etc.) F applicatie (Bewaking) Step7 Uitleggen hoe een veilige PLC werkt en waarom dit veilig is. Plaatje: indeling CPU met standaarddeel en veiligdeel. Failsafe functies Standaard- I/O F- I/O ET 200

48 Checkpuls geïntegreerd Hot Swapping Klemmenstrook vervanger
ET200S: 4 - 8 F DI Cat. 3 / 4 4 F DO P-M Cat. 4 PM-E F F Motorstarters ET200M: 12-24 F DI Cat. 3 / 4 10 F DO P Cat. 4 …8 F DO P-M Cat. 4 Checkpuls geïntegreerd Hot Swapping Klemmenstrook vervanger Schakelt in plus- en min Terugmelden op Std. DI Std. DI L+ M P M Uitleg van de aansluitmogelijkheden met ET200S-F Hoe gaat de terugkoppeling? Hier nog niet ingaan op powermodules?

49 Eén PLC voor standaard en veilige besturing
Operator Panel S7-300F met standaard en F I/O PROFIBUS DP DP/DP ET 200M met standaard I/O ET 200M standaard I/O F I/O ET 200S standaard I/O F- I/O F-Motorstarters

50 Failsafe software GECERTIFICEERD
Siemens: Plaatje Step7 met functie blokken en schematisch programma. Duidelijk maken dat: standaard en veilig gescheiden zijn, maar wel communiceren met elkaar. Step7 beide delen combineert S7-Distributed Safety een Add-on is F deel vrij te programmeren is er een bibliotheek met standaard functies beschikbaar is. Er voor de meeste toepassingen geen certificering of keuring meer noodzakelijk is, vergelijkbaar met toepassing veiligheidsrelais. Handtekening functie GECERTIFICEERD

51 Failsafe software “Handtekening”
Siemens: Plaatje Step7 met functie blokken en schematisch programma. Duidelijk maken dat: standaard en veilig gescheiden zijn, maar wel communiceren met elkaar. Step7 beide delen combineert S7-Distributed Safety een Add-on is F deel vrij te programmeren is er een bibliotheek met standaard functies beschikbaar is. Er voor de meeste toepassingen geen certificering of keuring meer noodzakelijk is, vergelijkbaar met toepassing veiligheidsrelais. Handtekening functie