Download de presentatie
De presentatie wordt gedownload. Even geduld aub
1
Installatiemethoden 6 ET
Sensoren Foto Heidelberg Ivan Maesen
2
Algemene werking van sensoren Werking inductieve sensor
Algemeen Algemene werking van sensoren Werking inductieve sensor Werking capacitieve sensor Werking optische sensoren Werking ultrasone sensor Uitvoeringsvormen Eigenschappen en keuzecriteria Aansluiten van sensoren Testen van sensoren Ivan Maesen
3
Sensoren - Algemeen Inductieve sensoren Capacitieve sensoren
Optische sensoren Magnetische sensoren Ultrasone sensoren Foto Turck Ivan Maesen
4
Sensoren – Algemene werking
Ivan Maesen
5
Sensoren – Algemene werking
Ivan Maesen
6
Sensoren – Algemene werking
Ivan Maesen
7
Sensoren - Werking van de inductieve sensor
Foto Siemens Ivan Maesen
8
Sensoren - Werking van de inductieve sensor
Eerst enkele toepassingsvoorbeelden… Detectie van blik en deksel Foto Siemens Ivan Maesen
9
Sensoren - Werking van de inductieve sensor
Eerst enkele toepassingsvoorbeelden… Controle van afbreken van boorkop Foto Siemens Ivan Maesen
10
Sensoren - Werking van de inductieve sensor
Eerst enkele toepassingsvoorbeelden… Positionering en controle draaizin Foto Siemens Ivan Maesen
11
Sensoren - Werking van de inductieve sensor
Eerst enkele toepassingsvoorbeelden… Standdetectie van een klep Foto Siemens Ivan Maesen
12
Sensoren - Werking van de inductieve sensor
oscillator gelijkrichtier smitt-trigger versterker spoel Ivan Maesen
13
Sensoren - Werking van de inductieve sensor
Warmte- ontwikkeling Amplitude kleiner Ivan Maesen
14
Sensoren - Werking van de capacitieve sensor
Foto Siemens Ivan Maesen
15
Sensoren - Werking van de capacitieve sensor
Eerst enkele toepassingsvoorbeelden… Detectie vulniveau in silo Foto Siemens Ivan Maesen
16
Sensoren - Werking van de capacitieve sensor
Eerst enkele toepassingsvoorbeelden… Detectie van vulling van brik Foto Siemens Ivan Maesen
17
Sensoren - Werking van de capacitieve sensor
Het sensorvlak vormt een condensator. De lucht is het diëlektricum. Ivan Maesen
18
Sensoren - Werking van de capacitieve sensor
Een niet-metalen object in het detectieveld: de diëlektrische constante van de middenstof verandert. C verandert Ivan Maesen
19
Sensoren - Werking van de capacitieve sensor
De capaciteit wordt bepaald door het diëlektricum en de afstand d tussen te platen. Ivan Maesen
20
Sensoren - Werking van de capacitieve sensor
Bij een elektrische geleidend object verkleint de afstand tussen de platen. C verandert Ivan Maesen
21
Sensoren – Werking van de optische sensor
Ivan Maesen
22
Sensoren – Werking van de optische sensor
impulsgenerator (modulator) IR of laser-LED lichtgevoelige transistor synchronisatie, gelijkrichter (demodulator) smitt-trigger versterker Ivan Maesen
23
Sensoren – Werking van de ultrasone sensor
Ivan Maesen
24
Sensoren ultrasone sensor
Eerst enkele toepassingsvoorbeelden… Kwaliteitscontrole met sonar Foto Siemens Ivan Maesen
25
Sensoren ultrasone sensor
Eerst enkele toepassingsvoorbeelden… Hoogtemeting met sonar Foto Siemens Ivan Maesen
26
Sensoren ultrasone sensor
Eerst enkele toepassingsvoorbeelden… Afstandsmeting met sonar Foto Siemens Ivan Maesen
27
Sensoren ultrasone sensor
Eerst enkele toepassingsvoorbeelden… Controle op doorhangen met sonar Foto Siemens Ivan Maesen
28
Sensoren ultrasone sensor
Eerst enkele toepassingsvoorbeelden… Niveaumetingen met sonar Foto’s Siemens Ivan Maesen
29
Sensoren – Werking van de ultrasone sensor
oscillator gelijkrichtier smitt-trigger versterker piëzo element (opwekken en verwerken geluidsgolven) Ivan Maesen
30
Sensoren - Uitvoeringsvormen
Uitvoeringsvormen volgens de vorm Cilindrische sensoren Balkvormige or rechthoekige sensoren Ivan Maesen
31
Sensoren - Uitvoeringsvormen
Uitvoeringsvormen vvolgens de vorm Speciale vormen: vork of sleufsensoren, ringsensoren, … Foto Turck Ivan Maesen
32
Sensoren – Eigenschappen, keuzecriteria
Materiaal van de behuizing (cilindrische sensoren) Verchroomd messing (standaard) Roestvast staal (voor chemisch agressieve stoffen en snelle temperatuursveranderingen) Kunststof (voor chemisch agressieve stoffen en snelle temperatuursveranderingen) Getefloniseerde messing.(bij vonkenregen zoals bij lassen) Foto’s Siemens Ivan Maesen
33
Sensoren – Eigenschappen, keuzecriteria
Maten van cilindrische sensoren Schroefdraad: M 4, M6,5 M8, M12, M18, M30, PG 36 Gladde uitvoering: Ø11, Ø20, Ø40 Maten van rechthoekige sensoren Bouwvormen zie maatschetsen catalogie. Foto Siemens Ivan Maesen
34
Sensoren - Uitvoeringsvormen
Uitvoeringsvormen van sensoren: volgens aansluiting Sensoren met aansluitklemmen Aangegoten kabel zonder connector Aangegoten kabel met connector Sensoren met connnector Ivan Maesen
35
Sensoren - Uitvoeringsvormen
Uitvoeringsvormen van sensoren: volgens de aansluiting Aangegoten kabel Sensoren met aansluitklem Ivan Maesen
36
Sensoren - Uitvoeringsvormen
Uitvoeringsvormen van sensoren: volgens aansluiting Sensoren met connnector Ivan Maesen
37
Sensoren - Uitvoeringsvormen
Uitvoeringsvormen van sensoren: volgens aansluiting Sensoren met connector: aansluitkabels Ivan Maesen
38
Sensoren - Uitvoeringsvormen
Uitvoeringsvormen van sensoren: volgens aansluiting Aansluitkabels en aansluitdozen voor sensoren Foto Turck Ivan Maesen
39
Sensoren – Uitvoeringsvormen
Uitvoeringsvormen van optische sensoren Foto Siemens Ivan Maesen
40
Sensoren - Uitvoeringsvormen
Uitvoeringsvormen van optische sensoren Zender en ontvanger afzonderlijk (directe scan, thru scan) Groot detectiebereik (tientallen meters) Geen doorschijnende materialen detecteren Ivan Maesen
41
Sensoren - Uitvoeringsvormen
Uitvoeringsvormen van optische sensoren Zender en ontvanger afzonderlijk (directe scan, thru scan) Foto Siemens Ivan Maesen
42
Sensoren - Uitvoeringsvormen
Uitvoeringsvormen van optische sensoren Zender en ontvanger afzonderlijk – spiegeling (specular) Detecteren van spiegelende opbjecten Ivan Maesen
43
Sensoren - Uitvoeringsvormen
Uitvoeringsvormen van optische sensoren Zender en ontvanger in één behuizing, met reflector (Retroreflex - retroreflective) Geen glimmende, spiegelende, doorzichtige voorwerpen Detectieafstand : ca. 5 m Ivan Maesen
44
Sensoren - Uitvoeringsvormen
Uitvoeringsvormen van optische sensoren Zender en ontvanger in één behuizing, met reflector (Retroreflex - retroreflective) Ivan Maesen
45
Sensoren - Uitvoeringsvormen
Uitvoeringsvormen van optische sensoren Zender en ontvanger in één behuizing, met reflector (Retroreflex - retroreflective) Foto Siemens Ivan Maesen
46
Sensoren - Uitvoeringsvormen
Uitvoeringsvormen van optische sensoren Foto’s Siemens Ivan Maesen
47
Sensoren - Uitvoeringsvormen
Uitvoeringsvormen van optische sensoren Zender en ontvanger in één behuizing, met reflector (Polarisatie - polarized) Wel glimmende, spiegelende, doorzichtige voorwerpen Detectieafstand : ca. 3 m Ivan Maesen
48
Sensoren - Uitvoeringsvormen
Gepolariseerd licht Spiegelend voorwerp Ivan Maesen
49
Sensoren - Uitvoeringsvormen
Uitvoeringsvormen van optische sensoren Zender en ontvanger in één behuizing, objectreflectie (strooing – diffuse) Voorwerpen met mat en ruw oppervlak kunnen gedetecteerd worden Detectieafstand : enkele tientallen centimeters Ivan Maesen
50
Sensoren - Uitvoeringsvormen
Uitvoeringsvormen van optische sensoren Zender en ontvanger in één behuizing, objectreflectie (strooing – diffuse) Foto Siemens Ivan Maesen
51
Sensoren - Uitvoeringsvormen
Uitvoeringsvormen van optische sensoren Zender en ontvanger in één behuizing, objectreflectie - focuspunt (convergent) Preciesiedetectie, achtergrond geen invloed Detectieafstand : enkele tientallen centimeters Ivan Maesen
52
Sensoren - Uitvoeringsvormen
Uitvoeringsvormen van optische sensoren Zender en ontvanger afzonderlijk, met glasvezels Ivan Maesen
53
Sensoren - Uitvoeringsvormen
Uitvoeringsvormen van optische sensoren Zender en ontvanger in één behuizing, objectreflectie, met glasvezels Ivan Maesen
54
Sensoren - Uitvoeringsvormen
Uitvoeringsvormen van optische sensoren Foto Siemens Ivan Maesen
55
Sensoren - Uitvoeringsvormen
Uitvoeringsvormen van optische sensoren Lichtgordijn Multi beam safety senor Ivan Maesen
56
Sensoren – Eigenschappen, keuzecriteria
Nominale schakelafstand Sn Afstand waarbij de sensor schakelt Genormalisseerd meetobject Nominale spanning Nominale temperatuur Ivan Maesen
57
Sensoren – Eigenschappen, keuzecriteria
Werkelijke schakelafstand Rekening houden met: Werkelijke temperatuur Nabijheid andere sensoren Soort materiaal Afmetingen object Kleur (optische sensoren) … Ivan Maesen
58
Sensoren – Eigenschappen, keuzecriteria
Werkelijke schakelafstand Correctiefactoren inductieve schakelaar - staal 1 - CrNi 0,85 - Al 0,50 Cu 0,45 …. Ivan Maesen
59
Sensoren – Eigenschappen, keuzecriteria
Werkelijke schakelafstand Correctiefactoren capacitieve schakelaar: - Staal 1 - Al 0,95 - Cu 0,95 - H2O 0,64 Plexiglas 0,20 … Ivan Maesen
60
Sensoren – Eigenschappen, keuzecriteria
Schakelfrequentie Aantal keer per seconde dat de sensor kan schakelen, uitgedrukt in Hz. Hoe groter de schakelfrequentie, des te meer productie er gemaakt kan worden. Besturing moet die frequentie kunnen verwerken. Ivan Maesen
61
Sensoren – Eigenschappen, keuzecriteria
Uitgangsbelasing De stroom die de sensor kan schakelen, uitgedrukt in mA. Ivan Maesen
62
Sensoren – Eigenschappen, keuzecriteria
Afgeschermde (shielded) en niet-afgeschermde (unshielded) senoren Ivan Maesen
63
Sensoren – Eigenschappen, keuzecriteria
Niet-afgeschermde senoren Kop niet afgeschermd, uit kunststof Grotere detectieafstand Inbouwen geeft problemen Foto Siemens Ivan Maesen
64
Sensoren – Eigenschappen, keuzecriteria
Afgeschermde senoren Volledig uit metaal (uitgezonderd detectievlak) Kleinere detectieafstand Ivan Maesen
65
Sensoren – Eigenschappen, keuzecriteria
Eigenschappen inductieve sensoren Detecteren van metalen voorwerpen (zelfs door een niet-metalen obstakel heen.) Aanrakingsvrije werking Ongevoelig voor uitwendige invloeden (bruikbaar in een aggressieve omgeving) Hoge schakelfrequentie (tot ca. 3 kHz) Snelle responsietijd (< 2 ms) Zeer lange levensduur Ivan Maesen
66
Sensoren – Eigenschappen, keuzecriteria
Eigenschappen inductieve sensoren Ongevoelig voor trillingen Geen contactdender Geen onderhoud, geen slijtage Kostprijs € 20 tot ca. € 50 Foto Siemens Ivan Maesen
67
Sensoren – Eigenschappen, keuzecriteria
Eigenschappen inductieve sensoren Beperkingen Detecteren alleen elektrische geleidende materialen Kleine detectieafstand tot ca. 40 mm Schakelafstand afhankelijk van het materiaalsoort Detectiezone is groot, onnauwkeurige positiebepaling Metalen en andere inductieve sensoren in de naijheid van de sensor kunnen de werking beïnvloeden. Zeer kleine objecten kunnen niet gedetecteerd worden. Ivan Maesen
68
Sensoren – Eigenschappen, keuzecriteria
Eigenschappen capacitieve sensoren Detecteren vrijwel alle stoffen metalen (metalen en niet-metalen objecten, vloeistoffen, bulpproducten, …) Aanrakingsvrije werking Bruikbaar in een agressieve omgeving Hoge schakelfrequentie (tot ca. 200 Hz) Snelle responsietijd (< 25 ms) Zeer lange levensduur Kunnen verschil (bv. volume) tussen voorwerpen detecteren Ivan Maesen
69
Sensoren – Eigenschappen, keuzecriteria
Eigenschappen capacitieve sensoren Kunnen vloeistoffen doorheen de verpakking (glas, plastiek) detecteren Ongevoelig voor trillingen Geen contactdender Geen onderhoud, geen slijtage Kostprijs € 30 tot ca. € 60 Ivan Maesen
70
Sensoren – Eigenschappen, keuzecriteria
Eigenschappen capacitieve sensoren Beperkingen Detectieafstand tot ca. 15 mm Schakelafstand afhankelijk van het materiaalsoort Detectiezone is groot, onnauwkeurige positiebepaling Zeer kleine objecten kunnen niet gedetecteerd worden. Metalen en andere inductieve sensoren in de nabijheid van de sensor kunnen de werking beïnvloeden. Minder efficiënt dan inductieve sensoren Ivan Maesen
71
Sensoren – Eigenschappen, keuzecriteria
Eigenschappen ultrasone sensoren Detecteren vrijwel alles Detectieafstand kan zeer groot zijn (50 mm – ca. 11 m) Ideaal voor afstandsmeting Bruikbaar in een gevaarlijke omgeving Snelle responsietijd (0,5 s) Zeer lange levensduur Ivan Maesen
72
Sensoren – Eigenschappen, keuzecriteria
Eigenschappen ultrasone sensoren Beperkingen Vlak voor de sensor is er een dode zone. Objecten worden er niet gedetecteerd. Kleine voorwerpen kunnen niet gedetecteerd worden. De snelheid van de echo is afhankelijk van het te detecteren object (keuze frequentie geluidssignaal is belangrijk). Bij gladde oppervlakken moet de sensor goed uitgelijnd worden. Ivan Maesen
73
Sensoren – Eigenschappen, keuzecriteria
Eigenschappen optische sensoren Detectieafstand kan zeer groot zijn (afhankelijk van uitvoeringsvorm) Kan gebruikt worden voor afstandsmeting Bruikbaar in een gevaarlijke omgeving Snelle responsietijd Kleinere detectiezone, nauwkeurige positiebepaling Zeer lange levensduur Ivan Maesen
74
Sensoren – Eigenschappen, keuzecriteria
Eigenschappen optische sensoren Bij gebruik van glasvezel: zeer kleine montageruimte nodig. bij hoge temperaturen bruikbaar geschikt voor explosiegevaarlijke omgeving Foto’s Omron Ivan Maesen
75
Sensoren – Eigenschappen, keuzecriteria
Eigenschappen optische sensoren Beperkingen Invloed van daglicht en lampen bij ongemoduleerd licht. Twee elektronische schakelingen; zender en ontvanger, indien één deel stuk is, functioneert het systeem niet. Voor het overbruggen van grote afstanden moeten 2 bekabelingen aangebracht worden. (Zender en ontvanger afzonderlijk.) Bij objectreflectie is de detectieafstand afhankelijk van het voorwerp. Bij objectreflectie kan de achterliggende omgeving de stralenbundel terugkaatsen. Ivan Maesen
76
Sensoren – Aansluiten van sensoren
Rekening houden met: Soort voedingsspanning (AC, DC, UC) Grootte van de voedingsspanning Aantal aansluitdraden Soort uitgang: PNP, NPN of potentiaal vrij contact Schakelfunctie: NO of NC (of analoog) Maximale uitgangsbelasting Ivan Maesen
77
Sensoren – Aansluiten van sensoren
Draadkleur Bruin (Bn – Brown): spanning L+ of L1 Blauw (Bu – Blue): spanning L- of N Zwart (Bk – Black) schakeldraad, bij een vierdraadse sensor is dit de aansluitdraad voor NO. Wit (Wh – White) schakeldraad bij een vierdraadse sensor (NG) Geel/Groen (Gn/ye – Green Yellow): aarding Ivan Maesen
78
Sensoren – Aansluiten van sensoren
Driedraadse sensor PNP (capacitief) Ivan Maesen
79
Sensoren – Aansluiten van sensoren
Driedraadse sensor NPN (inductief) Ivan Maesen
80
Sensoren – Aansluiten van sensoren
Vierdraadse sensor PNP Ivan Maesen
81
Sensoren – Aansluiten van sensoren
Tweedraadse sensor DC (capacitief) Ivan Maesen
82
Sensoren – Aansluiten van sensoren
Tweedraadse NAMUR sensor DC (capacitief) Ivan Maesen
83
Sensoren – Aansluiten van sensoren
Tweedraadse sensor AC - NC (inductief) Ivan Maesen
84
Sensoren – Aansluiten van sensoren
Tweedraadse sensor AC - NO (inductief) Ivan Maesen
85
Sensoren – Aansluiten van sensoren
Vijfdraadse sensor AC (optisch) Ivan Maesen
86
Sensoren – Aansluiten van sensoren
Vijfdraadse sensor AC - NO (optisch) Ivan Maesen
87
Sensoren – Testen van sensoren
Driedraadse sensoren Als voorbeeld een sensor met PNP-uitgang Het aansluitschema Testen met V-meter – Je kunt uiteraard met de V- meter ook over de belasting meten. Ivan Maesen
88
Sensoren – Testen van sensoren
Tweedraadse sensoren Het aansluitschema Testen met V-meter Testen met A-meter Ivan Maesen
89
Sensoren Einde Ivan Maesen
Verwante presentaties
© 2024 SlidePlayer.nl Inc.
All rights reserved.