Kinematica in het platte vlak van een star lichaam

Presentatie over: "Kinematica in het platte vlak van een star lichaam"— Transcript van de presentatie:

1 Kinematica in het platte vlak van een star lichaam
Dynamica week 6 Kinematica in het platte vlak van een star lichaam Maart 2002 Dynamica week 5

2 Bewegingen van starre lichamen in een plat vlak
Algemene beweging op te vatten als superpositie van translatie en rotatie Maart 2002 Dynamica week 5

3 Translatie Positie, snelheid, versnelling Maart 2002 Dynamica week 5

4 Rotatie om een vaste as Hoekverdraaiing Hoeksnelheid Hoekversnelling
Elimineren geeft Maart 2002 Dynamica week 5

5 Snelheid punt P bij rotatie
Radiale component Hoekcomponent Resulterend Vectornotatie Maart 2002 Dynamica week 5

6 Versnelling punt P bij rotatie
Tangentiële component Normale component Vectornotatie met en Maart 2002 Dynamica week 5

7 Vb 5.1 Rotatie van wiel om vaste as
Gegeven versnelling met Kinematische verbanden tussen , , , en Maart 2002 Dynamica week 5

8 Vb 5.3 Rollende cilinder Rollen zonder slip Plaatsvergelijking
Tijdafgeleiden Snelheid Versnelling Maart 2002 Dynamica week 5

9 Vb 5.5 Openen raam Gegeven Plaatsvergelijking (cosinusregel)
Tijdafgeleiden Maart 2002 Dynamica week 5