Robot en single-port laparoscopie: een veelbelovende combinatie? Jacqueline van den Bos A, Sofie Franssen B, Nicole Bouvy A A Afdeling Algemene Heelkunde,

Presentatie over: "Robot en single-port laparoscopie: een veelbelovende combinatie? Jacqueline van den Bos A, Sofie Franssen B, Nicole Bouvy A A Afdeling Algemene Heelkunde,"— Transcript van de presentatie:

1 Robot en single-port laparoscopie: een veelbelovende combinatie? Jacqueline van den Bos A, Sofie Franssen B, Nicole Bouvy A A Afdeling Algemene Heelkunde, Maastricht Universitair Medisch Centrum (MUMC), Maastricht B Afdeling Algemene Heelkunde, Laurentius Ziekenhuis, Roermond Introductie Na de wijdverspreide acceptatie van de laparoscopie is single-port laparoscopie (SILS) een stap voorwaarts in de minimaal-invasieve chirurgie. SILS leidt mogelijk tot onder andere een kortere ziekenhuisopname, minder pijn en uiteraard een beter esthetisch resultaat (1-3). Echter, SILS heeft opnieuw een leercurve voor de laparoscopisch onderlegde chirurg. De gekruiste en omgekeerde hand-oog coördinatie en verminderde bewegingsvrijheid met gebrek aan triangulatie en veelvuldig clashen van de instrumenten maken dat SILS moeilijker lijkt (1). Bij robotchirurgie kunnen flexibele instrumenten, ingebracht door een gebogen canule worden gebruikt, welke kruisen ter hoogte van de abdominale ingang. Hierdoor is de afstand tussen de instrumenten groter, waardoor de triangulatie mogelijk beter wordt. Tevens is er 3D-zicht, een ergonomische werkhouding en behoud van dexterity (4, 5). Hypothese: Robot-geassisteerde SILS (R-SILS) op een droog platform is sneller en leidt tot minder fouten in 2 basistaken van de Fundamentals of Laparoscopic Surgery (FLS) in vergelijking met conventionele SILS. Bovendien verwachten we een kortere leercurve met R-SILS. Resultaten De hechttaak kon door 7 van de 10 deelnemers niet met behulp van SILS uitgevoerd worden binnen 600 seconden. Tabel 1: Resultaten peg-transfer Materiaal en Methoden Twee basistaken van de FLS werden 3 keer uitgevoerd op een droog platform in 2 opstellingen (R-SILS en SILS) door 10 participanten met ervaring in robotchirurgie en laparoscopie. De gebruikte materialen waren de Triport+™(Olympus) in de D-boxtrainer (Olympus) voor de SILS-setting, versus het Da Vinci Surgical System Si™(Intuitive Surgical Inc.) met Da Vinci Single Site Port en Intuitive Surgical Single site instruments voor de R-SILS-setting (Figuur 1 en 2). Taak 1 was peg-transfer Taak 2 was een hechttaak met minstens 3 knopen op een vooraf gemarkeerde plaats Beide taken hadden een tijdslimiet van 600 seconden De uitkomstmaten waren tijd, aantal fouten en leercurve. De uitkomstmaten werden geanalyseerd met behulp van Gepaarde T-testen en Repeated Measures ANOVA (SPSS v22.0). Conclusie R-SILS was sneller en leverde minder fouten op dan SILS. Er is een leercurve voor het aantal fouten in de R-SILS setting zichtbaar na 3 runs. De R-SILS lijkt met name bij complexe taken meer geschikt voor single-port opereren. Hoewel 3 runs maar beperkt is, blijkt het al voldoende om een verschil tussen beide groepen aan te tonen. De combinatie van robot en single-port setting lijkt veelbelovend. Referenties 1.Zhao J, Feng B, Zheng MH, Xu K. Surgical robots for SPL and NOTES: A review. Minimally invasive therapy & allied technologies : MITAT : official journal of the Society for Minimally Invasive Therapy. 2015 Feb;24(1):8-17. 2.Curcillo PG, 2nd, Wu AS, Podolsky ER, Graybeal C, Katkhouda N, Saenz A, et al. Single-port-access (SPA) cholecystectomy: a multi-institutional report of the first 297 cases. Surgical endoscopy. 2010 Aug;24(8):1854-60. 3.Ficarra V, Ploumidis A, Lumen N. The infancy of robotic laparoendoscopic single-site renal surgery: waiting for needed technological improvements. European urology. 2013 Feb;63(2):281-2. 4.Buchs NC, Hagen ME, Pugin F, Volonte F, Bucher P, Schiffer E, et al. Intra-operative fluorescent cholangiography using indocyanin green during robotic single site cholecystectomy. The international journal of medical robotics + computer assisted surgery : MRCAS. 2012 Dec;8(4):436-40. 5.Spinoglio G, Lenti LM, Ravazzoni F, Formisano G, Pagliardi F, Marano A. Evaluation of technical feasibility and safety of Single-Site robotic right colectomy: three case reports. The international journal of medical robotics + computer assisted surgery : MRCAS. 2014 Aug 25. Correspondentie: Jacqueline van den Bos Algemene Heelkunde E j.vandenbos@maastrichtuniversity.nl T +31613206302 Maastricht University Faculty of Health, Medicine and Life Sciences. Postbus 616 6200 MD Maastricht SILS time, sec RSILS time, sec P-waarde (gepaarde T-test) SILS errors RSILS errors P-waarde (gepaarde T-test) Run 1 231 124 0.0042.60.80.024 Run 2198115 0.037 1,50.3 0.058 Run 3156116 0.088 0.80.1 0.025 P-waarde (ANOVA) 0.0580.392 0.1030.020 Figuur 3: Resultaten peg-transfer Figuur 1: Opstelling R-SILS settingFiguur 2: Opstelling SILS setting