De Axesse Hoe nauwkeurig is hij nu? Daan Wolters.

Presentatie over: "De Axesse Hoe nauwkeurig is hij nu? Daan Wolters."— Transcript van de presentatie:

1 De Axesse Hoe nauwkeurig is hij nu? Daan Wolters

2 Inhoud Stereotaxie Apparatuur Nauwkeurigheidstesten Samenvatting

3 Stereotaxie in Utrecht Gestart begin 2006 Aanleiding: –Wens van de Neurochirurgie –Introductie CBCT (XVI) Geen ervaring met invasieve frames

4 Stereotaxie Patiëntfixatie On-line positiecorrectie Hoge(re) precisie bestraling met een steile dosisafval Planning gebaseerd op: 14 velden (IMRT) 5 rotatievlakken

5 Vb. Planning

6 Definities SRS / SRT Stereotactische Radiochirurgie (ablatie) –Dosis in het doelgebied niet beperkend –Maximale dosisgradiënt op de overgang van tumor naar normaal weefsel –Doseren op de rand van het doelgebied (80%) Stereotactische Radiotherapie –Dosis in het doelgebied beperkt door normale weefsels –Homogene dosisverdeling in het doelgebied –ICRU dosering –Buiten het doelgebied isotrope dosisgradient

7 Planning: SRS en SRT SRS: 80%: –Geen OAR in het doelgebied –Hoge dosis accoord –Maximale gradiënt buiten het PTV Gefractioneerd: 100% –OAR in het PTV –Homogene dosis

8 Stereotactische procedure Patiënt positioneren met de lasers XVI opname Matching met de planning CT => Positie afwijkingen Positiecorrectie met de Hexapod (6 parameters) Tweede XVI opname en analyse ter controle Bestraling Bij eenmalige bestraling: na de bestraling nog een XVI opname ter registratie

9 Hoe nauwkeurig is de Axesse Versneller (geometrisch) –MLC –Isocentrum / Rotaties –Gantry doorhang XVI Cone beam Hexapod

10 MLC: Beam modulator Eigenschappen: –Leaf-breedte van 4mm –Over-travel over het hele veld –Interdigitatie Geen collimatoren Veldgrootte: 21 cm 16 cm 40 leaves 4 mm

11 MLC: Strip test Tolerantie op de positie van de leafs : 0.5 mm Strip-test QA word om de drie weken uitgevoerd

12 Strip test resultaten BeamModulator Gedurende een jaar: 13 metingen na klinisch gebruik Alle leafs 8 posities in het veld

13 Isocentrum: Collimator rotatie Film op de tafel Veldgrootte: 0.8 x 20 cm 12 bundels met stappen van 15 o 3 films met Gantry 0 o, 90 o en 180 o Dosisprofiel door de punten Fit de bundelprofielen met een Gauss Bepaal het midden van de bundel Verbind de twee punten (bundelas)

14 Isocentrum: Collimator-rotatie Definitie van het isocentrum: het punt met de kleinste maximum afstand tot alle bundelsassen Zoek dit punt via een optimalisatie routine De isocentrische nauwkeurigheid met collimatorrotatie is deze maximum afstand

15 Film in transaxiale vlak 6 bundels met stappen van 30 o (15 – 165) 6 bundels met stappen van 30 o (210 – 360) Collimator op 90 o en 270 o CW en CCW Isocentrum: Gantry-rotatie

16 Isocentrum: Tafel-rotatie Film op de tafel Veldgrootte: 0.8 x 20 cm Gantry op 0 o of 180 o : AB richting Gantry op 90 o en 270 o : GT richting

17 Isocentrum: Gantry-doorhang 5 strips van 0.8 bij 10 cm (0.4, 0.4, 10.0, 0.0) Eerste veld afstralen met Gantry op 0 o Tweede veld afstralen met Gantry op 180 o Bepaal de middellijn van elk segment Bepaal de afstand tussen de lijnen bij X = 0 Gemeten afstanden: 0.92 (X6) en 1.05 mm (X10)

18 Isocentrum: Resultaten

19 Hexapod Optisch gestuurd (iGuide) Rotaties en Translaties Op de standaard Elekta tafel

20 Hexapod Hogere nauwkeurigheid (0.1 mm) Correctie van translaties en rotaties (maximaal 3 o ) Rotaties worden gecorrigeerd bij –Doelgebied > 2cm en onregelmatig –Meer dan één doelgebied Rotaties niet relevant voor bolvormige doelgebieden

21 XVI Alderson-test reproduceerbaarheid Meet de positieafwijking van het fantoom met XVI (t.o.v de planning CT) Corrigeer de positie en meet deze met XVI Herhaal de XVI meting 5x CW en 5x CCW Twee match methode: –Bone match –Grey value Fout (vector,mm)Bone matchGrey value Average0.360.09 St.Dev0.100.03 Maximum0.540.10

22 XVI / Hexapod Alderson-test Meet de positieafwijking van het fantoom met XVI (t.o.v de planning CT) Corrigeer de positie en meet deze met XVI Verplaats het fantoom naar een bekende positie Meet de nieuwe positie Corrigeer de positie en meet opnieuw Herhaal dit voor een 20 tal verplaatsingen Fout (vector,mm)HexapodATMHand Average0.140.370.68 St.Dev0.050.180.23 Maximum0.220.711.12

23 Nauwkeurigheid XVI Controle Geometrische Calibratie (wekelijks) Verschil tussen het isocentrum van de Linac en de XVI Standaard BB-test (Elekta) –Met iViewGT en BB Fantoomtest –Zonder iViewGT, met Film (Gafchromic)

24 UMCU fantoom

25

26 Nauwkeurigheid XVI Analyse van de metingen met de standaard Elekta procedure (BB-test) Van 2006 tot 2008 Afwijking in mm BreedteLengteHoogte Gemiddeld-0.12-0.15-0.03 St.Dev.0.130.160.11

27 Nauwkeurigheid XVI Analyse van de metingen met het UMCU fantoom Van 2008 tot heden Afwijking in mm BreedteLengteHoogte Gemiddeld-0.020.03-0.11 St.Dev.0.180.240.20

28 Samenvatting Er is veel tijd besteed aan de installatie van de versneller. Het doel was om een nauwkeurigheid van 0.5 mm (radius) in alle richtingen te behalen ondanks de specificaties van Elekta (1.0 mm). Voor de combinatie van tafel rotatie en doorhang werd deze nauwkeurigheid niet behaald (0.66 mm). Toch is de nauwkeurigheid geaccepteerd, omdat deze significant beter is dan de Elekta specificatie.

29 Vragen? d.wolters@umcutrecht.nl