Hoofdstuk 14.1 Algoritmen: Zoeken in een netwerk

Routeplanner nKlik startpunt nKlik eindpunt nProgramma bepaalt route nKlik nieuw startpunt... start eind start nSpoorwegkaart:

Modellering nZoek de “beste” route elk traject heeft “kosten”; route met laagste totaalprijs is de beste nOpbouw van het netwerk staat in een file, met: uvoor elke stad: naam en coördinaten uvoor elke weg: 2 steden, en de kosten stad Amersfoort stad Amsterdam stad Apeldoorn weg Amersfoort Apeldoorn43 weg Amsterdam Hilversum29 weg Hilversum Amersfoort 16

Specificatie nBij eerste muisklik: aangewezen stad is het beginpunt toon die in blauw nBij tweede muisklik: aangewezen stad is eindpunt bereken de route, en toon die in rood nBij klik buiten een stad: telt niet mee en 3e, 5e, 7e... en 4e, 6e, 8e...

Opdeling in klassen nInteractieve interface class NetApplet extends Applet implements MouseListener nBelangrijke object-typen class Stad class Weg class Pad class Netwerk nElke klasse krijgt: ueen constructor-methode ueen methode teken om zichzelf te tekenen u...

Klasse-ontwerp wat is... wat kan... en hoe ? een object object- variabelen methode- headers methode- bodies

De klasse NetApplet class NetApplet extends Applet implements MouseListener { Netwerk netwerk; Stad stad1; Pad pad; “het” netwerk de “blauwe” stad of null het “rode” pad of null Button b; TextField t; Scrollbar s; we tekenen alles zelf!

De klasse Netwerk class Netwerk { Stad [ ] steden; Collection wegen; alle steden op de kaart we gaan per stad alle uitgaande wegen bewaren Collection steden;

De klasse Stad class Stad { String naam; Collection wegen; int x, y; Utrecht

De klasse Weg class Weg { Stad doel; int kosten;

De klasse Pad class Pad { List steden; Stad hier; Pad rest; int kosten; null

Methoden van Stad class Stad {String naam; int x, y; Collection wegen; Stad ( { } void teken (Graphics gr) { } naam =s; x = x0; y = y0; String s, int x0, int y0 ) wegen = new LinkedList ( ); gr. fillRect (x-5, y-5, 10, 10 ); gr. drawString (naam, x+6, y ); Utrecht

Methoden van Weg class Weg {Stad doel; int kosten; Weg ( { } void teken (Graphics gr) { } doel =s; kosten = k; Stad s, int k ) gr. drawLine ( bron.x, bron.y, doel.x, doel.y );, Stad bron ) wordt niet getekend

Methoden van Pad class Pad { Stad hier; Pad rest; int kosten; Pad ( { } void teken (Graphics gr) { } hier = s; rest = r; kosten = k; Stad s, Pad r, int k ) hier. teken (gr); totale kosten van het pad if (rest != null) kosten += rest.kosten; if (rest != null) { } rest. teken (gr); gr.drawLine( hier.x, hier.y, rest.hier.x, rest.hier.y );

Methoden van Netwerk class Netwerk { Collection steden; Netwerk ( ) { } void teken (Graphics gr) { } steden = new LinkedList ( ); for ( Stad s : steden ) { } s. teken (gr); for ( Weg w : stad.wegen ) w.Teken (gr)

Methoden van NetApplet class NetApplet { Netwerk netwerk; Stad stad1; Pad pad; init ( ) { } void paint (Graphics gr) { } netwerk = new Netwerk(); stad1=null; pad=null; netwerk. teken (gr); if (pad != null) pad. teken(gr); if (stad1 != null) stad1. teken(gr); gr. setColor (Color.red); gr. setColor (Color.blue);

Opbouw van het Netwerk nLees een file met regels zoals: stad Almelo stad Amersfoort stad Amsterdam stad Apeldoorn stad Arnhem weg Arnhem Zutphen29 weg Zutphen Deventer16 weg Deventer Zwolle31 weg Amsterdam Weesp14 weg Weesp Hilversum15 weg Hilversum Amersfoort 16 commando locatie kosten

Opbouw van het Netwerk void lees (BufferedReader input) { while ( (regel=input.readLine()) != null ) { Scanner sc = new Scanner(regel); String command = sc.nextToken(); if (command.equals (“stad”)) { } else { String naam = sc.next( ); int x = sc.nextInt( ); int y = sc.nextInt( ); this. bouwStad (naam, x, y ); this.bouwWeg( sc. next (), sc. next (), sc. nextInt ()); } } } throws Exception

Opbouw van het Netwerk void bouwStad (String naam, int x, int y) { } Stad st = new Stad(naam, x, y); void bouwWeg (String van, String naar, int kosten) { } steden. add (st); Stad st1 = this. vindStad (van); Stad st2 = this. vindStad (naar); st1. bouwWeg (st2, kosten); st2. bouwWeg (st1, kosten); Netwerk’s Stad’s void bouwWeg(Stad doel, int k) { } wegen. add ( new Weg(doel, k) ); class Stad {

Opbouw van het Netwerk Stad vindStad (String naam) { } for ( Stad st : steden ) { } if ( st.naam. equals (naam) ) return st ; return null ; Stad vindStad (int x, int y ) { } for ( Stad st : steden ) { } if ( return st ; return null ; x-st.x <5 && y-st.y <5 ) Math.abs ( )

Interactie in Net class NetApplet extends Applet implements MouseListener { Netwerk netwerk; Stad stad1; Pad pad; public void mousePressed (MouseEvent e) { } e.getX(), e.getY()netwerk. vindStad( );Stad s = if (stad1==null) else stad1 = s; pad = netwerk. zoekPad (stad1, s ); this. repaint (); { stad1 = null; } if ( s != null ) { } eerste klik of tweede klik?

Het zoek-algoritme maak een stapel van nog-niet-complete, maar veelbelovende paden Pad zoekPad (Stad begin, Stad eind) { Stack paden; paden = new Stack ();

Het zoeken begint... Pad pad; pad = new Pad(begin, null, 0); null 0 hij is niet groot... maar wel veelbelovend! paden. push (pad);

Onderzoek paden uit stapel... while ( ! paden.empty() ) { } Pad pad = paden. pop(); if (pad.hier==eind) return pad; beter = new Pad( paden. push(beter); pad. hier. wegen for ( Weg weg : ) { } weg.doel, pad, weg.kosten); return null;

Pas op: for ( Weg weg : pad.hier.wegen ) { } beter = new Pad( paden. push(beter); weg.doel, pad, weg.kosten); één van de wegen kom je net vandaan! niet in een kringetje zoeken! if ( ! pad. bevat (weg.doel) ) { }

while (... ) { pad =... if (compleet) return pad; for (...) if ( !kring ) paden.push(...) } return null; Niet de eerste oplossing, maar de beste zoeken! while (... ) { pad =... if (compleet) return pad; for (...) if ( !kring ) paden.push(...) } return null; beste = null; return beste; beste=pad;if (beter) beste=pad; && !zinloos)

Uitwerking nWat is “beter” ? nWat is “niet zinloos” ? if ( beste==null || pad.kosten < beste.kosten ) beste = pad; if ( beste==null || pad.kosten + weg.kosten < beste.kosten ) paden.push (new Pad (...) );

Verbetering van het algoritme nDe meest veelbelovende eerst onderzoeken nDus in volgorde van afstand tot naar pushen wegen = new TreeSet ( naar ); wegen.addAll(pad.hier.wegen); class Stad implements Comparator { { int compare( Weg a, Weg b) { return afstand(b.doel, this) – afstand(a.doel, this); } ordenen qua afstand tot doel

Routezoeker compleet!