2PROJ5 – PIC assembler Hogeschool Utrecht / Institute for Computer, Communication and Media Technology 1 Les 3 - onderwerpen  DB036 printjes subroutines Een programma voor de DB036 gebruik van PICkit 2 tool opgaven: LED tellen; Kitt display

2PROJ5 – PIC assembler Hogeschool Utrecht / Institute for Computer, Communication and Media Technology 2 Printjes – neem: Een doos (succes met vouwen) Het printje 5 rubber voetjes (zie onderkant, eerst even schoonvegen) Twee vellen schuimrubber voor in de doos Twee USB kabels Een headset

2PROJ5 – PIC assembler Hogeschool Utrecht / Institute for Computer, Communication and Media Technology 3 subroutine voorbeeld wait addlw 0 skpz return addlw 1 goto wait... movlw D’200’ call wait

2PROJ5 – PIC assembler Hogeschool Utrecht / Institute for Computer, Communication and Media Technology 4 subroutine lijkt op een C/Java/C# functie maar veel primitiever label waar je met een call instructie heen springt daar een reeks instructies een return instructie brengt je terug er is een stack voor de return adressen die stack is maar 8 niveau’s diep volgorde van subroutines en main is niet belangrijk let wel op als je subroutines vooraan staan!

2PROJ5 – PIC assembler Hogeschool Utrecht / Institute for Computer, Communication and Media Technology 5 Een DB036 programma (1) ;================================================================ ; ; walk ; ;================================================================ ; initialisation etc for DB036 #include ;================================================================ ; initialisatie ;================================================================ CBLOCK Pattern DelayCounter1, DelayCounter2 ENDC MOVLW 0x80 MOVWF Pattern

2PROJ5 – PIC assembler Hogeschool Utrecht / Institute for Computer, Communication and Media Technology 6 Een DB036 programma (2) ;================================================================ ; main loop ;================================================================ MainLoop CLRC RLF Pattern, f MOVF Pattern, F MOVLW 0x05 SKPNZ MOVWF Pattern MOVFW Pattern XORLW 0xFF MOVWF PORTD

2PROJ5 – PIC assembler Hogeschool Utrecht / Institute for Computer, Communication and Media Technology 7 Een DB036 programma (3) CLRF DelayCounter1 DelayLoop1 CLRF DelayCounter2 DelayLoop2 CALL SmallDelay DECFSZ DelayCounter2, f GOTO DelayLoop2 DECFSZ DelayCounter1, f GOTO DelayLoop1 GOTO MainLoop

2PROJ5 – PIC assembler Hogeschool Utrecht / Institute for Computer, Communication and Media Technology 8 Een DB036 programma (4) SmallDelay CALL SmallDelayReturn SmallDelayReturn RETURN

2PROJ5 – PIC assembler Hogeschool Utrecht / Institute for Computer, Communication and Media Technology 9 PICkit 2 V1.20 Gebruik V1.20 Device Family > Midrange (14 bit core)

2PROJ5 – PIC assembler Hogeschool Utrecht / Institute for Computer, Communication and Media Technology 10 PICkit 2 V1.20 Selecteer de.hex file die je in MPLAB hebt aangemaakt:.HEX

2PROJ5 – PIC assembler Hogeschool Utrecht / Institute for Computer, Communication and Media Technology 11 PICkit 2 V1.20 Zet target 5.0V aan

2PROJ5 – PIC assembler Hogeschool Utrecht / Institute for Computer, Communication and Media Technology 12 PICkit 2 V1.20 Zet programmeren van de Data EEPROM (voorlopig) uit

2PROJ5 – PIC assembler Hogeschool Utrecht / Institute for Computer, Communication and Media Technology 13

2PROJ5 – PIC assembler Hogeschool Utrecht / Institute for Computer, Communication and Media Technology 14 DB036 bordje – tel op 8 LEDs Main loop: –Tel in een variabele –Copieer die naar PORTD –Wacht 2 ms (gebruik je wacht subroutine)

2PROJ5 – PIC assembler Hogeschool Utrecht / Institute for Computer, Communication and Media Technology 15 DB036 bordje – Kitt Display Maakt een ‘Kitt’ display op de 8 LEDs. (Kitt patroon is: 1 LED aan, beweegt heen-en- weer). NB: 2 ms voor een stap is nu een beetje te snel!