Inleiding tot programmeren Robocode Inleiding tot programmeren

Inhoud Doel cursus Java-controlestructuren Robotje programmeren

Doel cursus Inleiding Java Robocode

Java Object-gerichte programmeertaal Sun 1991 http://java.sun.com

Robocode 2001 Matthew Nelson IBM Programmeerspelletje http://robocode.sourceforge.net/

Inhoud Doel cursus Java-controlestructuren Robocode

Compileren Code ‘vertalen’ voor computer

Commentaar // lijn commentaar /* blok Commentaar */ Commentaar wordt niet gelezen door de compiler

Declaratie van data private double d = 1.11111; private int i = 5; private static string s = “tekst” Binnen methode niet private Static als je waardes wil houden tussen ronden (deathcount)

If – Else if (voorwaarde) { //doe iets } else { //doe iets anders

While() while (voorwaarde) { //blijf dit //en dit doen }

Vergelijken a == b - gelijk aan a != b - niet gelijk aan a < b - kleiner dan a <= b - kleiner dan of gelijk aan a > b - groter dan a >= b - groter dan of gelijk aan s.equals(“string”) - strings vergelijken

For() for (int i = 0; i < 6; i++) { System.out.println(i + “”); }

Switch switch (i) { case 1: a = 1; break; case 2: a = 2; break; default: a = 0; break; }

Methodes Methodes Verzameling van lijnen code Argumenten Return Vaak gebruikt voor herhalingen van code of berekeningen

Inhoud Doel cursus Java-controlestructuren Robocode

Robocode Het programma Een robot bouwen

Robocode Java 1.5.0 http://sourceforge.net/projects/robocode/.

Een gevecht starten

Anatomie van een robotje Vehicle Bewegen Gun Schieten Radar Scannen

Een robotje maken

Een robotje maken File -> New -> Robot Packagenaam Naam van de robot Compiler -> Compile (F6)

Run() Belangrijkste methode van de robot 2 delen Declaratie While(true)

Color Deel van declaratie import java.awt.Color; setColors(Color.RED, Color.BLACK, Color.RED); http://java.sun.com/j2se/1.5.0/docs/api/java/awt/Color.html

While(true) Oneindige lus Herhaling van strategie robot Onderbroken door events Stopt indien dood of gewonnen

Bewegen turnLeft(aantal graden); turnRight(aantal graden); turnRight(90) == turnLeft(-90)

Bewegen ahead(aantal pixels); back(aantal pixels); ahead(100) == back(-100);

Bewegen turnGunLeft(aantal graden); turnGunRight(aantal graden); turnGunRight(90) == turnGunLeft(-90)

Bewegen getHeading(); getGunHeading(); turnRight(shortAngle(getHeading() + 90));

Fire() Schiet een kogel Kracht 0.1 <-> 3 Schieten maakt het geweer warm if (getGunHeat() == 0) { fire(3); }

Bullet Bij fire() Robocode maakt Bullet aan Bij events Bullet opvragen

Bullet Indien raak Indien mis 3 * K energie terug 4 * K, plus 2 * (K - 1) als K > 1 Schade Indien mis Kogel raakt andere kogel Kogel raakt muur

Events Gebeurtenis Eigen code Onderbreken while(true)

Events /** * onScannedRobot: What to do when you see another robot */ public void onScannedRobot(ScannedRobotEvent e) { System.out.println(“I’ve seen “ + e.getName()); System.out.println(e.getDistance() + “ pixels away.”); fire(1); }

BulletHitBulletEvent Jouw kogel raakt een andere kogel getBullet() Geeft kogel terug getHitBullet() a = e.getBullet().getPower();

BulletHitEvent Je hebt een robotje geraakt getBullet() getEnergy() getName()

BulletMissedEvent Een kogel van jou heeft de muur geraakt getBullet()

DeathEvent Je sterft Geen methodes Bijvoorbeeld deathcounter

HitByBulletEvent getBearing() getBullet() getHeading() getName() getPower()

Bearing Verschil tussen jouw heading en heading van wat je raakt. turnRight(e.getBearing()) ;

HitRobotEvent Je rijdt tegen een robot getBearing() getEnergy() getName() isMyFault() if (e.isMyFault()) {

HitWallEvent Je rijdt tegen een muur getBearing()

RobotDeathEvent Een andere robot sterft. getName()

ScannedRobotEvent Je radar (op geweer) ziet een robot getBearing() getDistance() getEnergy() getHeading() getName()

ScannedRobotEvent /** * onScannedRobot: What to do when you see another robot */ public void onScannedRobot(ScannedRobotEvent e) { System.out.println(“I’ve seen “ + e.getName()); System.out.println(e.getDistance() + “ pixels away.”); fire(1); }

WinEvent Je wint de ronde. Geen methodes. Overwinningsdansje wincounter