BEGINNERs EV3 PROGRAMMeer Les 3 Schakels en lussen By: Droids Robotics www.ev3lessons.com

SECTIe 6: herhaal acties © Droids Robotics, 2014, v.1.1 (Last edit: 9/22/2014)

Is er een makkelijkere manier? Een actie herhalen Hoe kun je rond een doos rijden met de commando’s die we nu kennen? (beweeg + draai) + ( beweeg + draai) + (beweeg + draai) … Loops make repeating a task multiple times easy Is er een makkelijkere manier? Tip: © Droids Robotics, 2014, v.1.1 (Last edit: 9/22/2014)

Lussen Met lussen kun je een taak makkelijk meerdere malen herhalen Ga door…..oneindig, een aantal keer, totdat tastsensor wordt ingedrukt (of iets anders) Opdracht: Schrijf een programma om een rondje rond een doos te rijden totdat de tastsensor wordt ingedrukt © Droids Robotics, 2014, v.1.1 (Last edit: 9/22/2014)

Wat weten we tot nu toe A B D C E 1) Hoe heet ieder blok? 2) Waar kun je ze vinden? 3) Wat kun je er mee? 4) Wanneer gebruik je ze? A B D C E © Droids Robotics, 2014, v.1.1 (Last edit: 9/22/2014)

SECTIe 7: Schakelen tussen acties © Droids Robotics, 2014, v.1.1 (Last edit: 9/22/2014)

SchakelblokKen Schakelblok De robot een vraag stellen en verschillende dingen doen gebaseerd op het antwoord Bijv.: Is de tastsensor van de robot ingedrukt? Of niet? Ziet de robot een lijn? Of niet? Eigenlijk dus een JA/NEE VRAAG Schakelblokken vind je in het oranje tabblad. © Droids Robotics, 2014, v.1.1 (Last edit: 9/22/2014)

Schakelblok opdracht 1 Opdracht: Schrijf een programma dat verandert als de tastsensor is ingedrukt of niet wordt ingedrukt. Als ingedrukt, de EV3 is blij! Laat een lachende smiley zien op het scherm van de EV3. Als niet ingedrukt, de EV3 is verdrietig. Laat een verdrietige smiley zien op het scherm. Tip: Je hebt het beeldscherm weergeven blok, de lussen en het schakelblok nodig! © Droids Robotics, 2014, v.1.1 (Last edit: 9/22/2014)

Schakelblok opdracht 2 Kun je een programma maken dat een smiley laat zien als je op de tastsensor drukt en een verdrietige smiley laat zien als je er nog een keer opdrukt. © Droids Robotics, 2014, v.1.1 (Last edit: 9/22/2014)

Opdracht 1 oplossing weergeven blok Tastsensor geselecteerd Wacht blok Lus Weergeven blok © Droids Robotics, 2014, v.1.1 (Last edit: 9/22/2014)

CREDITS Deze les is gemaakt door Sanjay Seshan en Arvind Seshan van FLL Team Not the Droids You Are Looking For (Droids Robotics). Er is aanvullend materiaal voor geavanceerde lessen beschikbaar op aanvraag. Handige hulpmiddelen voor FLL teams and robot programmeerders zijn beschikbaar op www.ev3lessons.com. Het materiaal wordt gratis beschikbaar gesteld, maar we stellen het erg op prijs als jullie aan ons doorgegeven als jullie het gebruiken en wat jullie ervan vinden. We ontvangen graag feedback en suggesties. Email: team@droidsrobotics.org Deze les is in het Nederlands vertaald door NXT Generation, email: nxtgeneration@wasven.nl © Droids Robotics, 2014, v.1.1 (Last edit: 9/22/2014)