Navigation aids for the visually impaired Sam Van Rijn Promotor: Prof. Philippe Bekaert
Inhoud Visuele handicap algemeen Voorgaand werk ▫vOICe ▫SeeCOlor Beeldverwerking algoritmen ▫Kleur-naar grijs conversie ▫Segmentatie Depth from stereo 3D geluid spatialisatie Eigen implementatie Planning
Visuele handicap algemeen 45 miljoen blinden wereldwijd Zicht vervangen door ander zintuig ▫Tastzin (haptic) ▫Gehoor (auditory)
Voorgaand werk - Navigatie NAVI Virtual acoustic space Traffic light recognition Zebrapad herkenning
Voorgaand werk – Afbeeldingen, tekst, diagrammen iCare TeDUB Perception of pictures without graphical interface
Voorgaand werk - vOICe 1 op 1 mapping Simpel design Moeilijk aan te leren
Voorgaand werk - SeeColOr Kleuren omzetten naar timbres Guiding focus of attention 3D spatialisatie
Kleur-naar-grijs conversie Decolorize Smith
Segmentatie Canny edge detector Region growing Mean shift segmentatie
Depth from stereo Punt correspondenties Fundamentele matrix Projectiematrices Triangularisatie
3D geluid spatialisatie Auditory cues ▫Head shadow ▫IID ▫ITD Head Related Transfer Functions KEMAR dataset
Eigen implementatie Modulair design Performance User tests Input image 3D Geluid spatialisatie Segmen- tatie Kleur- naar- grijs conversie Depth From stereo Image-to- sound conversie Output geluid
Planning MaandTaak JuliStructuur/klassediagram en nuttige libraries AugustusBasis structuur implementeren + beschrijven SeptemberBeeldverwerking algoritmen (~1 per week) + analyse OktoberBeeldverwerking algoritmen, depth from stereo + analyse NovemberImage-to-sound conversie, 3D geluid spatialisatie + user tests voorbereiden DecemberUser tests + verwerking
Vragen? Bedankt voor de aandacht