Computertechniek 2 – ARM assembler Hogeschool van Utrecht / Institute for Computer, Communication and Media Technology 1  herhaling ARM assembler instructies  nieuwe ARM assembler instructie variaties  Assembler directives  LCD library voor het bordje  Oefeningen

Computertechniek 2 – ARM assembler Hogeschool van Utrecht / Institute for Computer, Communication and Media Technology 2 LDR R0, load fixed value MOV R0, reg-reg copy LDR R0, [ R1 read from memory STR R0, [ R1 write to memory ADD R0, R1, R0 = R1 + R2 ADD R0, R1, R0 = R B spring naar label BL spring naar subroutine

Computertechniek 2 – ARM assembler Hogeschool van Utrecht / Institute for Computer, Communication and Media Technology 3 ADDR0, R1, tel op ADDS R0, R1, en zet status ADDEQ R0, R1, doe alleen als ‘EQ’ ADDSEQ R0, R1, combinatie

Computertechniek 2 – ARM assembler Hogeschool van Utrecht / Institute for Computer, Communication and Media Technology 4 STMFD SP!, { R1-R9, R12 bewaar op de stack LDMFD SP!, { R1-R9, R12 herstel vanaf de stack STMFD SP!, { R1-R3, LR subroutine start LDMFD SP!, { R1-R3, PC subroutine end

Computertechniek 2 – ARM assembler Hogeschool van Utrecht / Institute for Computer, Communication and Media Technology 5 Variaties op LDR R0, [ R1 ]: LDR R0, [ R1 word (32 bit) LDRH R0, [ R1 half-word (16 bit) LDRB R0, [ R1 byte (8 bit) - H of B komt achteraan, dus: LDREQB - Let op de alignment van het geheugen adres! - Kan ook met STR

Computertechniek 2 – ARM assembler Hogeschool van Utrecht / Institute for Computer, Communication and Media Technology 123, 0x15.hword 12.byte 0 -Reserveert plaats voor 4, 2 of 1 byte -Je moet een waarde opgeven, die wordt in het geheugen geplaatst -Kan in een keer meerdere plaatsen reserveren -Je kan een label gebruiken

Computertechniek 2 – ARM assembler Hogeschool van Utrecht / Institute for Computer, Communication and Media Technology 7.ascii ”hello world”.asciz ”hello world” -Reserveert plaats voor de characters (1 byte per character) en plaatst de characters in het geheugen -ASCIZ plakt er nog een ‘\0’ achteraan -Je kan een label gebruiken

Computertechniek 2 – ARM assembler Hogeschool van Utrecht / Institute for Computer, Communication and Media Technology 8.skip 300 -Maakt ruimte voor 300 bytes -De waarde van die bytes is (in principe) onbepaald

Computertechniek 2 – ARM assembler Hogeschool van Utrecht / Institute for Computer, Communication and Media Technology 9.align 2.align 4 -HWORDs moeten op 2-byte aligined adressen geplaatst worden -WORDs en instructies moeten op 4-byte aligned adressen geplaatst worden

Computertechniek 2 – ARM assembler Hogeschool van Utrecht / Institute for Computer, Communication and Media Technology 10  sluit een bordje aan (parallel + USB)  installeer de files uit flip.zip  in een lege directory  let op: geen spaties in de pathname   dubbel-klik op de.ppr file  build  start debugger

Computertechniek 2 – ARM assembler Hogeschool van Utrecht / Institute for Computer, Communication and Media Technology 11 zet onder file > target settings:  Target = Remote/TCP  Hostname =  Port = 8888 (als je netjes afsluit blijft zou dit moeten blijven staan)

Computertechniek 2 – ARM assembler Hogeschool van Utrecht / Institute for Computer, Communication and Media Technology 12 Als je dit krijgt moet je onder control panel > system > hardware > device manager (select view > show hidden devices) > non plug-and-pray devices > MAC_MOT > driver instellen op status = started, type = automatic

Computertechniek 2 – ARM assembler Hogeschool van Utrecht / Institute for Computer, Communication and Media Technology 13 Als je dit krijgt heb je debugger/loader niet afgesloten

Computertechniek 2 – ARM assembler Hogeschool van Utrecht / Institute for Computer, Communication and Media Technology 14 Voor als het even echt niet meer werkt:  als je de debugger hebt afgesloten moeten al die DOS schermen ook weg zijn (evt met de hand sluiten)  De editor sluiten en weer opstarten  de USB en Paralelle kabels er even uithalen om het bordje te resetten, USB eerst weer aansluiten, dan parallel.  PC uitzetten en weer aanzetten

Computertechniek 2 – ARM assembler Hogeschool van Utrecht / Institute for Computer, Communication and Media Technology 15 LCD aansturen file hello.zip uitpakken naar lege directory (geen spaties in de pathname…) run ‘as is’ geeft een “H” op het display

Computertechniek 2 – ARM assembler Hogeschool van Utrecht / Institute for Computer, Communication and Media Technology 16 main LCD library delay library Chip startup code

Computertechniek 2 – ARM assembler Hogeschool van Utrecht / Institute for Computer, Communication and Media Technology 17 LCD Library Subroutines: LCD_INIT eenmalig aanroepen LCD_CLEAR maakt het display leeg, cursor naar eerste positie LCD_PUTCHAR print het char in R0; schuift de cursor naar volgende LCD positie

Computertechniek 2 – ARM assembler Hogeschool van Utrecht / Institute for Computer, Communication and Media Technology 18 Wait Library Subroutines: Wait_uS wacht het aantal microseconden dat in R0 staat Wait_mS wacht het aantal milliseconden dat in R0 staat

Computertechniek 2 – ARM assembler Hogeschool van Utrecht / Institute for Computer, Communication and Media Technology 19.global main save registers stmfdsp!, { lr gebruik de LCD blLCD_INIT blLCD_CLEAR ldrbr0, =’H’ etc etc return ldmfdsp!, { pc }

Computertechniek 2 – ARM assembler Hogeschool van Utrecht / Institute for Computer, Communication and Media Technology 20 save registers stmfdsp!, { r0-r1, lr } mov r1, r0 ldrr0, wait wait_ms_loop: blWAIT_uS addsr1, r1, #-1 save registers and return ldmfdsp!, { r0-r1, pc }

Computertechniek 2 – ARM assembler Hogeschool van Utrecht / Institute for Computer, Communication and Media Technology 21 save registers stmfdsp!, { r0-r1, lr outer loop is inner loop = 11 instructions full inner loop is 1 instruction + jump = 4 total: 1 (ldr) + 1 x 4 (loop) + 2 (loop without jump) = 7 ldr r1, =1 wait_us_inner_loop: addsr1, r1, #-1 bnewait_us_inner_loop addsr0, r0, #-1 save registers and return ldmfdsp!, { r0-r1, pc }

Computertechniek 2 – ARM assembler Hogeschool van Utrecht / Institute for Computer, Communication and Media Technology 22 Doen 1 Het LCD moet laten zien: “Hello world”, afgewisseld met “Ha die wereld” (een text 1 seconde laten zien, dan de andere tekst, etc) Doe dit ‘belgisch’, door voor ieder character ldrbr0, =’x’ blLCD_PUTCHAR op te nemen in het programma.

Computertechniek 2 – ARM assembler Hogeschool van Utrecht / Institute for Computer, Communication and Media Technology 23 Doen 2 Schrijf een subroutine LCD_PUTASCIZ. Deze subroutine krijgt van zijn aanroeper in R0 het adres van een string (reeks characters, afgesloten met een ‘\0’). De subroutine print alle characters in de string (tot aan de ‘\0’). De subroutine heeft geen uitvoer parameters. De subroutine mag dus geen registers wijzigen, ook R0 niet. Herschrijf nu de vorige opdracht, gebruik makend van je subroutine. Plaats de te printen strings in het geheugen dmv.ASCIZ directives. Vergeet niet te alignen.