2PROJ5 – PIC assembler Hogeschool Utrecht / Institute for Computer, Communication and Media Technology 1 Les 6 - onderwerpen seriele interface (UART - USB - VCP) IR De datum om je eindopdracht te laten zien is woensdag 8 november, 14: :50. (evt vanaf 13:10) (volgende week mag ook...)   Inschrijven in Osiris is verplicht  

2PROJ5 – PIC assembler Hogeschool Utrecht / Institute for Computer, Communication and Media Technology 2

2PROJ5 – PIC assembler Hogeschool Utrecht / Institute for Computer, Communication and Media Technology 3 PIC - USART USART = Universal Synchronous / Asynchronous Receiver + Transmitter wij gebruiken asynchroon PIC UART pins zijn verbonden met een FT232R USB-to- asynchronous converter Op de PC wordt een (virtuele) seriele poort aangemaakt (XP heeft al een driver) control panel  system  hardware  device manager  ports evt driver van gebruiken op de PC gebruik je een terminal, bv HyperTerminal (hypertrm, 19k2, no parity, no flow control, hu: com3)

2PROJ5 – PIC assembler Hogeschool Utrecht / Institute for Computer, Communication and Media Technology 4 PIC - USART

2PROJ5 – PIC assembler Hogeschool Utrecht / Institute for Computer, Communication and Media Technology 5

2PROJ5 – PIC assembler Hogeschool Utrecht / Institute for Computer, Communication and Media Technology 6 BRGH = 0 BRGH = 1

2PROJ5 – PIC assembler Hogeschool Utrecht / Institute for Computer, Communication and Media Technology R

2PROJ5 – PIC assembler Hogeschool Utrecht / Institute for Computer, Communication and Media Technology 8 RR-0101-

2PROJ5 – PIC assembler Hogeschool Utrecht / Institute for Computer, Communication and Media Technology 9 PIC – USART - init make TxD (RC6) output, RxD (RC7) input SPBRG: 19k2 value for high speed TXSTA: 8 bit, enable, asynch, high speed RCSTA: enable, 8 bit, continuous, no ADDEN

2PROJ5 – PIC assembler Hogeschool Utrecht / Institute for Computer, Communication and Media Technology 10 PIC – USART - send wacht tot TSR bit aangeeft dat TSR empty is copy het te verzenden byte naar TXREG (wacht tot TSR bit aangeeft dat TSR empty is)

2PROJ5 – PIC assembler Hogeschool Utrecht / Institute for Computer, Communication and Media Technology 11 PIC – USART - receive als OERR bit gezet is: –clear CREN –wacht een paar instructies –set CREN als PIR1 : TXIF op 0 gezet is: –lees RCREG, dit is het ontvangen byte (anders is er nog niets ontvangen)

2PROJ5 – PIC assembler Hogeschool Utrecht / Institute for Computer, Communication and Media Technology 12 power van de 2e USB poort

2PROJ5 – PIC assembler Hogeschool Utrecht / Institute for Computer, Communication and Media Technology 13 PIC – USART – demo code subroutines UART_INIT : call to inistialise the UART for 19k2 UART_CHAR_SEND : sends the char in W UART_CHAR_RECEIVE : checks the UART for a received char, C flag set when a char is received (char in W), C flag is cleared when no char is received UART_CLRF_SEND : sends the CR LF sequence

2PROJ5 – PIC assembler Hogeschool Utrecht / Institute for Computer, Communication and Media Technology 14 PIC – USART – demo code main MAIN CALL UART_INIT MOVLW 'H' CALL UART_CHAR_SEND MOVLW 'i' CALL UART_CHAR_SEND CALL UART_CLRF_SEND MAIN_LOOP CALL UART_CHAR_RECEIVE SKPC GOTO MAIN_LOOP MOVWF Char MOVLW '"' CALL UART_CHAR_SEND MOVFW Char CALL UART_CHAR_SEND MOVLW '"' CALL UART_CHAR_SEND CALL UART_CLRF_SEND GOTO MAIN_LOOP

2PROJ5 – PIC assembler Hogeschool Utrecht / Institute for Computer, Communication and Media Technology 15 De IR ontvanger (1) (alleen) gevoelig voor een ~ 36 kHz signaal. Dat signaal mag niet continu zijn

2PROJ5 – PIC assembler Hogeschool Utrecht / Institute for Computer, Communication and Media Technology 16 De IR ontvanger (2) (alleen) gevoelig voor een 36 kHz signaal.

2PROJ5 – PIC assembler Hogeschool Utrecht / Institute for Computer, Communication and Media Technology 17 De IR ontvanger (3) Aanbevolen: puls >= 400uS, periode =< 0.4

2PROJ5 – PIC assembler Hogeschool Utrecht / Institute for Computer, Communication and Media Technology 18 De IR ontvanger (4)

2PROJ5 – PIC assembler Hogeschool Utrecht / Institute for Computer, Communication and Media Technology 19 Eenvoudig IR zenden / ontvangen 36 kHz  28 us per puls  5 * 28 instructies per fase (hoog of laag) 400 us / 28 us  minimaal 14 pulsen, neem bv 30 pulsen Onmiddelijk daarna de IR ingang lezen (laag == signaal gedetecteerd) Pauze! herhaal