Computertechniek 2 – ARM assembler Hogeschool van Utrecht / Institute for Computer, Communication and Media Technology 1  herhaling ARM assembler instructies  nieuwe ARM assembler instructie variaties  het bordje en het gebruik ervan  oefening

Computertechniek 2 – ARM assembler Hogeschool van Utrecht / Institute for Computer, Communication and Media Technology 2 LDR R0, load fixed value MOV R0, reg-reg copy LDR R0, [ R1 read from memory STR R0, [ R1 write to memory ADD R0, R1, R0 = R1 + R2 ADD R0, R1, R0 = R B spring naar label BL spring naar subroutine

Computertechniek 2 – ARM assembler Hogeschool van Utrecht / Institute for Computer, Communication and Media Technology 3 ADDR0, R1, tel op ADDS R0, R1, en zet status ADDEQ R0, R1, doe alleen als ‘EQ’ ADDSEQ R0, R1, combinatie

Computertechniek 2 – ARM assembler Hogeschool van Utrecht / Institute for Computer, Communication and Media Technology 4 Variaties op LDR R0, [ R1 ]: LDR R0, [ R1 word (32 bit) LDRH R0, [ R1 half-word (16 bit) LDRB R0, [ R1 byte (8 bit) - H of B komt achteraan, dus: LDREQB - Let op de alignment van het geheugen adres! - Kan ook met STR

Computertechniek 2 – ARM assembler Hogeschool van Utrecht / Institute for Computer, Communication and Media Technology 5  sluit een bordje aan (parallel + USB)  installeer de files uit flip.zip  in een lege directory  let op: geen spaties in de pathname   dubbel-klik op de.ppr file  build  start debugger

Computertechniek 2 – ARM assembler Hogeschool van Utrecht / Institute for Computer, Communication and Media Technology 6 zet onder file > target settings:  Target = Remote/TCP  Hostname =  Port = 8888 (als je netjes afsluit blijft zou dit moeten blijven staan)

Computertechniek 2 – ARM assembler Hogeschool van Utrecht / Institute for Computer, Communication and Media Technology 7 Als je dit krijgt moet je onder control panel > system > hardware > device manager (select view > show hidden devices) > non plug-and- pray devices > MAC_MOT > driver instellen op status = started, type = automatic

Computertechniek 2 – ARM assembler Hogeschool van Utrecht / Institute for Computer, Communication and Media Technology 8 Als je dit krijgt heb je debugger/loader niet afgesloten

Computertechniek 2 – ARM assembler Hogeschool van Utrecht / Institute for Computer, Communication and Media Technology 9 Voor als het even echt niet meer werkt:  als je de debugger hebt afgesloten moeten al die DOS schermen ook weg zijn (evt met de hand sluiten)  De editor sluiten en weer opstarten  de USB en Paralelle kabels er even uithalen om het bordje te resetten, USB eerst weer aansluiten, dan parallel.  PC uitzetten en weer aanzetten

Computertechniek 2 – ARM assembler Hogeschool van Utrecht / Institute for Computer, Communication and Media Technology 10

Computertechniek 2 – ARM assembler Hogeschool van Utrecht / Institute for Computer, Communication and Media Technology 11

Computertechniek 2 – ARM assembler Hogeschool van Utrecht / Institute for Computer, Communication and Media Technology 12 ARK_LEDs_write schrijft de laagste 8 bits van R0 naar de LEDs, bitje == 1  LEDje is aan ARK_wait_us wacht R0 microseconds (micro = ) Beiden volgen de APCS!

Computertechniek 2 – ARM assembler Hogeschool van Utrecht / Institute for Computer, Communication and Media Technology 13 APCS = ARM Procedure Call Standard R0 - R3: function arguments R0 : function result (if applicable) R4 - R8 : local scratch (preserved) R9 - R15 : specific use (avoid) R0 - R3 are *not* preserved (caller-saved) R4 - R8 *must* be preserved (boek p )

Computertechniek 2 – ARM assembler Hogeschool van Utrecht / Institute for Computer, Communication and Media Technology 14 #include "ark.h".global main ARM main: mov r0, r1 loop: ldr r0, =0x55 bl ARK_LEDs_write ldr r0, =( 500 * 1000 ) bl ARK_wait_us ldr r0, =0xAA bl ARK_LEDs_write ldr r0, =( 500 * 1000 ) bl ARK_wait_us b loop

Computertechniek 2 – ARM assembler Hogeschool van Utrecht / Institute for Computer, Communication and Media Technology 15 Opdrachten: Build en run het ‘flip’ programma op je bordje. Maak vervolgens zelf een programma dat op de LEDs een ‘KITT’ display laat zien. Maak hiervan twee versies: 1. Een Belgische versie: een reeks calls met de waarden (patronen) die je wilt laten zien. Dit is een uitbreiding van flip.S in de zelfde stijl.

Computertechniek 2 – ARM assembler Hogeschool van Utrecht / Institute for Computer, Communication and Media Technology 16 Opdrachten (vervolg): 2. Maak vervolgens een ‘tabel-in-het-geheugen’ versie: zet in het geheugen een reeks “.hword N” waarden, met als N de opeenvolgende patronen. Gebruik een waarde die niet kan, bv “-1” als afsluiter. Je programma begint aan het begin van de reeks, leest telkens een waarde, toon die waarde, en wacht even, maar als het de afsluiter tegenkomt begin je weer opnieuw aan het begin van de reeks.

Computertechniek 2 – ARM assembler Hogeschool van Utrecht / Institute for Computer, Communication and Media Technology 17 Opdrachten (vervolg): Verwijder flip.S (of jouw versie daarvan) uit het project en voeg kitt.c toe. Dit is een C versie van het kitt display. Pas dit programma aan zodat het ledje snel naar links gaat en dan langzaam naar rechts.