UvA - FNWI A communication and coordination model for `RoboCupRescue’ agents.

Slides:

Advertisements

Verwante presentaties

Stijn Hoppenbrouwers Software Engineering les 1 Algemene inleiding en Requirements Engineering.

Advertisements

Realisatie kindcentrum

ENERGIENEUTRALITEIT IN DE GEMEENTE. STELLING 1.  De invloed van de gemeente op de energiedoelstelling is kleiner dan we zelf denken.

INTERNET EN UW DAGELIJKSE BEDRIJFSVOERING Wim de Rave De BedrijfsAdviseur.

Simulatie van gedistribueerde voetbalstrategieën Tim Vermeulen Promotor: dr. Katja Verbeeck Copromotoren: ing. Tony Wauters, ing. Koen Vangheluwe, Opdrachtgever:

Nijverdal, september 2006 Ruimte voor de jeugd Wie, wat, waar en wanneer?

Toekomst van de e-Infrastructuur

11 Infrastructuur Optimalisatie: Waarom een op voorzieningen gebaseerd platform de betere keuze is.

Situational Influences on the Use of Communication Technologies A Meta-Analysis and Exploratory Study B. van den Hooff, J. Groot, S. de Jonge.

Dijkstra Kortste pad algoritme.

Media en creativiteit 6* Privacy, reputation and control (*voorheen identiteit, kwartaal 2) Elske Revelman de Vries

Applicatieplatform congres 12 & 13 maart. Sneak Preview Technologie van morgen MS SQL server bij REAAL Peter de Visser IT Architect

GENERATIE Distributie Modal split Toedeling

Breedbandverkeer in draadloze netwerken

Paragraaf 3.4 Het inschatten van natuurlijke gevaren

Designing Knowledge Systems b Hoofdstuk 11 van Knowledge Engineering and Management. The CommonKADS Methodology. b A.Th. Schreiber, J.M. Akkermans, A.A.Anjewierder,

Approximate Cell Decomposition

Motion planning with complete knowledge using a colored SOM Jules Vleugels, Joost N. Kok, & Mark Overmars Presentatie: Richard Jacobs.

Prince2 Componenten.

SWOT Analyse Wat is het? Analytische tool die kan helpen om ideeën te kiezen, rekening houdend met diverse interne en externe factoren: Een interne kijk:

Elektronische dienstverlening in de lift

T TNO Bouw Hans Schevers, Promovendus Productmodellen in de bouw.

WerkGevers Service Punt Zoetermeer Jolanda Kroon

Veranderingen van kennis in Kripke-modellen. “A Logic of Epistemic Actions” van Alexandru Baltag.

Valkuilen bij snelle groei van de organisatie

AA OPTIMAAL VAN BUITEN NAAR BINNEN. Inhoud Welkom Inhoud presentatie -Korte introductie -Onderzoeksopzet -Huidige situatie -Onderzoeksresultaten -Belemmeringen.

TUDelft Knowledge Based Systems Group Zuidplantsoen BZ Delft, The Netherlands Determining user interface semantics using agents Lein Ton.

INTERNATIONAL INSTITUTE FOR GEO-INFORMATION SCIENCE AND EARTH OBSERVATION Inwinning van 3D topografie Sander Oude Elberink George Vosselman 28 april 2006.

Transactionele analyse

14 oktober 2009 – Elzenveld Antwerpen Hoger Instituut voor de Arbeid Woonzorgzones in Vlaanderen: van idee naar uitvoering Sien Winters Onderzoeksleider.

Modelleren 4 7 mei 2002 (tussenpresentatie). Wat is de vraag? Welke aannamen hebben we gedaan? Wat is ons model daarbij? Hebben we al concrete resultaten?

PADS4 maakt het eenvoudig om informatie te verspreiden naar een specifiek publiek op de juiste plaats en het juiste moment PADS4 is een professionele oplossing.

voor vraagstukken over stedelijk water

Bijeenkomst ‘Train de Trainer’ Wet maatschappelijke ondersteuning (Wmo)

1 e-Books & i-Papers Rik Min researcher Centre for Telematics and Information Technology (CTIT) & Faculty of Educational Science and Technology (EDTE)

Experimenteren op Afstand SURF/DU dag – 7 oktober 2004 Gaming, Simulaties, Cases: Authentic Learning Leendert van Gastel Universiteit van Amsterdam.

E-Xperimenteren Plus Project van de Digitale Universiteit Leendert van Gastel, UvA Jan Mulder, VU , LabVIEW in Education.

Vlaamse Reguleringsinstantie voor de Elektriciteits- en Gasmarkt Werkgroep netbeheer en decentrale productie Werkvergadering 13 december 2010.

3D modellen van de Nederlandse Ondergrond

KAM H5 Veiligheid Logistiek teamleider.

E-Xperimenteren Plus Leendert van Gastel, UvA Piet Blankert, VU , DU Innovatium.

Wereld GIS Dag 2005 Geografie & Technologie Onderdelen van een GIS n Geografie n Een computer n Gegevens n Iemand die de boel bedient Geografisch Informatie.

Geografisch Informatie Systeem

DE HRM COCKPIT Naar de ontwikkeling, opvolging en evaluatie van een duurzaam HRM beleid.

Naar een duurzaam HRM beleid

TirPrs06: Wachttijdtheorie & simulatietechniek

Communicatie is de basis

Henri van der Vegt. Utrecht is over 15 jaar de beste want is dan een ´next level´ gelukkige stad! Happy City Utrecht Ook door het NU Happy City Utrecht.

Presentatie voor de Soester Zakenkring - Organisatie & Innovatie - Waarde Winst Inspiratie.

Minimum Opspannende Bomen Algoritmiek. 2 Inhoud Het minimum opspannende bomen probleem Een principe om een minimum opspannende boom te laten groeien Twee.

Datastructuren voor grafen Algoritmiek. 2 Grafen Model van o.a.: –Wegennetwerk –Elektrische schakeling –Structuur van een programma –Computernetwerk –…

Snel en eenvoudig nakijken en feedback geven met Turnitin

Slide template: myfreeppt

DE HRM COCKPIT Naar de ontwikkeling, opvolging en evaluatie van een duurzaam HRM beleid.

Datastructuren voor graafrepresentatie

Atlas- en kaartvaardigheden

Atlas- en kaartvaardigheden

Groep 1 Roy Krabbenborg Rene Welter Mario Havik

Kandidaat: Marnix Deroo

Albert Heijn: Safe, efficient and sustainable transport, also on highways Largest share of kilometers in our domestic transport is on the highway Multi.

Het virtuele punt Stel je voor, je bent een hele grote kaart;

Uw eigen diensten verkopen via 2tCloud

VeiligheidsRegioTwente

Reintegratie binnen SOS Kinderdorpen Internationaal

Incidenten gasinfrastructuur

Tot de enterprisekennismanagementsoftware behoort ook de verkoop van contentmanagement- en portallicenties. Deze verkopen zijn jaarlijks met 35 procent.

SCALABLE DATA PROCESSING MET RABBITMQ

Kiezen met Kaarten.

De stoet van Boer Boris digibordpeuters.nl

Transcript van de presentatie:

UvA - FNWI A communication and coordination model for `RoboCupRescue’ agents

UvA - FNWI De simulatie van een aardbeving Diverse kaarten  Foligno, Kobe, Virtual City ….. Eenvoudige representatie  gebouwen, wegen, burgers Agents in software  brandweer, politie, ambulance Start situatie  Agents verspeid over de kaart  de aardbeving slaat toe…  Simulatie cycles (300)

UvA - FNWI

De probleemstelling Representatie omgeving, informatie  Het ontwikkelen efficiënte datastructuren  Het verspreiden van kennis Naar een nieuwe toestand  Agents voorzien van geschikte gedragspatronen  Het laten denken en redeneren van agents

UvA - FNWI Het ontwikkelen efficiente datastructuren Idee: sectoren  kleiner gebied = minder gegevens/acties  Padplanning (precomputation/highways)  Isolatie (sector borders)  Risico gebieden  Teams (informatie) Nadelen  Focus op één sector  Ruwe opsplitsing voor een enkel gebouw

UvA - FNWI Het sector algoritme  plaatsing grid punten  paden tussen punten  opdeling in sectoren

UvA - FNWI Het verspreiden van kennis Idee: `Common knowledge’ binnen een team  Distributie gegevens: zelfde kennis, zelfde tijd  Voorspellen, acties gegevens (b.v: een brand, wie reageert?)  Overeenstemming, impliciet (brand geblust)  Dynamisch aanpassen van teams Nadelen  Common knowledge d.m.v synchronisatie  Inleveren bandbreedte  Distributie kost tijd

UvA - FNWI Beperkingen van de communicatie Say berichten: gelimiteerd door afstand Tell (radio) berichten: ambulance politiebrandweer

UvA - FNWI Beperkingen van de communicatie Lengte van berichten Negeren van berichten:  Simulatie cycles (300)  voor iedere cycle een maximum aantal berichten: SOORT AGENTSAY/TELL HEAR platoon 4 4 center 2 ● n

UvA - FNWI Het communicatie protocol Zelfde kennis: negeren omzeilen  Aantal berichten reduceren  Distributie via centers: heterogene teams Zelfde tijd: synchronisatie  Communicatie toestanden, berichten tellen Distributie 1.Platoons Centers 2.Centers Centers, Platoons Platoons 1.Platoons Centers 2.Centers Centers, Platoons Platoons

UvA - FNWI Synchronisatie communicatie toestanden

UvA - FNWI Toegenomen kennis