De Robot Het Programma Film By Martijn Hazenboom
De Robot Model / Functie Verholpen problemen
Het Programma Lay-out Script
Lay-out
Script Private Sub cmdDown_Click(ByVal sender As System.Object, ByVal e As System.EventArgs) Handles cmdDown.Click With PBCtrl .BeginOfTask(0) .SetSensorType(SENSOR_1, LIGHT_TYPE) .SetSensorType(SENSOR_3, LIGHT_TYPE) .Loop(CON, 0) .If(SENVAL, SENSOR_3, GT, CON, 50) 'Als de bovenste sensor (3) iets ziet, zet hij de onderste band 3 sec aan' .Off(OUTPUT_A) .Wait(CON, SEC_3) .SetFwd(OUTPUT_A) .On(OUTPUT_A) .Else() .SetFwd(OUTPUT_A) .On(OUTPUT_A) .EndIf() .If(SENVAL, SENSOR_1, GT, CON, 40) 'Als de onderste sensor (1) iets ziet, zet hij de bovenste band 3 sec aan' .SetFwd(OUTPUT_C) .On(OUTPUT_C) .Wait(CON, SEC_3) .Off(OUTPUT_C) .Else() .Off(OUTPUT_C) .EndIf() .EndLoop() .EndOfTask() End With End Sub
Film
Einde