2PROJ5 – PIC assembler Hogeschool Utrecht / Institute for Computer, Communication and Media Technology 1 Les 5 - onderwerpen •DB038 hardware : toetsenbordje •16F887 : memory banks, code pages •DB038 hardware : luidsprekertje •Opdracht1 : lees toetsenbord •Opdracht2 : sirene •Opdracht3 : bedenk je eindopdracht  Lees van de DB038 manual hoofdstuk 3 door (PIC 14-bit architecture and instruction set summary)

2PROJ5 – PIC assembler Hogeschool Utrecht / Institute for Computer, Communication and Media Technology 2 DB toetsjes

2PROJ5 – PIC assembler Hogeschool Utrecht / Institute for Computer, Communication and Media Technology 3 keypad DB038 manual 2.7

2PROJ5 – PIC assembler Hogeschool Utrecht / Institute for Computer, Communication and Media Technology 4 keypad DB038 manual 2.18

2PROJ5 – PIC assembler Hogeschool Utrecht / Institute for Computer, Communication and Media Technology 5 Keypad lezen •Maak pin RA1 een ingang (bit 1 in TRISA) •Maak poort A een digitale poort: ANSEL = 0 •Zet een waarde 0x01, 0x02, 0x04 of 0x08 op PORTD •Zet een waarde op PORTE •Wacht ten minste 10 µs •Lees pin RA1 (hoog == toets is ingedrukt) •Doe dit voor alle 16 toetsen DB038 manual

2PROJ5 – PIC assembler •Maak pin RA1 een ingang (bit 1 in TRISA) •Maak poort A een digitale poort: ANSEL = 0 CMCON0 = 0x07 •Zet een waarde 0x01, 0x02, 0x04 of 0x08 op PORTD •Zet een waarde op PORTE •Wacht ten minste 10 µs •Lees pin RA1 (hoog == toets is ingedrukt) •Doe dit voor alle 16 toetsen Hogeschool Utrecht / Institute for Computer, Communication and Media Technology 6 PIC16F887 memory map

2PROJ5 – PIC assembler Hogeschool Utrecht / Institute for Computer, Communication and Media Technology 7 PIC –register bank selection

2PROJ5 – PIC assembler Hogeschool Utrecht / Institute for Computer, Communication and Media Technology 8 banksel banksel TRISA bsf ( TRISA & 0x7F ), banksel ANSEL clrf ( ANSEL & 0x7F ) banksel 0 banksel TRISA bsf ( TRISA & 0x7F ), 1 banksel ANSEL clrf ( ANSEL & 0x7F ) banksel 0  Gebruik dus altijd banksel, en schakel terug naar bank 0! DB038 manual 3.9

2PROJ5 – PIC assembler Code paging 11 bits == maar 2k instructies...

2PROJ5 – PIC assembler Code paging Als je minder dan 2k code gebruikt  geen probleem Anders: GOTO  LGOTO CALL  LCALL Maar: LGOTO en LCALL worden vertaald naar meerdere instructies, dus je kan niet skippen! Wel kan: PAGESEL daarzo SKPNZ GOTO daarzo DB038 manual 3.8 Let op pagesel – banksel !

2PROJ5 – PIC assembler Hogeschool Utrecht / Institute for Computer, Communication and Media Technology 11 DB038 ‘Luid’sprekertje extern

2PROJ5 – PIC assembler Hogeschool Utrecht / Institute for Computer, Communication and Media Technology 12 DB038 circuit – luidspreker DB038 manual 2.14 Externe luidspreker

2PROJ5 – PIC assembler Hogeschool Utrecht / Institute for Computer, Communication and Media Technology 13 piepen •RE0..RE3 output, waarde 0x02 •RA1 output •En nu maar ‘knipperen’ op RA1 DB038 manual

2PROJ5 – PIC assembler Hogeschool Utrecht / Institute for Computer, Communication and Media Technology 14 opdrachten les : keypad uitlezen •Schrijf een subroutine die het keypad uitleest. •Laat op een of meer 7-segment displays zien welke toets er is ingedrukt, formaat naar eigen keuze

2PROJ5 – PIC assembler Hogeschool Utrecht / Institute for Computer, Communication and Media Technology 15 opdrachten les : sirene •Schrijf een piep-subroutine met twee parameters: de tijdvertraging, uitgedrukt in 10 µs per fase, en het aantal pulsen, uitgedrukt in 10 pulsen. (Dus: piep(3,10) is 100 periodes van 60 µs per periode.) Je kan maar 1 waarde in W meegeven, dus de andere waarde (of eventueel beiden) moet in een afgesproken geheugenplaats staan. •Schrijf een piep macro om het aanroepen van die piep subroutine wat makkelijker te maken. De macro heeft twee argumenten (beide vaste getallen): de tijdsvertraging, en het aantal pulsen. •Je hoofdprogramma moet dit doen: While(1) { Piep gedurende 1 seconde op 1 kHz (=1000Hz) 0.1 seconde stilte Piep gedurende 1/2 seconde op 2 kHz 0.5 seconde stilte } •2 kHz  wat is dan de tijdvertraging? •1/2 seconde op 2 kHz  hoeveel pulsen is dat?

2PROJ5 – PIC assembler Hogeschool Utrecht / Institute for Computer, Communication and Media Technology 16 opdrachten les : verzin je vrije opdracht De laatste twee lessen (en thuis!) ga je werken aan een vrije opdracht. Verzin zelf een project(je). Stem af. Schijf zelf de opdracht. citeria: •niet te makkelijk •niet te moeilijk •hardware gebruiken is een plus, externe hardware plus plus Demonstreren in de projectenweek (mag ook eerder), gebruikelijke tijd en plaats.

2PROJ5 – PIC assembler Hogeschool Utrecht / Institute for Computer, Communication and Media Technology 17 een paar suggesties: •Muziekjes (Fur Elise, Jingle Bells, etc) •rekenmachine •(audio) beat detector + patroon •licht => geluid •(random?) RC5 IR zender; RC5 ontvanger •voorwerp-detector (IR zender + ontvanger) •Reactiesnelheid tester •spelletjes •‘Kitt’ display met 10 verschillende patronen (selecteer mbv de knoppen, sla op in de EEPROM) •iets externs, bv een motor aansturen, PC keyboard, TV, iets loggen naar een PC en daar iets mee doen

2PROJ5 – PIC assembler Hogeschool Utrecht / Institute for Computer, Communication and Media Technology 18 Mogelijke onderwerpen voor les 6/7  A/D converter uitlezen (potmeter, M335, LDR)  Aansturen van twee motortjes  Omgaan met “dender” van een schakelaar  UART (serieel naar PC via de 2e USB connector) Werking IR afstandsbedieningen •Muziek? •Interfacen van een PC keyboard en/of muis? •I2C? Dallas 1-wire?