Welke Netwerken op welke PLC’s S: Slave M: Master C/S: Compobus/S Dnet: Devicenet CLK: Controller Link S. Link: Sysmac Link Programmeerfuntionaliteir over Devicenet alleen de CPM2C, CJ1 en de CS1. Andere PLC units op devicenet zijn digitale I/O slaves. Devicenet wordt ook Compobus/D genoemd. Compobus/D is de Omron naam voor Devicenet. Omron heeft met Compobus/D extra functionaliteit in Devicenet toegevoegd zoals het automatisch herkennen van de slave units door een master en de programmeerfunctionaliteit. Zolang er alleen Omron componenten in het Devicenet netwerk zitten, spreekt men over Compobus/D, als er ook Third party componenten worden toegevoegd, dan spreekt men over Devicenet. Zonder Third party componenten is een configurator niet noodzakelijk, anders wel. Workshop Datacommunicatie

Compobus/S Compobus/S specificaties: 32 nodes (16 in 16 uit) 256 I/O 128 in 128 uit (128 voor de CQM1) 2 snelheden afhankelijk van afstand: Highspeed tot 100 m Lowspeed tot 500 m Passieve eindweerstand (Terminator) Geen configurator nodig 4, 8, 16 punts digitale I/O 2 punts analoog uit 4 punts analoog in

Devicenet Devicenet specificaties: 64 nodes waarvan minimaal 1 master Multimaster mogelijk 3 snelheden afhankelijk van afstand: 500 kBits/s tot 100 m 250 kBits/s tot 250 m 125 kBits/s tot 500 m Messaging dmv CMND instructies (CJ/CS) Programmeer functionaliteit naar CJ/CS/CPM2C Passieve eindweerstand (Terminator) Configurator: In sommige gevallen niet nodig (afhankelijk van de configuratie) Bij grote configuratie of multimaster (in 1 netwerk) wel nodig Grote keuze aan Omron slaves Grote keuze aan third party slaves Alle typen digitale I/O Analoge I/O - Temp. sensor ingangen Smart slaves met SAP voor de NS of FB voor de PLC SAP’s voor CJ/CS master beschikbaar

Profibus Profibus specificaties: 32 nodes waarvan minimaal 1 master (124 met repeaters) Multimaster mogelijk vele snelheden afhankelijk van afstand: 12 MBits/s tot 100 m 1,5 MBits/s tot 500 m (veel gebruikte snelheid) 9,6 kBits/s tot 1200 m En nog vele andere Aktieve eindweerstand (Terminator) Configurator is altijd noodzakelijk Weinig keuze in Omron slaves Grote keuze in third party slaves Alle type digitale I/O Analoge I/O Temp. sensor ingangen SAP’s voor CJ/CS master beschikbaar

Controller Link Controller Link specificaties: 32 nodes (64 nodes met CJ en CS en Repeater) Zowel in glas als in koper 3 snelheden afhankelijk van afstand: 2 MBits/s tot 500 m 1 MBits/s tot 800 m 500 kBits/s tot 1 km Glas alleen 2 Mbits/s Pasieve eindweerstand (Terminator) Configurator is noodzakelijk voor datalink (Cx-Net) Datalink functionaliteit Programmeerfunctionaliteit Routing SAP’s voor CJ/CS unit beschikbaar

Ethernet Ethernet specificaties: 255 nodes UTP aansluiting (AUI op oude kaarten) 2 snelheden afhankelijk van type en omstandigheden: 10 MBits/s 100 MBits/s Programmeerfunctionaliteit Routing SAP’s voor CJ/CS unit beschikbaar FINS UDP en TCP FTP naar CF Email

Datalink Een Datalink is het automatisch uitwisselen van geheugengebieden tussen PLC’s, PLC’s en PC’s en PLC’s en NS terminals. De volgende netwerken ondersteunen Datalink: Controller Link, Sysmac Link (niet NS) Er zijn twee typen Datalink: Handmatig (vrij te plaatsen in het PLC geheugen) Automatisch (geheugengebied in elke PLC gelijk) CONTROLLER LINK unit C P U PLC Als een datalink eenmaal aangemaakt is, behoeft er verder weinig geprogrammeerd te worden. De data wordt automatisch uitgewisseld. Voor de automatische datalink is wel software noodzakelijk, alleen kan ik in die software aangeven dat ik automatisch wil configureren, welke datagebieden en de startadressen. Voor het handmatig configureren moet wat meer ingesteld worden, maar er is dan ook meer mogelijk. Workshop Datacommunicatie

Send Receive Messaging Messaging is het versturen van berichten tussen PLC’s, PLC en PC en PLC en NS. In de PLC zijn de volgende instructies hiervoor: Send: zet data in het geheugen van een andere PLC Receive: haal data uit het geheugen van een andere PLC CMND: versturen van FINS berichten naar een andere PLC/NS De NS heeft deze functionaliteit in de SAP’s Deze functionaliteit is aanwezig in de netwerken: Controller Link, Sysmac Link, Ethernet, Devicenet (CJ1/CS1) Send Receive Send en Receive instructies worden dan gebruikt, als een datalink te veel zou zijn. Bijvoorbeeld: er kan een datalink zijn tussen 2 van 4 nodes, met de andere 2 nodes moet maar een enkele keer, een weinig data uitgewisseld worden. Hiervoor kunnen dan de Send en Receive instructies gebruikt worden. Voor het gebruiken van de Send en Receive instructie is programmering in 1 PLC noodzakelijk. In de andere PLC is geen programmering noodzakelijk. Workshop Datacommunicatie

Programmeren over netwerken Met de programmeerfunctionaliteit is het mogelijk om door een PLC / PC / NS heen, een andere PLC / PC / NS in het netwerk te programmeren en/of te monitoren. Ook de mogelijkheid bestaat om data uit een PLC in het netwerk op te halen voor bijv. Scada applicaties. De programmeerfuntionaliteit is aanwezig in de netwerken: Sysmac Way Controller Link Sysmac Link (Alleen CS1 en CV) Ethernet Devicenet (Alleen CPM2C, CJ1, CS1) Het is mogelijk om tot 3 lagen diep te gaan in een netwerkstructuur. Het tot 3 lagen diep programmeren vereist wel routing tabellen in de PLC’s Workshop Datacommunicatie

Programmeren over netwerken CONTROLLER LINK Ringnetwerk (glasfiber) ETHERNET 2 1 3 4 6 7 5 MODE 1 2 3 4 I II SYSTEM SYSMAC CV1000 NORMAL MODE DISPLAY x10' x10° PROGRAMMABLE CONTROLLER OMRON SYSMAC WAY P/S PERIPHERAL SL 1 SL 2 EX-DM ON M/C HOSTLINK RS-232 RS-422 I/O I/O CONTROLLER LINK Busnetwerk (koper/glasfiber) NORMAL I SYSMAC CV1000 MODE 1 2 3 4 RUN ERC P/S ERH PROTECT SYSTEM MODE DISPLAY No. UNIT x10' No. No. x10° x10' NODE x10' UNIT INS SD TS RD M/S LNK NORMAL x10° SYSMAC CV1000 PROGRAMMABLE CONTROLLER OMRON MODE 1 2 3 4 PROTECT SYSTEM ERR/ALM RUN OUT INH 0 1 2 3 4 5 6 7 0 1 2 3 4 5 6 7 P/S x10° MODE DISPLAY x10° PROGRAMMABLE CONTROLLER OMRON COM2 COM1 PROGRAMMABLE CONTROLLER 8 9 10 11 12 13 14 15 8 9 10 11 12 13 14 15 SL 1 PERIPHERAL SL 2 EX-DM ON M/C HOSTLINK RS-422 RS-232 EX-DM M/C ON RS-232 HOSTLINK RS-422 PERIPHERAL I/O I/O I/O I/O CS1/CJ1 Devicenet Compobus/S I I/O I/O I/O I/O I/O CS1/CJ1/CPM2C Workshop Datacommunicatie

Routing Met routing wordt de “route” aangegeven hoe de data via PLC’s / NS getransporteerd moet worden. Wanneer is het nodig: - Voor de programmeerfunctionaliteit (niet altijd nodig) - Als 2 of meer netwerkkaarten in 1 PLC geplaatst zijn (voor programmeren) Alle netwerken die programmeerfunctionaliteit ondersteunen, ondersteunen ook routing, met uitzondering van Sysmac Way. Als 1 netwerkkaart geplaatst en de verbinding tussen de PC en de PLC is serieel (Sysmac Way/Toolbus), is routing niet noodzakelijk. Routing is noodzakelijk als er door PLC’s heen geprogrammeerd moet worden, de PLC’s moeten weten over welk netwerk er data gestuurd moet worden. Is er maar 1 netwerk aanwezig, dan is dit standaard netwerk 0, dan zijn routing tabellen ook niet noodzakelijk. Bij meerdere netwerkkaarten is het wel noodzakelijk om aan te geven hoe de data zijn weg heen en terug moet vinden. Workshop Datacommunicatie

Overzicht van Omron netwerken 1: Aantal nodes 2: Hiërarchisch/Non Hiërarchisch 3: Point-to-point communicatie 4: Broadcast communicatie 5: Send/Receive instructie 6: Automatische Datalink 7: Grootte datalinkgebied vrij Instelbaar/Vast 8: Programmeer service / Routing 9: Redundantie service 10: Proprietary / De Facto Standaard / Standaard 11: Relatieve snelheid 12: Aan te sluiten: PLC/PC/Third Party/Freq.reg./Remote I/O * Redundant CLK en CLK-V1 tot 62 nodes ** met repeaters tot 124 nodes Ethernet is geen standaard, de hardwarelayer en het IP protocol zijn wel gestandaardiseerd, maar het gaat om wat er in het IP bericht wordt verzonden. Omron gebruikt UDP/IP waarin een FINS bericht wordt verpakt. TCP is een point to point communicatie. UDP is een broadcast communicatie. Workshop Datacommunicatie

Omron Cx-Automation Suite Workshop Datacommunicatie

Cx-Server FINS Gateway Active X: Excel, VB Third Party SCADA Cx-Server Lite Cx-Programmer Cx-Supervisor Cx-Server OPC Cx-Server Sysmac Way Ethernet FINS Gateway Controller Link Sysmac Link Workshop Datacommunicatie