Navigation aids for the visually impaired Sam Van Rijn Promotor: Prof. Philippe Bekaert.

Presentatie over: "Navigation aids for the visually impaired Sam Van Rijn Promotor: Prof. Philippe Bekaert."— Transcript van de presentatie:

1 Navigation aids for the visually impaired Sam Van Rijn Promotor: Prof. Philippe Bekaert

2 Inhoud Visuele handicap algemeen Voorgaand werk ▫vOICe ▫SeeCOlor Beeldverwerking algoritmen ▫Kleur-naar grijs conversie ▫Segmentatie Depth from stereo 3D geluid spatialisatie Eigen implementatie Planning

3 Visuele handicap algemeen 45 miljoen blinden wereldwijd Zicht vervangen door ander zintuig ▫Tastzin (haptic) ▫Gehoor (auditory)

4

5 Voorgaand werk - Navigatie NAVI Virtual acoustic space Traffic light recognition Zebrapad herkenning

6 Voorgaand werk – Afbeeldingen, tekst, diagrammen iCare TeDUB Perception of pictures without graphical interface

7 Voorgaand werk - vOICe 1 op 1 mapping Simpel design Moeilijk aan te leren

8 Voorgaand werk - SeeColOr Kleuren omzetten naar timbres Guiding focus of attention 3D spatialisatie

9

10 Kleur-naar-grijs conversie Decolorize Smith

11 Segmentatie Canny edge detector Region growing Mean shift segmentatie

12 Depth from stereo Punt correspondenties Fundamentele matrix Projectiematrices Triangularisatie

13 3D geluid spatialisatie Auditory cues ▫Head shadow ▫IID ▫ITD Head Related Transfer Functions KEMAR dataset

14 Eigen implementatie Modulair design Performance User tests Input image 3D Geluid spatialisatie Segmen- tatie Kleur- naar- grijs conversie Depth From stereo Image-to- sound conversie Output geluid

15 Planning MaandTaak JuliStructuur/klassediagram en nuttige libraries AugustusBasis structuur implementeren + beschrijven SeptemberBeeldverwerking algoritmen (~1 per week) + analyse OktoberBeeldverwerking algoritmen, depth from stereo + analyse NovemberImage-to-sound conversie, 3D geluid spatialisatie + user tests voorbereiden DecemberUser tests + verwerking

16 Vragen? Bedankt voor de aandacht