F-NL/Rinus SimonisMastering the basics of electrical drives March 27, 2009 Encoder 1.Een encoder, is een elektromechanisch apparaat dat de stand of beweging.

Presentatie over: "F-NL/Rinus SimonisMastering the basics of electrical drives March 27, 2009 Encoder 1.Een encoder, is een elektromechanisch apparaat dat de stand of beweging."— Transcript van de presentatie:

1 F-NL/Rinus SimonisMastering the basics of electrical drives March 27, 2009 Encoder 1.Een encoder, is een elektromechanisch apparaat dat de stand of beweging van een as naar code omzet. 2.Absolute encoders geven de huidige positie van de as, ze worden ook wel hoek- transducers genoemd. 3.Incrementele encoders geven cyclische signalen als de as wordt gedraaid. Deze signalen kunnen gemakkelijk omgezet worden in aan beweging gerelateerde informatie, zoals snelheid en versnelling en verplaatsing. 4.De optische incrementele encoder wordt het meest toegepast

2 F-NL/Rinus SimonisMastering the basics of electrical drives March 27, 2009 Encoder 1.Het feit dat de incrementele encoders slechts twee sensoren (A en B) bevatten heeft geen invloed op de nauwkeurigheid. Er bestaan incrementele encoders met 10.000 pulsen per omwenteling, of meer. 2.De draairichting kan bepaald worden aan de hand van de signaalvolgorde van de signalen A & B. 3.Vaak wordt een 3 e sensor toegevoegd (I) deze geeft 1 puls per omwenteling. B A I

3 F-NL/Rinus SimonisMastering the basics of electrical drives March 27, 2009 Encoder 3 B A I HoekAB 010 611 1201 1800 2410 3011 3601 4200 4810 5411 6001 6600 7210 7811 8201 Rechtsom:

4 F-NL/Rinus SimonisMastering the basics of electrical drives March 27, 2009 Encoder 4 B A I HoekAB 010 611 1201 1800 2410 3011 3601 4200 4810 5411 6001 6600 7210 7811 8201

5 F-NL/Rinus SimonisMastering the basics of electrical drives March 27, 2009 5 Encoder B A I HoekAB 010 611 1201 1800 2410 3011 3601 4200 4810 5411 6001 6600 7210 7811 8201

6 F-NL/Rinus SimonisMastering the basics of electrical drives March 27, 2009 6 Encoder B A I HoekAB 010 611 1201 1800 2410 3011 3601 4200 4810 5411 6001 6600 7210 7811 8201

7 F-NL/Rinus SimonisMastering the basics of electrical drives March 27, 2009 7 Encoder B A I HoekAB 010 611 1201 1800 2410 3011 3601 4200 4810 5411 6001 6600 7210 7811 8201

8 F-NL/Rinus SimonisMastering the basics of electrical drives March 27, 2009 8 Encoder B A I HoekAB 010 611 1201 1800 2410 3011 3601 4200 4810 5411 6001 6600 7210 7811 8201

9 F-NL/Rinus SimonisMastering the basics of electrical drives March 27, 2009 9 Encoder B A I HoekAB 010 611 1201 1800 2410 3011 3601 4200 4810 5411 6001 6600 7210 7811 8201

10 F-NL/Rinus SimonisMastering the basics of electrical drives March 27, 2009 10 Encoder B A I HoekAB 010 611 1201 1800 2410 3011 3601 4200 4810 5411 6001 6600 7210 7811 8201

11 F-NL/Rinus SimonisMastering the basics of electrical drives March 27, 2009 11 Encoder B A I HoekAB 010 611 1201 1800 2410 3011 3601 4200 4810 5411 6001 6600 7210 7811 8201

12 F-NL/Rinus SimonisMastering the basics of electrical drives March 27, 2009 12 Encoder B A I HoekAB 010 611 1201 1800 2410 3011 3601 4200 4810 5411 6001 6600 7210 7811 8201

13 F-NL/Rinus SimonisMastering the basics of electrical drives March 27, 2009 13 Encoder B A I HoekAB 010 611 1201 1800 2410 3011 3601 4200 4810 5411 6001 6600 7210 7811 8201

14 F-NL/Rinus SimonisMastering the basics of electrical drives March 27, 2009 14 Encoder B A I HoekAB 010 611 1201 1800 2410 3011 3601 4200 4810 5411 6001 6600 7210 7811 8201

15 F-NL/Rinus SimonisMastering the basics of electrical drives March 27, 2009 15 Encoder B A I HoekAB 010 611 1201 1800 2410 3011 3601 4200 4810 5411 6001 6600 7210 7811 8201

16 F-NL/Rinus SimonisMastering the basics of electrical drives March 27, 2009 16 Encoder B A I HoekAB 010 611 1201 1800 2410 3011 3601 4200 4810 5411 6001 6600 7210 7811 8201

17 F-NL/Rinus SimonisMastering the basics of electrical drives March 27, 2009 17 Encoder B A I HoekAB 010 611 1201 1800 2410 3011 3601 4200 4810 5411 6001 6600 7210 7811 8201

18 F-NL/Rinus SimonisMastering the basics of electrical drives March 27, 2009 18 Encoder B A I HoekAB 8810 9411 10001 10600 11210 11811 12401 13000 13610 14211 14801 15400 16010 16611 17201

19 F-NL/Rinus SimonisMastering the basics of electrical drives March 27, 2009 19 Encoder B A I HoekAB 8810 9411 10001 10600 11210 11811 12401 13000 13610 14211 14801 15400 16010 16611 17201

20 F-NL/Rinus SimonisMastering the basics of electrical drives March 27, 2009 20 Encoder B A I HoekAB 8810 9411 10001 10600 11210 11811 12401 13000 13610 14211 14801 15400 16010 16611 17201

21 F-NL/Rinus SimonisMastering the basics of electrical drives March 27, 2009 21 Encoder B A I HoekAB 8810 9411 10001 10600 11210 11811 12401 13000 13610 14211 14801 15400 16010 16611 17201

22 F-NL/Rinus SimonisMastering the basics of electrical drives March 27, 2009 22 Encoder B A I HoekAB 8810 9411 10001 10600 11210 11811 12401 13000 13610 14211 14801 15400 16010 16611 17201

23 F-NL/Rinus SimonisMastering the basics of electrical drives March 27, 2009 23 Encoder B A I HoekAB 8810 9411 10001 10600 11210 11811 12401 13000 13610 14211 14801 15400 16010 16611 17201

24 F-NL/Rinus SimonisMastering the basics of electrical drives March 27, 2009 24 Encoder B A I HoekAB 8810 9411 10001 10600 11210 11811 12401 13000 13610 14211 14801 15400 16010 16611 17201

25 F-NL/Rinus SimonisMastering the basics of electrical drives March 27, 2009 25 Encoder B A I HoekAB 8810 9411 10001 10600 11210 11811 12401 13000 13610 14211 14801 15400 16010 16611 17201

26 F-NL/Rinus SimonisMastering the basics of electrical drives March 27, 2009 26 Encoder B A I HoekAB 8810 9411 10001 10600 11210 11811 12401 13000 13610 14211 14801 15400 16010 16611 17201

27 F-NL/Rinus SimonisMastering the basics of electrical drives March 27, 2009 27 Encoder B A I HoekAB 8810 9411 10001 10600 11210 11811 12401 13000 13610 14211 14801 15400 16010 16611 17201

28 F-NL/Rinus SimonisMastering the basics of electrical drives March 27, 2009 28 Encoder B A I HoekAB 8810 9411 10001 10600 11210 11811 12401 13000 13610 14211 14801 15400 16010 16611 17201

29 F-NL/Rinus SimonisMastering the basics of electrical drives March 27, 2009 29 Encoder HoekAB 8810 9411 10001 10600 11210 11811 12401 13000 13610 14211 14801 15400 16010 16611 17201

30 F-NL/Rinus SimonisMastering the basics of electrical drives March 27, 2009 30 Encoder B A I HoekAB 8810 9411 10001 10600 11210 11811 12401 13000 13610 14211 14801 15400 16010 16611 17201

31 F-NL/Rinus SimonisMastering the basics of electrical drives March 27, 2009 31 Encoder B A I HoekAB 8810 9411 10001 10600 11210 11811 12401 13000 13610 14211 14801 15400 16010 16611 17201

32 F-NL/Rinus SimonisMastering the basics of electrical drives March 27, 2009 32 Encoder B A I HoekAB 8810 9411 10001 10600 11210 11811 12401 13000 13610 14211 14801 15400 16010 16611 17201

33 F-NL/Rinus SimonisMastering the basics of electrical drives March 27, 2009 33 Encoder B A I HoekAB 18010 18811 19401 20000 20610 21211 21801 22400 23010 23611 25201 25800 26410 27011 27601

34 F-NL/Rinus SimonisMastering the basics of electrical drives March 27, 2009 34 Encoder B A I HoekAB 18010 18811 19401 20000 20610 21211 21801 22400 23010 23611 25201 25800 26410 27011 27601

35 F-NL/Rinus SimonisMastering the basics of electrical drives March 27, 2009 35 Encoder B A I HoekAB 18010 18811 19401 20000 20610 21211 21801 22400 23010 23611 25201 25800 26410 27011 27601

36 F-NL/Rinus SimonisMastering the basics of electrical drives March 27, 2009 36 Encoder B A I HoekAB 18010 18811 19401 20000 20610 21211 21801 22400 23010 23611 25201 25800 26410 27011 27601

37 F-NL/Rinus SimonisMastering the basics of electrical drives March 27, 2009 37 Encoder B A I HoekAB 18010 18811 19401 20000 20610 21211 21801 22400 23010 23611 25201 25800 26410 27011 27601

38 F-NL/Rinus SimonisMastering the basics of electrical drives March 27, 2009 38 Encoder B A I HoekAB 18010 18811 19401 20000 20610 21211 21801 22400 23010 23611 25201 25800 26410 27011 27601

39 F-NL/Rinus SimonisMastering the basics of electrical drives March 27, 2009 39 Encoder B A I HoekAB 18010 18811 19401 20000 20610 21211 21801 22400 23010 23611 25201 25800 26410 27011 27601

40 F-NL/Rinus SimonisMastering the basics of electrical drives March 27, 2009 40 Encoder B A I HoekAB 18010 18811 19401 20000 20610 21211 21801 22400 23010 23611 25201 25800 26410 27011 27601

41 F-NL/Rinus SimonisMastering the basics of electrical drives March 27, 2009 41 Encoder B A I HoekAB 18010 18811 19401 20000 20610 21211 21801 22400 23010 23611 25201 25800 26410 27011 27601

42 F-NL/Rinus SimonisMastering the basics of electrical drives March 27, 2009 42 Encoder B A I HoekAB 18010 18811 19401 20000 20610 21211 21801 22400 23010 23611 25201 25800 26410 27011 27601

43 F-NL/Rinus SimonisMastering the basics of electrical drives March 27, 2009 43 Encoder B A I HoekAB 18010 18811 19401 20000 20610 21211 21801 22400 23010 23611 25201 25800 26410 27011 27601

44 F-NL/Rinus SimonisMastering the basics of electrical drives March 27, 2009 44 Encoder B A I HoekAB 18010 18811 19401 20000 20610 21211 21801 22400 23010 23611 25201 25800 26410 27011 27601

45 F-NL/Rinus SimonisMastering the basics of electrical drives March 27, 2009 45 Encoder B A I HoekAB 18010 18811 19401 20000 20610 21211 21801 22400 23010 23611 25201 25800 26410 27011 27601

46 F-NL/Rinus SimonisMastering the basics of electrical drives March 27, 2009 46 Encoder B A I HoekAB 18010 18811 19401 20000 20610 21211 21801 22400 23010 23611 25201 25800 26410 27011 27601

47 F-NL/Rinus SimonisMastering the basics of electrical drives March 27, 2009 47 Encoder B A I HoekAB 18010 18811 19401 20000 20610 21211 21801 22400 23010 23611 25201 25800 26410 27011 27601

48 F-NL/Rinus SimonisMastering the basics of electrical drives March 27, 2009 48 Encoder HoekAB 28210 28811 29401 30000 30610 31211 31801 32400 33010 33611 35201 35800 36410 37011 37601

49 F-NL/Rinus SimonisMastering the basics of electrical drives March 27, 2009 49 Encoder B A I HoekAB 28210 28811 29401 30000 30610 31211 31801 32400 33010 33611 35201 35800 36410 37011 37601

50 F-NL/Rinus SimonisMastering the basics of electrical drives March 27, 2009 50 Encoder B A I HoekAB 28210 28811 29401 30000 30610 31211 31801 32400 33010 33611 35201 35800 36410 37011 37601

51 F-NL/Rinus SimonisMastering the basics of electrical drives March 27, 2009 51 Encoder B A I HoekAB 28210 28811 29401 30000 30610 31211 31801 32400 33010 33611 35201 35800 36410 37011 37601

52 F-NL/Rinus SimonisMastering the basics of electrical drives March 27, 2009 52 Encoder B A I HoekAB 28210 28811 29401 30000 30610 31211 31801 32400 33010 33611 35201 35800 36410 37011 37601

53 F-NL/Rinus SimonisMastering the basics of electrical drives March 27, 2009 53 Encoder B A I HoekAB 28210 28811 29401 30000 30610 31211 31801 32400 33010 33611 35201 35800 36410 37011 37601

54 F-NL/Rinus SimonisMastering the basics of electrical drives March 27, 2009 54 Encoder B A I HoekAB 28210 28811 29401 30000 30610 31211 31801 32400 33010 33611 35201 35800 36410 37011 37601

55 F-NL/Rinus SimonisMastering the basics of electrical drives March 27, 2009 55 Encoder HoekAB 28210 28811 29401 30000 30610 31211 31801 32400 33010 33611 35201 35800 36410 37011 37601

56 F-NL/Rinus SimonisMastering the basics of electrical drives March 27, 2009 56 Encoder B A I HoekAB 28210 28811 29401 30000 30610 31211 31801 32400 33010 33611 35201 35800 36410 37011 37601

57 F-NL/Rinus SimonisMastering the basics of electrical drives March 27, 2009 57 Encoder B A I HoekAB 28210 28811 29401 30000 30610 31211 31801 32400 33010 33611 35201 35800 36410 37011 37601

58 F-NL/Rinus SimonisMastering the basics of electrical drives March 27, 2009 58 Encoder B A I HoekAB 28210 28811 29401 30000 30610 31211 31801 32400 33010 33611 35201 35800 36410 37011 37601

59 F-NL/Rinus SimonisMastering the basics of electrical drives March 27, 2009 59 Encoder B A I HoekAB 28210 28811 29401 30000 30610 31211 31801 32400 33010 33611 35201 35800 36410 37011 37601

60 F-NL/Rinus SimonisMastering the basics of electrical drives March 27, 2009 60 Encoder B A I HoekAB 28210 28811 29401 30000 30610 31211 31801 32400 33010 33611 35201 35800 36410 37011 37601

61 F-NL/Rinus SimonisMastering the basics of electrical drives March 27, 2009 61 Encoder B A I HoekAB 28210 28811 29401 30000 30610 31211 31801 32400 33010 33611 35201 35800 36410 37011 37601

62 F-NL/Rinus SimonisMastering the basics of electrical drives March 27, 2009 Opgave 0: Encoder Monteer de sensoren (A en B) in de voorste schroefgaten van het motorhuis. Sluit de sensoren aan op 24V=. Noteer de signalen bij rechtsom draaien en linksom draaien in de tabel. Beweeg de motor met de hand. 62 RechtsomAB LinksomAB RechtsomAB 00 01 11 10 00 LinksomAB 00 10 11 00

63 F-NL/Rinus SimonisMastering the basics of electrical drives March 27, 2009 Opgave 0a Ontwerp in een PLC een positieregistratie en een snelheidsmeting voor de motor. Schrijf de waarde voor snelheid en positie in een register en toon deze waarde eventueel op een HMI display. Gebruik de sensoren op het motorhuis (A,B en I) als terugkoppeling van de positie (gemeten waarde). Beweeg de motor met de hand. 63 Snelheid: 100 omw/min Positie: 300

64 F-NL/Rinus SimonisMastering the basics of electrical drives March 27, 2009 Opgave 0b Ontwerp in een PLC een handmatige sturing voor de motor. De motor moet links en rechtsom kunnen draaien met een vaste snelheid. Bedien de motor met behulp van drukknoppen of HMI. Combineer dit met de positie en snelheidsmeting van opgave 0a Gebruik de sensoren op het motorhuis (A,B en I) als terugkoppeling van de positie (gemeten waarde). Stuur de motorcontroller aan met een analoge PLC uitgang. (Zie opgave 3). 64 Snelheid: 100 omw/min Positie: 300 Rechtso m LinksomStop

65 F-NL/Rinus SimonisMastering the basics of electrical drives March 27, 2009 Opgave 0a Ontwerp in een PLC een regelkring voor het servosysteem. Gebruik de sensoren op het motorhuis (A,B en I) als terugkoppeling van de positie (gemeten waarde). Stuur de motorcontroller aan met een analoge PLC uitgang. (Zie opgave 3). 65