De presentatie wordt gedownload. Even geduld aub

De presentatie wordt gedownload. Even geduld aub

F-NL/Rinus SimonisMastering the basics of electrical drives March 27, 2009 Encoder 1.Een encoder, is een elektromechanisch apparaat dat de stand of beweging.

Verwante presentaties


Presentatie over: "F-NL/Rinus SimonisMastering the basics of electrical drives March 27, 2009 Encoder 1.Een encoder, is een elektromechanisch apparaat dat de stand of beweging."— Transcript van de presentatie:

1 F-NL/Rinus SimonisMastering the basics of electrical drives March 27, 2009 Encoder 1.Een encoder, is een elektromechanisch apparaat dat de stand of beweging van een as naar code omzet. 2.Absolute encoders geven de huidige positie van de as, ze worden ook wel hoek- transducers genoemd. 3.Incrementele encoders geven cyclische signalen als de as wordt gedraaid. Deze signalen kunnen gemakkelijk omgezet worden in aan beweging gerelateerde informatie, zoals snelheid en versnelling en verplaatsing. 4.De optische incrementele encoder wordt het meest toegepast

2 F-NL/Rinus SimonisMastering the basics of electrical drives March 27, 2009 Encoder 1.Het feit dat de incrementele encoders slechts twee sensoren (A en B) bevatten heeft geen invloed op de nauwkeurigheid. Er bestaan incrementele encoders met pulsen per omwenteling, of meer. 2.De draairichting kan bepaald worden aan de hand van de signaalvolgorde van de signalen A & B. 3.Vaak wordt een 3 e sensor toegevoegd (I) deze geeft 1 puls per omwenteling. B A I

3 F-NL/Rinus SimonisMastering the basics of electrical drives March 27, 2009 Encoder 3 B A I HoekAB Rechtsom:

4 F-NL/Rinus SimonisMastering the basics of electrical drives March 27, 2009 Encoder 4 B A I HoekAB

5 F-NL/Rinus SimonisMastering the basics of electrical drives March 27, Encoder B A I HoekAB

6 F-NL/Rinus SimonisMastering the basics of electrical drives March 27, Encoder B A I HoekAB

7 F-NL/Rinus SimonisMastering the basics of electrical drives March 27, Encoder B A I HoekAB

8 F-NL/Rinus SimonisMastering the basics of electrical drives March 27, Encoder B A I HoekAB

9 F-NL/Rinus SimonisMastering the basics of electrical drives March 27, Encoder B A I HoekAB

10 F-NL/Rinus SimonisMastering the basics of electrical drives March 27, Encoder B A I HoekAB

11 F-NL/Rinus SimonisMastering the basics of electrical drives March 27, Encoder B A I HoekAB

12 F-NL/Rinus SimonisMastering the basics of electrical drives March 27, Encoder B A I HoekAB

13 F-NL/Rinus SimonisMastering the basics of electrical drives March 27, Encoder B A I HoekAB

14 F-NL/Rinus SimonisMastering the basics of electrical drives March 27, Encoder B A I HoekAB

15 F-NL/Rinus SimonisMastering the basics of electrical drives March 27, Encoder B A I HoekAB

16 F-NL/Rinus SimonisMastering the basics of electrical drives March 27, Encoder B A I HoekAB

17 F-NL/Rinus SimonisMastering the basics of electrical drives March 27, Encoder B A I HoekAB

18 F-NL/Rinus SimonisMastering the basics of electrical drives March 27, Encoder B A I HoekAB

19 F-NL/Rinus SimonisMastering the basics of electrical drives March 27, Encoder B A I HoekAB

20 F-NL/Rinus SimonisMastering the basics of electrical drives March 27, Encoder B A I HoekAB

21 F-NL/Rinus SimonisMastering the basics of electrical drives March 27, Encoder B A I HoekAB

22 F-NL/Rinus SimonisMastering the basics of electrical drives March 27, Encoder B A I HoekAB

23 F-NL/Rinus SimonisMastering the basics of electrical drives March 27, Encoder B A I HoekAB

24 F-NL/Rinus SimonisMastering the basics of electrical drives March 27, Encoder B A I HoekAB

25 F-NL/Rinus SimonisMastering the basics of electrical drives March 27, Encoder B A I HoekAB

26 F-NL/Rinus SimonisMastering the basics of electrical drives March 27, Encoder B A I HoekAB

27 F-NL/Rinus SimonisMastering the basics of electrical drives March 27, Encoder B A I HoekAB

28 F-NL/Rinus SimonisMastering the basics of electrical drives March 27, Encoder B A I HoekAB

29 F-NL/Rinus SimonisMastering the basics of electrical drives March 27, Encoder HoekAB

30 F-NL/Rinus SimonisMastering the basics of electrical drives March 27, Encoder B A I HoekAB

31 F-NL/Rinus SimonisMastering the basics of electrical drives March 27, Encoder B A I HoekAB

32 F-NL/Rinus SimonisMastering the basics of electrical drives March 27, Encoder B A I HoekAB

33 F-NL/Rinus SimonisMastering the basics of electrical drives March 27, Encoder B A I HoekAB

34 F-NL/Rinus SimonisMastering the basics of electrical drives March 27, Encoder B A I HoekAB

35 F-NL/Rinus SimonisMastering the basics of electrical drives March 27, Encoder B A I HoekAB

36 F-NL/Rinus SimonisMastering the basics of electrical drives March 27, Encoder B A I HoekAB

37 F-NL/Rinus SimonisMastering the basics of electrical drives March 27, Encoder B A I HoekAB

38 F-NL/Rinus SimonisMastering the basics of electrical drives March 27, Encoder B A I HoekAB

39 F-NL/Rinus SimonisMastering the basics of electrical drives March 27, Encoder B A I HoekAB

40 F-NL/Rinus SimonisMastering the basics of electrical drives March 27, Encoder B A I HoekAB

41 F-NL/Rinus SimonisMastering the basics of electrical drives March 27, Encoder B A I HoekAB

42 F-NL/Rinus SimonisMastering the basics of electrical drives March 27, Encoder B A I HoekAB

43 F-NL/Rinus SimonisMastering the basics of electrical drives March 27, Encoder B A I HoekAB

44 F-NL/Rinus SimonisMastering the basics of electrical drives March 27, Encoder B A I HoekAB

45 F-NL/Rinus SimonisMastering the basics of electrical drives March 27, Encoder B A I HoekAB

46 F-NL/Rinus SimonisMastering the basics of electrical drives March 27, Encoder B A I HoekAB

47 F-NL/Rinus SimonisMastering the basics of electrical drives March 27, Encoder B A I HoekAB

48 F-NL/Rinus SimonisMastering the basics of electrical drives March 27, Encoder HoekAB

49 F-NL/Rinus SimonisMastering the basics of electrical drives March 27, Encoder B A I HoekAB

50 F-NL/Rinus SimonisMastering the basics of electrical drives March 27, Encoder B A I HoekAB

51 F-NL/Rinus SimonisMastering the basics of electrical drives March 27, Encoder B A I HoekAB

52 F-NL/Rinus SimonisMastering the basics of electrical drives March 27, Encoder B A I HoekAB

53 F-NL/Rinus SimonisMastering the basics of electrical drives March 27, Encoder B A I HoekAB

54 F-NL/Rinus SimonisMastering the basics of electrical drives March 27, Encoder B A I HoekAB

55 F-NL/Rinus SimonisMastering the basics of electrical drives March 27, Encoder HoekAB

56 F-NL/Rinus SimonisMastering the basics of electrical drives March 27, Encoder B A I HoekAB

57 F-NL/Rinus SimonisMastering the basics of electrical drives March 27, Encoder B A I HoekAB

58 F-NL/Rinus SimonisMastering the basics of electrical drives March 27, Encoder B A I HoekAB

59 F-NL/Rinus SimonisMastering the basics of electrical drives March 27, Encoder B A I HoekAB

60 F-NL/Rinus SimonisMastering the basics of electrical drives March 27, Encoder B A I HoekAB

61 F-NL/Rinus SimonisMastering the basics of electrical drives March 27, Encoder B A I HoekAB

62 F-NL/Rinus SimonisMastering the basics of electrical drives March 27, 2009 Opgave 0: Encoder Monteer de sensoren (A en B) in de voorste schroefgaten van het motorhuis. Sluit de sensoren aan op 24V=. Noteer de signalen bij rechtsom draaien en linksom draaien in de tabel. Beweeg de motor met de hand. 62 RechtsomAB LinksomAB RechtsomAB LinksomAB

63 F-NL/Rinus SimonisMastering the basics of electrical drives March 27, 2009 Opgave 0a Ontwerp in een PLC een positieregistratie en een snelheidsmeting voor de motor. Schrijf de waarde voor snelheid en positie in een register en toon deze waarde eventueel op een HMI display. Gebruik de sensoren op het motorhuis (A,B en I) als terugkoppeling van de positie (gemeten waarde). Beweeg de motor met de hand. 63 Snelheid: 100 omw/min Positie: 300

64 F-NL/Rinus SimonisMastering the basics of electrical drives March 27, 2009 Opgave 0b Ontwerp in een PLC een handmatige sturing voor de motor. De motor moet links en rechtsom kunnen draaien met een vaste snelheid. Bedien de motor met behulp van drukknoppen of HMI. Combineer dit met de positie en snelheidsmeting van opgave 0a Gebruik de sensoren op het motorhuis (A,B en I) als terugkoppeling van de positie (gemeten waarde). Stuur de motorcontroller aan met een analoge PLC uitgang. (Zie opgave 3). 64 Snelheid: 100 omw/min Positie: 300 Rechtso m LinksomStop

65 F-NL/Rinus SimonisMastering the basics of electrical drives March 27, 2009 Opgave 0a Ontwerp in een PLC een regelkring voor het servosysteem. Gebruik de sensoren op het motorhuis (A,B en I) als terugkoppeling van de positie (gemeten waarde). Stuur de motorcontroller aan met een analoge PLC uitgang. (Zie opgave 3). 65


Download ppt "F-NL/Rinus SimonisMastering the basics of electrical drives March 27, 2009 Encoder 1.Een encoder, is een elektromechanisch apparaat dat de stand of beweging."

Verwante presentaties


Ads door Google