Download de presentatie
De presentatie wordt gedownload. Even geduld aub
GepubliceerdHenriette Bogaert Laatst gewijzigd meer dan 10 jaar geleden
1
2PROJ5 – PIC assembler Hogeschool Utrecht / Institute for Computer, Communication and Media Technology 1 Les 6 - onderwerpen seriele interface (UART - USB - VCP) IR De datum om je eindopdracht te laten zien is woensdag 8 november, 14:50.. 17:50. (evt vanaf 13:10) (volgende week mag ook...) Inschrijven in Osiris is verplicht
2
2PROJ5 – PIC assembler Hogeschool Utrecht / Institute for Computer, Communication and Media Technology 2
3
2PROJ5 – PIC assembler Hogeschool Utrecht / Institute for Computer, Communication and Media Technology 3 PIC - USART USART = Universal Synchronous / Asynchronous Receiver + Transmitter wij gebruiken asynchroon PIC UART pins zijn verbonden met een FT232R USB-to- asynchronous converter Op de PC wordt een (virtuele) seriele poort aangemaakt (XP heeft al een driver) control panel system hardware device manager ports evt driver van www.ftdichip.com gebruiken op de PC gebruik je een terminal, bv HyperTerminal (hypertrm, 19k2, no parity, no flow control, hu: com3)
4
2PROJ5 – PIC assembler Hogeschool Utrecht / Institute for Computer, Communication and Media Technology 4 PIC - USART
5
2PROJ5 – PIC assembler Hogeschool Utrecht / Institute for Computer, Communication and Media Technology 5
6
2PROJ5 – PIC assembler Hogeschool Utrecht / Institute for Computer, Communication and Media Technology 6 BRGH = 0 BRGH = 1
7
2PROJ5 – PIC assembler Hogeschool Utrecht / Institute for Computer, Communication and Media Technology 7 100-1--R
8
2PROJ5 – PIC assembler Hogeschool Utrecht / Institute for Computer, Communication and Media Technology 8 RR-0101-
9
2PROJ5 – PIC assembler Hogeschool Utrecht / Institute for Computer, Communication and Media Technology 9 PIC – USART - init make TxD (RC6) output, RxD (RC7) input SPBRG: 19k2 value for high speed TXSTA: 8 bit, enable, asynch, high speed RCSTA: enable, 8 bit, continuous, no ADDEN
10
2PROJ5 – PIC assembler Hogeschool Utrecht / Institute for Computer, Communication and Media Technology 10 PIC – USART - send wacht tot TSR bit aangeeft dat TSR empty is copy het te verzenden byte naar TXREG (wacht tot TSR bit aangeeft dat TSR empty is)
11
2PROJ5 – PIC assembler Hogeschool Utrecht / Institute for Computer, Communication and Media Technology 11 PIC – USART - receive als OERR bit gezet is: –clear CREN –wacht een paar instructies –set CREN als PIR1 : TXIF op 0 gezet is: –lees RCREG, dit is het ontvangen byte (anders is er nog niets ontvangen)
12
2PROJ5 – PIC assembler Hogeschool Utrecht / Institute for Computer, Communication and Media Technology 12 power van de 2e USB poort
13
2PROJ5 – PIC assembler Hogeschool Utrecht / Institute for Computer, Communication and Media Technology 13 PIC – USART – demo code subroutines UART_INIT : call to inistialise the UART for 19k2 UART_CHAR_SEND : sends the char in W UART_CHAR_RECEIVE : checks the UART for a received char, C flag set when a char is received (char in W), C flag is cleared when no char is received UART_CLRF_SEND : sends the CR LF sequence
14
2PROJ5 – PIC assembler Hogeschool Utrecht / Institute for Computer, Communication and Media Technology 14 PIC – USART – demo code main MAIN CALL UART_INIT MOVLW 'H' CALL UART_CHAR_SEND MOVLW 'i' CALL UART_CHAR_SEND CALL UART_CLRF_SEND MAIN_LOOP CALL UART_CHAR_RECEIVE SKPC GOTO MAIN_LOOP MOVWF Char MOVLW '"' CALL UART_CHAR_SEND MOVFW Char CALL UART_CHAR_SEND MOVLW '"' CALL UART_CHAR_SEND CALL UART_CLRF_SEND GOTO MAIN_LOOP
15
2PROJ5 – PIC assembler Hogeschool Utrecht / Institute for Computer, Communication and Media Technology 15 De IR ontvanger (1) (alleen) gevoelig voor een ~ 36 kHz signaal. Dat signaal mag niet continu zijn
16
2PROJ5 – PIC assembler Hogeschool Utrecht / Institute for Computer, Communication and Media Technology 16 De IR ontvanger (2) (alleen) gevoelig voor een 36 kHz signaal.
17
2PROJ5 – PIC assembler Hogeschool Utrecht / Institute for Computer, Communication and Media Technology 17 De IR ontvanger (3) Aanbevolen: puls >= 400uS, periode =< 0.4
18
2PROJ5 – PIC assembler Hogeschool Utrecht / Institute for Computer, Communication and Media Technology 18 De IR ontvanger (4)
19
2PROJ5 – PIC assembler Hogeschool Utrecht / Institute for Computer, Communication and Media Technology 19 Eenvoudig IR zenden / ontvangen 36 kHz 28 us per puls 5 * 28 instructies per fase (hoog of laag) 400 us / 28 us minimaal 14 pulsen, neem bv 30 pulsen Onmiddelijk daarna de IR ingang lezen (laag == signaal gedetecteerd) Pauze! herhaal
Verwante presentaties
© 2024 SlidePlayer.nl Inc.
All rights reserved.