Welkom. inhoud presentatie wat is een Micro Mouse controller motoren sensoren hardware software voeding leerwinst.

Presentatie over: "Welkom. inhoud presentatie wat is een Micro Mouse controller motoren sensoren hardware software voeding leerwinst."— Transcript van de presentatie:

1 Welkom

2 inhoud presentatie wat is een Micro Mouse controller motoren sensoren hardware software voeding leerwinst

3 muis doolhof muren tijd Wat is een MicroMouse

4 Wat is Micro Mouse? Demofilmpje

5 ingredienten controller motoren sensoren hardware software voeding

6 de controller Atmel ( 8051 familie) eigenschappen (bord) 32kB RAM 8 kB flash 32 I/O ports, 16 te gebruiken problemen

7 de motoren 2 servomotoren eigenschappen afmetingen: B*L*H -> 2 * 4 * 3.6 cm draaisnelheid: 0.22sec/60° aansturing (PWM, software) probleempjes

8 Probleem oriëntatie Voor de servo-motoren van de MicroMouse is het noodzakelijk om twee PWM signalen te genereren met een variabele pulsbreedte (tussen 1 en 2 ms), en met een herhalingstijd van 20 ms (50 Hz). De functie moet op een 8051 afgeleide worden geïmplanteerd

9 MicroMouse Hoofd-programma Registers REG_links REG_rechts Waarde links Waarde rechts PWM links PWM rechts Functie – x - Pulsbreedte rechts Pulsbreedte links 2-kanaals variable PWM generator Servo linksServo rechts Pulsbreedte Wachttijd Periodetijd +- 20 ms PWM signaal Birds-Eye-View

10 Eindprodukt definitie Timer1 Interrupt Fase 2 1 0

11 de sensoren 3 sensoren 2 analoog (Sharp GP2D120) 1 digitaal (Sharp GP2D02) eigenschappen uitlezen (software) probleempjes

12 hardware karretje interface tussen sensoren, motoren en controller

13 hardware

14 software Met de software zijn we nog druk bezig. Wat hebben we nodig? besturingsfuncties oplos-algoritme

15 Voeding controller 5V motoren 6V Door middel van 6 batterrijen (AA) Dit is voldoende voor de muis.

16 Leerwinst samenwerken tijdens een langdurig project kennis van hardware en software in combinatie met embedded systemen. omgaan met tijdsdruk

17 vragen ?