Vertical form fill sealing machine

Presentatie over: "Vertical form fill sealing machine"— Transcript van de presentatie:

1 Vertical form fill sealing machine
Main heading sub-heading Vertical form fill sealing machine

2 Verpakkingsmachine

3 Verpakkingsmachine : kenmerken
Sluitmechanisme met dubbele krukas gerealiseerd middels Acopos SPT-functies Folietoevoer met dancer-regeling Visualisatie middels PowerPanel/APC en Visual Components Verwarmingsregeling bekken via PID (lib LoopConR) Receptensysteem (lib FileIO,AsUSB) Seriële/Ethernet communicatie met weegsystemen (lib AsTcp, DvFrame) Printmarkregeling bij bedrukte folie via lib MC_RegMa

4 Soort produkten

5 Werking machine

6 Bovenaanzicht van sluit mechanisme
Instelbare opening afhankelijk van het product Instelbare sealdruk afhankelijk van de folie Sluitmechanisme met dubbele krukas gerealiseerd middels Acopos SPT-functies Verwisselbare sealkoppen; daardoor homen op aanslag noodzakelijk

7 Bovenaanzicht open/sluiten
linearisierter Bereich F(j) 90 j [°]

8 Krukas wiskunde r = radius l = lengte stang
b = hoogte verstelling, meestal 0 OT = bovenste krukas punt x = verplaatsing Phi = hoek

9 Krukas wiskunde Niet lineaire formule Inverse formule

10 Krukas wiskunde Van de inverse formule wordt een camprofiel gemaakt die voorgeschakeld wordt, zodat de applicatie lineair de openingpositie kan opgeven. Hiervoor wordt gebruik gemaakt van een virtuele en een reële as-object (in de acopos-drive) en de automat functie

11 Krukas wiskunde : camprofiel
Met het MC_BR_CalcCamFromPoints fub wordt een inverse cam (64 6orde polynoomfuncties) berekend in een vorm die in de acoposdrive gebruikt kan worden. Deze cam wordt geschakeld tussen de virtuele as en het reële as-object in de acopos drive. In de applicatie wordt een lineair bewegingsprofiel op de virtuele as voorgegeven in b.v. mm verplaatsing. Als de bekken gesloten zijn, wordt in de acopos de positie-regeling uitgeschakeld en wordt op een tijdgebaseerde torque/stroom regeling omgeschakeld.

12 Krukas wiskunde Deze linearisering kan niet over het gehele bereik (0-180 graden) doorgevoerd worden, daarom wordt een begin en eindhoek opgegeven. Door de sealbek en mechanica is dit bereik sowieso niet mogelijk.

13 Krukas wiskunde : traces vanuit Acopos

14 Krukas wiskunde : traces vanuit Acopos

15 Krukas wiskunde : traces vanuit Acopos

16 ACOPOS™ Servo Drives Smart Motion Control
ACOPOS Objects Real, virtual axes SPF (Smart Path Finder) Manipulators - stretch, shrink ADD, SUB, MUL Drum sequencer Cam profile automat Smart Process Control Library Motion Profile Generator, cams Differentiator, integrator Logical, math. operations (AND, OR, ADD, ...) Curves y = f(x), PID controller Real Axis Amount 1 Drum Sequencer Cams 6 Tracks 5 Virtual Axis Amount 1 Multiplication (compress, stretch) SPF Functions, Links Addition, Subtraction PID Controller Vector Controller Comparator Profile Generator Print Mark Control Mode

17 ACOPOS™ Servo Drives Automation StudioTM
One Configuration Tool PLC, visualization and motion control Programming, optimization, diagnostics and service A Perfect Tool for Optimization Easy use due to PLCopen FBs A Complete Diagnostics Tool Improved "Time to Market", Increased Productivity On-Site and from Home via Modem

18 ACOPOS™ Servo Drives Smart Motion Control
Positioning with SPF (Smart Path Finder) Changing position, speed, acceleration in real-time Trapezoid formed acceleration profile Constant jolt, low ripple Optimal use of motor acceleration properties Smooth mechanical movement profile, with shortest possible positioning times Speed Acceleration Jolt [t]

19 ACOPOS™ Servo Drives Smart Motion Control
Basic Cam Profile Functions Stretching and shrinking e.g. for changing the gear ratio Phase shifts, e.g. for register control Switch between cam profiles and positioning, e.g. for flying saws Automatic calculation of cam profiles, for synchronization up or down, e.g. for print mark correction, product changes on the fly Extended Cam Profile Functions Switch between time and position dependent cam profiles, e.g. for welding, thermoform and bending processes Inverse cam profiles

20 ACOPOS™ Servo Drives Automation StudioTM
Command Trace Control of the sent and received commands and parameters Filter for axis, commands, time, ... Data Trace - Oscilloscope Scan rates up to 50ms Defined trigger – pre/post x,y representation Mathematic operations FFT, high-pass, low-pass filter RMS value calculation

21 ACOPOS™ Servo Drives Automation StudioTM
Cam Editor Clear representation Creation and testing in a single user interface Analysis of the movements for acceleration, jolt Dynamic limit monitoring, also with accelerated master Movements according to VDI 2143 guidelines Simple, effective optimization

22 ACOPOS™ Servo Drives Automation StudioTM
Data Format of the Cam Profiles 6th order polynomials Profiles according to VDI 2143 Standard Cam Profiles Cam in, cam out profiles, compensation gears, … contained in library Customer Specific Cam Profiles

23 ACOPOS™ Servo Drives Extended Cam Profile Functions
Switch between Time and Position Referenced Slave Axis Master for cam profiles can also be time, useful e.g. for welding, thermoform and bending processes Process speed depends on the master speed Simple handling of complex processes Simple process configuration v(t) t [s] Time dependant process Product length 1 Product length 2 

24 ACOPOS™ Servo Drives Extended Cam Profile Functions
Calculating Inverse Cam Profiles Fixed cam profiles that define the relationship between motor and mechanical position for the process, so-called "inverse kinematics" sProcess = f(sMotor) sMotor = f -1(sProcess) Simple Calculation of the Movement Profile for the Process Use the automatic compensation gear function Simple handling of complex mechanics Direct approach of desired process position possible Simple process configuration

25 ACOPOS™ we take the challenge
Back