VBS De Bron Meester Ronny Marc Horst

Presentatie over: "VBS De Bron Meester Ronny Marc Horst"— Transcript van de presentatie:

1 VBS De Bron Meester Ronny Marc Horst
Robot lessen VBS De Bron Meester Ronny Marc Horst

2 Motoren Maak met je groepje een plan over hoe je de robot wilt laten bewegen, bv.: een slinger beweging (2 sec vooruit, naar rechts draaien, 2 sec vooruit, naar links draaien, ...) Een letter laten rijden (bv T: vooruit 1 sec, naar rechts, 3 sec rijden, draaien (of achteruit rijden), 3 sec rijden, naar rechts) ...

3 Sensoren Wat is een sensor? Welke soorten sensoren bestaan er?
Hoe gebruikt men een sensor in een NXT programma?  Hoe reageert de robot op signalen die  worden opgevangen door de sensoren?  Als de robot bezig is: niet (direkt) -> liever niet ‘rij 1 seconde’, maar ‘rij vooruit (via herhaling)’

4 Stappenplan Maak met je groepje een plan over hoe het programma moet werken Herhaal Schakel-blok (als ...) Motor blokken Schrijf dit programma op een papier DAARNA pas programmeren Kijk achteraf hoe goed jullie plan was

5 Botsing voorkomen 1 de robot moet vooruit rijden
als hij iets ziet (op bv. 20 cm) met z’n ultrasone sensor moet hij: naar links (of rechts) draaien (gedurende bv. 2 seconden) weer rechtdoor rijden (totdat hij een volgend object ziet)

6 Botsing voorkomen 2 Het resultaat is zoiets:

7 Stappenplan Maak met je groepje een plan over hoe het programma moet werken Herhaal Schakel-blok (als ...) Motor blokken Schrijf dit programma op een papier DAARNA pas programmeren Kijk achteraf hoe goed jullie plan was

8 Hindernisbaan Programmeer de robot zodat deze geen botsingen maakt
Zet hem in de hindernisbaan en test de robot Denk aan het stappenplan

9 Kleuren herkennen Maak een programma dat een aantal kleuren herkent:
Wit: speel een lage toon af Rood: speel een middelhoge toon af Blauw: speel een hoge toon af Denk aan het stappenplan

10 Pad volgen 1 Plan: Als je wit ziet: ga naar rechts
Als je zwart ziet: ga naar links Hint: Snellere reaktie als je motorblok ‘BC’ opsplits in motorblok ‘B’ en motorblok ‘C’ Wat gebeurt er als je zwart en wit omdraait? Soms is het handig om ipv. op de achtergrondskleur (wit) te schakelen, om op de niet-lijnkleur (niet zwart) te schakelen. Wanneer?

11 Pad volgen 2 Als dit werkt het volgende toevoegen:
Als je geel ziet: een toon spelen en stil gaan staan (wachten)

12 Spelregels van wedstrijd
Voor reddende robots Voor dansende robots

13 Plattegrond Reddende robot

14 Hints voor Reddende robot
Plan: Zwarte lijn op groene achtergrond volgen denk eraan: wil je de binnenbaan of de buitenbaan? Als je geel ziet: stop met lijn volgen en gebruik nu de ultrasone sensor: als deze niets ziet: draaien als deze wel wat ziet: rechtdoor rijden (hoe lang?) Denk aan het stappenplan

15 Plattegrond voor Dansende robot
3-6 meter 3-4 meter

16 Hints voor dansende robot
Kies een leuk liedje en zet deze op een cd (duur: tussen 1 en 2 min) Maak voor de robot een veld met lijnen, zodat je kan rijden van lijn tot lijn Start de robot als de muziek start (steeds op hetzelfde moment) Denk aan het stappenplan