FLL Robot tips Hoe bouw ik een robot? Hoe programmeer ik een robot?

Presentatie over: "FLL Robot tips Hoe bouw ik een robot? Hoe programmeer ik een robot?"— Transcript van de presentatie:

1 FLL Robot tips Hoe bouw ik een robot? Hoe programmeer ik een robot?
Rijden & Sturen Hoe programmeer ik een robot? Motor blok Afstanden opmeten Waarom doet mijn robot niet wat ik vraag? Nauwkeurigheid Sensoren Voorbeelden en hulp Internet links Voor de coach: help door te vragen & uit te dagen!

2 Hoe bouw ik een robot? (1) Aandrijving & besturing
Auto: Aandrijven & sturen gescheiden Basis onderdelen: Computer blok 2 of 3 motoren Max 4 sensoren Tank: Links & Rechts aandrijven én sturen

3 Hoe bouw ik een robot? (2) Tankbesturing met aandrijfwielen en 3e zwenkwiel

4 Hoe bouw ik een robot? (3) Hulpstukken om opdrachten uit te voeren
Tankbesturing met aandrijfwielen en 3e + 4e glijwiel

5 FLL Robot tips Hoe bouw ik een robot? Hoe programmeer ik een robot?
Rijden & Sturen Hoe programmeer ik een robot? Motor blok Afstanden opmeten Waarom doet mijn robot niet wat ik vraag? Nauwkeurigheid Sensoren Voorbeelden en hulp Internet links Voor de coach: help door te vragen & uit te dagen!

6 Hoe programmeer ik een robot?
Motor blok Positie opgeven Tijd opgeven Afstanden opmeten Meetlint => 1 omwenteling = … graden Op robot: selecteer “View” -> “Motor degrees” -> … Op PC: idem & gebruik USB-kabel

7 FLL Robot tips Hoe bouw ik een robot? Hoe programmeer ik een robot?
Rijden & Sturen Hoe programmeer ik een robot? Motor blok Afstanden opmeten Waarom doet mijn robot niet wat ik vraag? Nauwkeurigheid Sensoren Voorbeelden en hulp Internet links Voor de coach: help door te vragen & uit te dagen!

8 Waarom doet mijn robot niet wat ik vraag? (1)
Nauwkeurigheid Iedere keer een beetje anders! => frustrerend! Hoe voorkom je dat? Voorkom wielslip > Keuze wielen en sturen > Pas op met vol vermogen Voorkom vervorming > Harde banden > Stevig frame > Lagers voor wielassen Weet waar je bent! > Startpunt: overweeg een start-mal > Bepaal robotpositie tijdens de rit  Sensoren!

9 Waarom doet mijn robot niet wat ik vraag? (2)
Sensoren: Weet waar je bent! Rijd tegen een muur of object -> Motorblok op tijd Stop bij zwarte lijn -> Lichtsensor Volg zwarte lijn -> Lichtsensor in lus

10 Voorbeelden en Hulp 1) Help functie in NXT programma
2) Bouw instructies & Programma’s van Dave Parker BASIS ROBOT: LIJN VOLG ROBOT: ROBOT met 9797-doos onderdelen: Meer robots: 3) Contact Arjen: