Autonome voertuigen. Autonome voertuigen Autonome voertuigen: het begin Wereldexpo 1939 in new york Norman bel geddes Het idee van een zelfrijdend.

Presentatie over: "Autonome voertuigen. Autonome voertuigen Autonome voertuigen: het begin Wereldexpo 1939 in new york Norman bel geddes Het idee van een zelfrijdend."— Transcript van de presentatie:

1

2 Autonome voertuigen

3 Autonome voertuigen: het begin
Wereldexpo 1939 in new york Norman bel geddes Het idee van een zelfrijdend voertuig kreeg wereldwijde aandacht. autonomous-vehicles/

4 Autonome voertuigen 1953 GM (general motors) en RCA (radio corporation of america) Schaalmodel van een geautomatiseerde snelweg. Om aan experimenten te doen waarbij elektronica aan de basis ligt om het voertuig te “besturen”

5 Autonome voertuigen 1958 Chevrolet met opneemspoelen
Elektriciteitsdraad ingewerkt in het baanoppervlak. De mate van spanning in de draad wordt opgevangen in de door de opneemspoelen in de wagen.

6 De eerste “Smart Cars” 1960s Stanford university Stanford cart

7 Stanford Cart Een simpel karretje met 4 wielen
In het begin: videocamera, afstandbediening, zeer lange draad Later kreeg de cart steeds meer technologie, waaronder herkenningstechnologie

8 Stanford Cart 1979 De cart doorkruist volledig autonoom een kamer vol met obstakels. In 5 uur tijd.

9

10 Eerste echte autonome wagen
1977 Japan 2 camera’s 30 km/u

11 VaMoRs en VaMP Ernst dickmanns Pioneer of the autonomous car

12 http://www. computerhistory
history-of-autonomous-vehicles/

13 VaMp 2 camera’s Herkenningstechnologie (wegmarkeringen, verkeersborden,…) Positie t.O.V. Een ander voertuig 1600 km gereden waarvan 95% volledig autonoom

14 ABS Actief rijveiligheidssysteem Antiblokkeersysteem
Eerst op vliegtuigen (1929) Sinds jaren 60 in wagens. Tegenwoordig verplicht op alle nieuwe wagens in de eu.

15 ABS Bevorderd de grip op de weg tijdens remacties
Voorkomt dat de wielen blokkeren wanneer er krachtig geremd wordt. Werking:

16 ESP Actief rijveiligheidssysteem 1995. Mercedes
Treed in werking bij kritieke situaties. Bv: plots moeten uitwijken. Sinds 2011 verplicht op elke nieuwe wagen in eu

17 ESP Wanneer de rijrichting afwijkt van de stuurrichting treed de ESP in werking. Esp zorgt ervoor dat de stuurrichting en rijrichting overeenstemmen. Esp remt elk wiel afzonderlijk af en “stuurt” op die manier de wagen in de gewenste stuurrichting.

18 ESP Werking:

19 ABS en ESP