Algoritmisch denken met Flowcode les 8 aFSTANDSDETECTIE

Presentatie over: "Algoritmisch denken met Flowcode les 8 aFSTANDSDETECTIE"— Transcript van de presentatie:

1 Algoritmisch denken met Flowcode les 8 aFSTANDSDETECTIE
Vermeulen D.

2 IR-sensoren Doelstellingen: Transistor als ‘regelbare weerstand’
IR licht Closed loop regeling Tips bij het behandelen van dit hoofdstuk: De werking van de fototransistor kan heel rudimentair behandeld worden (In geleiding heeft de transistor een hele kleine weerstand en in sper een nagenoeg oneindige weerstand, daartussen is de weerstand afhankelijk van het invallende IR licht). Dit kan de ontvangstschakeling reduceren tot een eenvoudige spanningsdeler. 18 mei 2018

3 IR-sensoren TSAL5100 BPV11F 18 mei 2018

4 IR-sensoren Programmeermethode Zet IR zend-led aan Wacht 1 msec
Lees analoge waarde van de fototransistor in Zet IR zend-led uit 18 mei 2018

5 IR-sensoren: programma
Aansturen IR-links 18 mei 2018

6 IR-sensoren: programma
Aansturen IR-front Aansturen IR-rechts 18 mei 2018

7 IR-sensoren: programma
Alle waarden op het scherm plaatsen 18 mei 2018

8 IR-sensoren: opgaven Maak een map : Irsensor. Bewaar daarin de volgende oefeningen Opgave IR1 Laat de robot aan de rechterzijde een muur volgen Opgave IR2 Laat de robot bij een hindernis voor zich een hoek maken van 90° naar links en verder de rechterzijde van de muur volgen Opgave IR3 Laat de robot navigeren tussen twee wanden Opgave IR4 Laat de robot in een vrije ruimte de muren ontwijken alsook voorwerpen die zich in de weg bevinden. Je beslist zelf hoe je de robot laat reageren bij voorwerpen voor zich. 18 mei 2018