Intelligent Hummer Welkom…

De opdracht… Maak een auto die zelfstandig kan rijden Maak een auto die zelfstandig kan rijden Hij moet objecten herkennen en deze ontwijken Hij moet objecten herkennen en deze ontwijken Hij mag niet van een tafel af kunnen rijden Hij mag niet van een tafel af kunnen rijden

Het apparaat is opgebouwd uit… De besturingsprint De besturingsprint Motoren voor de aandrijving Motoren voor de aandrijving Accu’s Accu’s Lader Lader Sensoren Sensoren Infrarood ontvanger voor een Philips afstandsbediening Infrarood ontvanger voor een Philips afstandsbediening Besturingssoftware Besturingssoftware

De besturingsprint… Bevat de Microcontroller (PIC16F818), het hart van de schakeling Bevat de Microcontroller (PIC16F818), het hart van de schakeling –Hierin is de software geprogrammeerd die het apparaat bestuurd Hierin zijn ook 2 GAL16V8 IC’s opgenomen Hierin zijn ook 2 GAL16V8 IC’s opgenomen –Deze zijn o.a. nodig om te kunnen reageren op de afstandsbediening

Motoren… Deze zorgen dat het apparaat vooruit komt. Deze zorgen dat het apparaat vooruit komt. Voor elk wiel 1 motor, op deze manier is het apparaat te sturen. Voor elk wiel 1 motor, op deze manier is het apparaat te sturen. Worden aangestuurd door de Micro- Controller Worden aangestuurd door de Micro- Controller

Accu’s… Er zijn 8 penlite accu’s aanwezig. Er zijn 8 penlite accu’s aanwezig. –Deze leveren een spanning van 9,6 V en hebben een capaciteit van 2500mAH

De lader… Deze dient om de penlite accu’s op te laden met een stroom van 260mA. Deze dient om de penlite accu’s op te laden met een stroom van 260mA. –Dit neemt 14 uur in, de accu’s worden dan geleidelijk opgeladen

Sensoren… Aan de voorzijde van het apparaat zijn 2 stootbumpers aanwezig, met elk een microswitch om te detecteren als het apparaat ergens tegen aan rijd. Aan de voorzijde van het apparaat zijn 2 stootbumpers aanwezig, met elk een microswitch om te detecteren als het apparaat ergens tegen aan rijd.

Sensoren… Hoogte meters, bevinden zich aan de voorzijde onderaan de auto. Hoogte meters, bevinden zich aan de voorzijde onderaan de auto. –Deze ‘meet’ continu de hoogte, zodra deze meer wordt dan 1cm dan geeft deze een signaal aan de microcontroller. Het zijn overigens Infrarood sensoren Het zijn overigens Infrarood sensoren

Infrarood-ontvanger… Deze ontvangt het signaal van de afstandsbediening en geeft het door aan de microcontroller. Deze ontvangt het signaal van de afstandsbediening en geeft het door aan de microcontroller. –Deze werkt met behulp van de RC5-Code van Philips.

Software… Om het apparaat aan te sturen is software nodig Om het apparaat aan te sturen is software nodig De software die nodig is, is opgeslagen in de microcontroller De software die nodig is, is opgeslagen in de microcontroller

Het Eindproduct

Internet

Vragen????? Stel ze gerust… Stel ze gerust…

Bedankt voor jullie aandacht!