Haptic device PHANToM SensAble Technologies Gebruik van een 3D input device met force feedback Intuitieve manier van werken 6 vrijheidsgraden Meer voeling.

Slides:



Advertisements
Verwante presentaties
Volledige terugkaatsing
Advertisements

Vincent Poté Nelis Vandermeiren Simen Akkermans Kevin De Neef
§3.7 Krachten in het dagelijks leven
LICHT - WEERKAATSING De spiegelwet.
5. Modellen voor atoombouw
Control Continu of discreet Display Human Operator Control Device
Voetgangersmodel ViSWalk
>>0 >>1 >> 2 >> 3 >> 4 >> Adobe Premiere CS4 – Edius 5.5 – Adobe Elements 7.
Minsom (type 45-19=) Groep 4 t/m 8.
Geluid.
MP3 Compressie van geluid.
Confidential & Proprietary Copyright © 2007 The Nielsen Company INNOVATIE Tracking Februari 2007.
Sleutel tot verhoging van het studierendement? Olaf Spittaels
CONCEPT VDAB SMART VACATURES Ramzi, Jen, Robin. Onze doelgroep  Werklozen en pas afgestudeerden  Wie een betere/nieuwe job wilt NIET WIE, MAAR HOE !!!
RALFI en begrijpend lezen
Breking havo: hoofdstuk 5.3 (stevin deel 1)
Definieer het maar ruimtelijke interfaces Inhoud met als doel Definitie interface + ruimtelijkheid Eye tracking Motion capture and analysis Haptic.
Deel 2: Markt en verkooppotentieel
AGENDA Het programma start om uur en eindigt om uur met aansluitend een dinerbuffet tot uur. Er is voldoende ruimte om met uw collega.
Weerkaatsing. ∠i = ∠t (spiegelwet) Construeren

Hoe kan het jou veranderen?
SuperSmart naar de Supermarkt!1 House of Quality Segmarkt.
II. Rekenen tot 1000.
1 Inleiding tot de besturingssystemen Prof. K. De Bosschere Vakgroep ELIS Universiteit Gent.
8C120 Inleiding Meten en Modelleren 8C120 Prof.dr.ir. Bart ter Haar Romeny Faculteit Biomedische Technologie Biomedische Beeld Analyse
Toepassingen van Haptic Masters P. Lammertse, MOOG-FCS TU Eindhoven, Super TU/esday.
Laplace Transformatie, Polen/Nulpuntenanalyse:
Kan het ook makkelijker?
Computers en Visueel Gehandicapten
Development of measurement device for determination of homogeneity presentatie eindwerk Pieter Dekeyzer Industrieel Ingenieur Informatica.
Title Tweedimensionale bewegingen
Samenvatting Geluid Hoofdstuk 4 geluid.
GELUID – FREQUENTIE EN TRILLINGSTIJD
Toonhoogte en frequentie
Tweedimensionale beweging
Krachten.
FOVEATE Arjen Buschman en Tim van Werkhoven, 2006 A neural model of the saccade generator.
Neem over en zet de aangegeven hoek uit bij de blauwe punt
Wrijvingskracht en normaal kracht toegepast
Les 5. Resultaat: In de akoestiek staat deze vergelijking bekend als de hoorn- vergelijking van Webster. In ons geval is σ(x) het plaatsafhankelijke doorsnede.
1Ben Bruidegom 1 Micro controllers introduction. 2Ben Bruidegom 2 Areas of use & Numbers of machines You might have 1 or 2 Pentium class chips at home.
Spiegel: terugkaatsing
2PROJ5 – PIC assembler Hogeschool Utrecht / Institute for Computer, Communication and Media Technology 1 Les 6 - onderwerpen seriele interface (UART -
Luidspreker of stemvork trilt. Lucht trilt mee.
Green Presents VAN DER SPEK Eindpresentatie Green Presents.
Kees van Overveld B i g I m a g e s – Visuele communicatie De Fysische laag: symmetrisch v.w.b. zenden - ontvangen oorsprong en aard van het licht licht.
Driehoeken K v Dorssen.
DAb: Interactive Haptic Painting with 3D Virtual Brushes W. Baxter, V. Scheib, M. Lin, and D. Manocha.
Les 6 M&O Motivatie (5. 5) Besturing (8
Geluid en Golven.
Inputs wisselen met Change PRV Background wisselen met Change MAIN NB 1 Op deze manier heb je geen Preview van je bronnen. Indien je dat wel wil, moet.
Navigation aids for the visually impaired Sam Van Rijn Promotor: Prof. Philippe Bekaert.
Het begin Green Office vandaag Green Office toekomst.
Controllers en automatisatie
Wet van Fitts Toelichting bij Practicumopgave Modelleren en Programmeren voor CKI Stella Donker Toegepaste Cognitieve Psychologie Paul Fitts ( )
Jezelf voorbereiden op een operatie
Operatieassistentie Les 5. Wat moet je kennen/kunnen? Afspraak inplannen en informeren eigenaar Ontvangst van de patiënt en de eigenaar Voorbereiding.
Februari 2011 Training modules SVSD Werken met FEWS-Game.
G E L U I D.
Hoe teken ik een lichtstraal die weerkaatst op een spiegel?
Het oor.
Woordjes leer je alleen maar door te stampen
Hoe reken je met frequentie en trillingstijd?
ACT model van menselijk functioneren
startkaart wat? waarom? hoe? tips!
Hoofdstuk 1 Krachten Wat gaan we doen vandaag? Terugblik
MOODBOARD TER INPUT tbv ontwikkeling van het PAAP® merk
Titel van de presentatie
A Pallette of Actionable Knowledge (Pack-model)
Transcript van de presentatie:

Haptic device PHANToM SensAble Technologies Gebruik van een 3D input device met force feedback Intuitieve manier van werken 6 vrijheidsgraden Meer voeling met het kunstwerk

Haptic device Situatie Input 6 DOF 30Hz Output = Force Feedback 3DOF 1kHz vs. Output loskoppelen van input

Haptic device Simpel Model Normal Force Friction slope k 2 Normal Force Brush head penetration depth % slope k device limit Harde overgangen

Haptic device Spline Model Bend Buckle Mash Brush head penetration depth % 0100 f 1,k 1 f 2, k 2 f 3, k 3

Haptic device Hoek met doek Buckle 45° 0°0°

Haptic device Wrijving Wrijving afhankelijk van snelheid