De PROFIBUS, PROFINET & IO-Link dag 2011 Share our Vision for Automation

PROFIBUS of PROFINET? Een weloverwogen keuze!

PROFINET

WGs, die PROFINET aufgenommen haben Innovative Power of PI Over 600 employees worldwide in more than 50 working groups: this innovative power ensures the technological future of PROFIBUS and PROFINET

PROFINET is de open Industriële Ethernet Standaard voor Automation van PI PROFINET omvat alle vereisten voor de automatiseringstechnologie PROFINET – Belangrijkste eigenschappen Performance: Automation in Real-Time Safety: safety-gerelateerde communicatie met PROFIsafe Diagnose: Hoge beschikbaarheid van de installatie door snelle indienstname en foutopsporing Investment protection: Integratie van bestaande bussystemen Wat is PROFINET?

Ethernet Wat is Ethernet?

Ethernet Ethernet is de physical layer (1 & 2) Vaak wordt Ethernet geassocieerd met TCP/IP, maar het is niet hetzelfde 1 Physical layer 7 Application layer 6 Presentation layer 5 Session layer 4 Transport layer 3 Network layer 2 Data link layer ISO/OSI Model HTTPPROFINETPOP3SMTP IP Ethernet Ethernet Model TCP / UDP

Ethernet

PROFINET gebruikt TCP/IP PROFINET gebruikt TCP/IP voor niet tijd-kritische data. PROFINET gebruikt TCP/IP voor configuratie en diagnostische data. HTTPPROFINETPOP3SMTP IP Ethernet Ethernet Model TCP / UDP

Waarom gebruiken we TCP/IP niet voor real- time? Omdat het niet snel en niet deterministisch genoeg is.  T4  T5  T2  T1  T3 TCP/IP Suite TCP/IP Suite Ethernet Provide Data TCP/IP Suite TCP/IP Suite Ethernet Provide Data Dat a

Real-Time Communication Open TCP/IP channel Device parameterization Reading of diagnostics data Loading of interconnections Negotiation of the communication channel for user data Real-time channel (RT) High-performance transmission Cyclic data Event-controlled signals PROFINET HTTP SNMP … IP Ethernet TCP/UDP Real-time Standard data Real-time data RT

Kantoor vs industrie Wat is het verschil tussen kantoor-Ethernet en industrieel- Ethernet? Omgeving Snelheid Determinisme

Omgeving: Ethernet vs. Industrieel Ethernet KantoorIndustrie Geclimatiseerd Extreme temperatuur schommelingen Laag stof gehalteGrote stof belasting Geen condensCondens mogelijk Geen vibratiesVibrerende installaties Weinig EMCHoge EMC belasting Laag mechanisch gevaarGroot mechanisch gevaar Weinig UV stralingUV straling in buitenbereik Geen chemische gevarenChemische omgeving

Omgeving: Ethernet vs. Industrieel Ethernet RJ45 (IP 20) Push Pull RJ45 (IP65/67) M12 (IP 65/67) PROFINT -kabel

Snelheid: Ethernet vs. Industrieel Ethernet Hoe snel is snel genoeg? Bepaald door: Factory Automation Motion Control Application Standard Communication TCP/IP <1ms1-10ms 100ms+ Real-Time: IRT IRT = Isochronous Real Time

Determinisme: Ethernet vs. Industrieel Ethernet Determinisme is de mogelijkheid om berichten te verzenden in een repeterende tijd De maat van repeterend is jitter Jitter = ongewenste variatie Gewenste tijd = 8 msec Gemeten tijd = 8.1 msec Jitter = 0.1 msec

Internet Layer Network Access Layer Application Layer Transport Layer SocketSNMPWEB IP Ethernet IEEE TCP / UDP Industrial Protocols PROFINET Internet Layer Network Access Layer Application Layer Transport Layer SocketSNMPWEB TCP / UDP Het verschil in jitter Industrial Protocols IP Ethernet e.g. Ethernet/IP IEEE PROFINET zorgt voor snelheid en determenistisch 8 ms 16 ms Less than 100µs Jitter Source: University of Michigan, Industrial Ethernet Book, “Performance Metrics for Industrial Ethernet”Performance Metrics for Industrial Ethernet

Determinisme Hoe deterministisch is deterministisch genoeg? (of, hoe veel jitter is acceptabel?) Bepaald door: Factory Automation Motion Control Application Standard Communication TCP/IP <1microsecond<1ms 10ms+ Real-Time: IRT

PROFINET is niet “PROFIBUS on Ethernet” … het is veel meer! PROFIBUS PROFINET

PROFINET is… Het allesomvattende netwerk voor industriele automatisering –Real-time IO –Peer-to-Peer Integratie –Motion Control –Vertical Integratie –Safety –Security –Integratie bestaande bussen Interbus Integration PROFIBUS Integration Fieldbus Integration I PROFIB US Interbus Fieldbus Integration II AS-i DeviceNet MES WLAN Process Automation Distributed Automation Network Installation & Network Management Test + Certification Remote IOReal-time Communi-cation Data Security Train Application Safety Motion Control WEB Integration Data Security Application profiles Encoder Ident system LVSG

Wat is PROFINET I/O Wireless Real-time IO Controller I/O Controller Peer-to-Peer Integration Motion Control Drives Office Network Controller Vertical Integration Firewall Security Vision System Integrates Other Busses Safety Controller I/O Controller Modbus PROFIBUS PAFF Allen-Bradley XX55 CE DeviceNet PROFIBUS DP AS-i Proxy Switch also HART, CC-Link Wireless

Fieldbus Integration II  HART  FF  CANOpen Process Automation Train Application Profiles  Encoder  Ident system  LVSG Fieldbus Integration I  PROFIBUS  Interbus  DeviceNet  AS-i Network Installation & Network Management PROFINET als Modulaire Technologie WEB Integration Distributed Automation (PROFINET CBA) Test + Certification Motion Control (IRT and PROFIdrive) Data Security Remote I/O (PROFINET IO) Real-time Communi- caton Safety (PROFIsafe) Wireless MES

PROFIBUS of PROFINET? Selectie criteria Grotere bandbreedte & addres ruimte: PROFINET Connectivity to the Enterprise: PROFINET Meer devices beschikbaar: PROFIBUS Intrinsieke veiligheid: PROFIBUS/PROFINET Motion control: PROFINET Wireless: PROFINET IT-products integratie: PROFINET PROFINET proxies zorgen voor gemixte oplossingen.

Gelijk Organisatie PI, TC/WGs; RPA’s; PICC’s, PITL’s, PITC’s Applicatie profielen PROFIsafe en veel meer Methodieken Engineering GSD’s =

Flexible integration of remote I/O on PROFIBUS and PROFINET possible  Investment Protection Device configuration in well known way SPS User program in well known way GSD Remote I/O: only the bus interface changes Periphery boards can be used universally PROFIBUS PROFINET Engineering

Verschillen PROFIBUSPROFINET physical layerRS-485Ethernet speed12Mbaud100Mbaud telegram244 bytes1443 bytes address space126unlimited technologymaster/slaveprovider/consumer connectivityPROFIBUS PAmany buses wirelessNot in specIEEE motion32 axes150 axes peer-to-peerNoYes vert integrationNoYes no. of products3, ≠

Aanvullend Proxies Controller PROFIBUS PAFF Allen-Bradley XX55 CE DeviceNet PROFIBUS DPAS-i en Interbus, HART, CC-Link Modbus W +

Agenda Topic 1 Topic 2 Topic 3 De PROFIBUS, PROFINET & IO-Link dag Subtitle

Agenda Topic 1 Topic 2 Topic 3 De PROFIBUS, PROFINET & IO-Link dag Subtitle

De PROFIBUS, PROFINET & IO-Link dag Subtitle

De PROFIBUS, PROFINET & IO-Link dag Subtitle

De PROFIBUS, PROFINET & IO-Link dag PI Corporate Design Colors PI GreenPI GreyPI BluePI RedPI YellowBlack 44/166/12382/87/1010/100/173226/0/26255/221/1351/51/51 80% 86/184/149117/121/13251/131/189232/51/72255/228/6192/92/92 60% 128/202/176151/154/163102/162/206238/102/118255/235/110133/133/133 40% 171/219/202186/188/193153/193/222243/153/163255/241/158173/173/173 20% 213/237/229220/221/224204/224/239249/204/209255/248/207214/214/214