Robotica & Systemen Programming the Sun SPOT Digital Signal Processing Algorithms Embedded Control Systems Computational Principles of Mobile Robotics.

Slides:



Advertisements
Verwante presentaties
TELLEN IN TAAL: de vorm van rekenen en redeneren
Advertisements

Data Acquisition & Control System
HM-ES-th1 Les 9 Hardware/Software Codesign with SystemC.
Inleiding: hoe media worden Rick Dolphijn. Paranoimia…
Social Technographics Hoe ontwikkel je een succesvolle social media strategie? Reineke Reitsma Director, Consumer Technographics Forrester Research 11.
1 Co-Design at Chess-iT Guus Bosman. 2 Afstuderen bij Chess Net.Footworks tot augustus 2003 Afstuderen augustus 2003 tot maart 2004 Chess full-time vanaf.
Software LDR Data EEPROM 64k LCD Display (4x40) Emergency stop IR remote control Sound Date/time Joystick Odometer Compass RS232 out GPS (RS232) USER INTERFACESBASIC.
© IOWO 2006ICTO-element Oriënteren Belangrijk, vooral als een cursus anders is dan andere: duidelijk maken wat het doel is, wat de werkwijze is en.
ETHOS PROJECT: PROGRESS Follow-up & feedback end of year 1.
1/1/ / faculty of Computer Science eindhoven university of technology 5B040:Computerarchitectuur 2M200:Inleiding Computersystemen Sessie 8(1): Het Operating.
Social Business MARKETINGPIONEERS Sonja Loth | Social Inc. 31 JAN.
1 Services Assembly Production Plan Installation Dates: Current Baseline (Version 6 – 27 Sept ’02) Current Baseline (Version 6 – 27 Sept ’02) Endcap A/C.
Programmeren in Java met BlueJ
Blackboard als digitale toetsomgeving Nataša Brouwer AMSTEL Instituut Onderwijsmiddag OWI LAW, 24 mei 2005.
Auteursomgeving voor Digitale Componenten
MUG 19 mei 2010 Tilburg University Dr. B.R.C.J van den Brand Lecturer/Universitair Docent Department of Accountancy.
Introduction multimedia. convergence standards retrieval applications & technology.
Corporate Communications February 2011 Succesvol met Outsourcing Gerben Edelijn, CEO Thales Nederland.
Excel Services Dennis Vroegop.
A-Select en ELO Surf SiX – UVA Amsterdam, Bart Kerver.
Faculteit Ingenieurswetenschappen & Wetenschappen Software Engineering Publicatie Management Systeem Groep se1 Software Engineering Thierry Coppens.
HM-ES-th1 Les 1 Hardware/Software Codesign with SystemC.
26 mei 2009 INTERVISIE IInternationalisering. 26 mei 2009 Intervisie op verplaatsing - Internationalisering 2 Programma 1. Verwelkoming 2. Inleiding 3.
Bert van Werkhoven ICT in Horizon 2020, 8 januari 2014
The Logic of Adaptive Behavior Knowledge Representation and Algorithms for the Markov Decision Process Framework In First-Order Domains Martijn van Otterlo.
Computer Science Bachelor Graduation Project November 15, 2007, UOCG Jacqueline van Kruiningen
STRUCTUUR, INVARIANTIE, EN TAAL Johan van Benthem Institute for Logic, Language.
1 Ben Bruidegom AMSTEL-instituut Universiteit van Amsterdam Reehorstconferentie 2007 NLT-module Digitale Techniek Ontwerpen van digitale schakelingen met.
Tussen sensor en (computer)syteem
Auteursomgeving voor Digitale Componenten
1 Woudschotenconferentie 2006 Ben Bruidegom AMSTEL-instituut Universiteit van Amsterdam NLT-module Digitale Techniek Ontwerpen van digitale schakelingen.
Organisatie voor Economische Samenwerking en Ontwikkeling
Client Management met ConfigMgr Jannes Alink – Management.
ONDERWIJS Voettekst: aanpassen via Beeld (Office 2003 of eerder) of Invoegen (Office 2007 of later), vervolgens 'Koptekst en voettekst'
IOP and Vrije Universiteit1 Example of bad interface  Windows: Use Start to Stop.
3.6 Architecture of HIS. 3.7 Integrity & Integration within HIS Suraja Padarath /10/2007.
Netwerk Algorithms: Shortest paths1 Shortest paths II Network Algorithms 2004.
Rook voor de robot-rescue simulatie Nick Dijkshoorn Okke Formsma Sander van Noort Arnoud Visser.
HOM - COM Ledenvergadering 08 / 10 / Easeus-Partition-Master- Home-Edition Link software: Master-Home-Edition/ _4-
Lectures on Audio Processing F. Groen Jan van Dijk
1Ben Bruidegom 1 Micro controllers introduction. 2Ben Bruidegom 2 Areas of use & Numbers of machines You might have 1 or 2 Pentium class chips at home.
CAT: Phystrac bij CTS Julie Staals Sept 2007.
Algoritmiek Java GUIs, AWT en Swing API Overzicht te bestuderen stof, voorbeeldtentamen Hoorcollege 15 - Ma. 11 dec L.M. Bosveld-de Smet.
Computer-Mediated Communication Master IK, CIW, MMI L.M. Bosveld-de Smet Hoorcollege 1; di. 7 sept. 2004;
Welkom namens collega’s en studenten. Hermien Miltenburg Wageningen University and Research Centre.
Visual Basic.Net - Overzicht
From computer power and human reason. Joseph Weizenbaum.
F REE R IDING IN P ROJECTS Recognize it today, Deal with it tomorrow, Prevent it in the next project Toine Andernach Focus Centre of Expertise on Education,
2PROJ5 – PIC assembler Hogeschool Utrecht / Institute for Computer, Communication and Media Technology 1 Les 4 - onderwerpen DB038 hardware : LEDs en displays.
2PROJ5 – PIC assembler Hogeschool Utrecht / Institute for Computer, Communication and Media Technology 1 Les 6 - onderwerpen seriele interface (UART -
Wouter Jansweijer, 16 September, Literatuur zoeken Project informatiewetenschappen october 2002.
Geheugen, distributie en netwerken Netwerken: de basis voor distributie van gegevens en taken (processen) –bestaan zo’n 40 jaar, zeer snelle ontwikkeling.
Pieter Rotteveel, Manager of Studies. Vision >18+ multi-disciplinary students >Working intensively in teams >Across traditional HBO/WO competences >With.
Collegezalen W&N MediaSite Integratie
1 Over het examen (1): Modus Mondeling met schriftelijke voorbereiding 4 uur, 3 onderdelen: –Modellering (  schriftelijk, dan mondeling) –Queries / relationeel.
Deltion College Engels En Projectopdracht [Edu/001] thema: research without borders can-do/gesprekken voeren : 1. kan eenvoudige feitelijke informatie.
Deltion College Engels B1 Schrijven [Edu/004]/ subvaardigheid lezen thema: reporting a theft can-do : kan formulieren waarin meer informatie gevraagd wordt,
Introductie Cloud Computing Ruud Ramakers 19 April 2012 The best way to predict the future is to create it. Peter Drucker
25 juni 2003SPINE ontwerpaspecten1 SPINE: design aspects Willibrord Huisman, IOWO what is SPINE? types of usersSPINE?users 3 communitiescommunities MapMap.
Web Applicaties Bouwen met Visual Studio .NET
Banalisering van technologie "I [will] argue that it is when technologies such as the telephone and the computer cease to be sublime icons of mythology.
Present Simple & Present Continuous
Taaltheorie en Taalverwerking Parsing Continued. Totnutoe: Top-Down-Parser.
Ontbijtsessie 2 juli 2014 Kwaliteitsverbeteringen in Infra Projecten.
EML en IMS Learning Design
Link Popularity Het principe van linkpopulariteit kun je als volgt samenvatten: hoe meer webpagina's er naar een bepaalde webpagina linken, des te belangrijker.
© 2007 Cisco Systems, Inc. All rights reserved.Cisco Public ITE PC v4.0 Chapter 1 1 Application Layer Functionality and Protocols Network Fundamentals.
Brian P. Godor, MA Leaning and Innovation Center Avans University of Applied Sciences What Motivates Our Students?
TIRPRJ01 (a en b) TIRPRJ01a – lesweek TIRPRJ01b – lesweek
Zorg (voor) robots Lectoraat Robotica | Windesheim Flevoland
Transcript van de presentatie:

Robotica & Systemen Programming the Sun SPOT Digital Signal Processing Algorithms Embedded Control Systems Computational Principles of Mobile Robotics Vaardigheden Eindopdracht

Docenten: Programming the Sun SPOT: Toto van Inge & Edwin Steffens Digital Signal Processing Algorithms: José Lagerberg & Edwin Steffens Embedded Control Systems: Ben Bruidegom & Edwin Steffens Colleges Computational Principles of Mobile Robotics: Studenten Vaardigheden: Inge Bethke, José, Toto & Ben Eindopdracht: José, Edwin, Toto & Ben Gastdocent: Arnoud Visser

Digital Signal Processing Algorithms.

Embedded Control Systems (introduction) Lectures:  Introduction to microcontrollers  ADC & DAC  Sensor/Actuator Devices Laboratory:  Intro PIC 16F876 microcontroller  I 2 C-bus  Successive Approximation ADC  Creating a GUI with LabWindows  Linearization of a sensor signal  Controlling a Servo System

Computational Principles of Mobile Robotics Student lectures (2 persons)  Chapter 2  Chapter 3  Chapter 4  Chapter 5  Chapter 6  Chapter 7

Electronische Leeromgeving Blackboard Gebruikt voor eindopdrachten  Indeling in groepen: per groep (2 * 2) Mailen Alle door de groepsleden geproduceerde stuff (planningen, verslagen, source-codes e. d.)

Eindopdrachten Robotica: SunSPOT Robotica:.…… Robotica: ……. Systemen: Foating Object Systemen: Slinger Systemen: Motoren Systemen: Pad planning Eigen idee

Vaardigheden Schriftelijk presenteren  bijhouden logboek/labjournaal Digital Signal Processing Algorithms Embedded Control Systems  schrijven verslag eindopdracht Mondeling presenteren Peer Assesment Bibliotheek gebruik Projectmatig werken

Groepsgrootte Eerste twee weken wordt met zijn tweeën gewerkt. Je kiest zelf je partner. Laatste twee weken wordt in groepen van vier personen gewerkt. De samenstelling van de groep kan door loting worden bepaald.

Homepages / / Rooster