Steering behaviors & Flocking Door Jeroen Resoort.

Slides:



Advertisements
Verwante presentaties
Welkom bij CIRC Interim Management B.V Zeist, 9 december 2009.
Advertisements

Be ready to get blown away!! Bart Venema Kevin Gerde Pleun Klootwijk CDM1B.
Conditional Clauses If-zinnen.
Software LDR Data EEPROM 64k LCD Display (4x40) Emergency stop IR remote control Sound Date/time Joystick Odometer Compass RS232 out GPS (RS232) USER INTERFACESBASIC.
PROPRIETARY & CONFIDENTIAL This technology is protected by a number of US patents :: Numecent in Educatie::
Frédérique Harmsze - Macaw 22 juni Wie ben ik?  Frédérique Harmsze  Information Worker Consultant bij Macaw sinds 2004  Intranet-projecten met.
Simulatie van gedistribueerde voetbalstrategieën Tim Vermeulen Promotor: dr. Katja Verbeeck Copromotoren: ing. Tony Wauters, ing. Koen Vangheluwe, Opdrachtgever:
SQL Les 01 & 02. SELECT Weergeven van alle gegevens uit een tabel: SELECT * FROM tlbPersonen; Weergeven van alle personen die uit Aruba komen: SELECT.
Practicum TU Delft Introductie Computer Gebruik ICG
Haal meer uit je Hersenen masterclass wiskunde
Introduction multimedia. convergence standards retrieval applications & technology.
NFC Near Field Communication. Wat is NFC NFC = Near Field Communication NFC = Near Field Communication Draadloze communicatie via (radio- frequentie)
Leiderschap en HR Meerkat Relatiedag 2010.
Rob Elsinga Business Group Lead Information Worker Microsoft Nederland Samenwerken op Afstand.
Light models Waarom? Mockup Independent Mark up Analyse geometrie samenstellingen >100+ Downstream gebruik Exact/gefacetteerd.
Social media Door Niels Verheyden en Aaron Saam (V4C)
Cultuurgebieden.
Inleiding Databanken: oefeningen
Wat? Voertuig Zonder menselijke ingreep Vooral in de industrie.
Ben Raes en Sam Decrock1 Tracking algoritmes Tracking Algoritmes Richting van ons project.
Kinematic Constraints Door Ronald Treur en Jeroen Resoort.
Copyright met toestemming gebruikt van Stichting Licentie © 1993 Mercy Publishing 1/6 YOU ARE WORTHY OF MY PRAISE (David Ruis) I will worship (I will worship)
Kunstmatige Intelligentie
The Logic of Adaptive Behavior Knowledge Representation and Algorithms for the Markov Decision Process Framework In First-Order Domains Martijn van Otterlo.
College 8 College MCI 6 maart 2002 Hoofdstuk 13: Groupware systems Hoofdstuk 14: CSCW and Social Issues.
TUDelft Knowledge Based Systems Group Zuidplantsoen BZ Delft, The Netherlands Caspar Treijtel Multi-agent Stratego.
Databases I (H.3) Het Entity-Relationship Model Wiebren de Jonge Vrije Universiteit, Amsterdam versie 2003.
Prahalad & Hamal.
3.6 Architecture of HIS. 3.7 Integrity & Integration within HIS Suraja Padarath /10/2007.
Flocking using Global Roadmaps Niels Gorisse Motion Planning 26 februari 2003 University Utrecht.
Algorithms and Application for spatial data mining Ronnie Bathoorn.
H7 Delen van veeltermen. Oef 28 p 159.
Nano Positive Team Spudgun. Het Team Alexander : Programmer Maarten : Programmer Tom : Artist Kevin : Artist.
Hovercraft Universe Groep 6: Dirk D., Kristof O., Nick D., Olivier B., Pieter-Jan P, Tobias V.B.
Overzicht derde college “ruis”
Andrej Osipian 1 e Bachelor Game Art en Design Game Concept: Book of Lenses.
7.3 De Amerikaanse revolutie
Levenslessen vriendschap
Het Debat 1. Het Debat - spelregels Groep zit in kring (zonder tafels) Er volgt een eerste stelling Maak een keuze voor (GROEN) of tegen (ROOD) Ga met.
BROWSERS Een webbrowser (ook internetbrowser, (web)bladeraar of webverkenner genoemd) is een computerprogramma om webpagina's te kunnen bekijken. Populaire.
Computertechniek 2 – ARM assembler Hogeschool van Utrecht / Institute for Computer, Communication and Media Technology 1  D3EEMS1  programmed I/O: de.
1Security Technology PICT les 1 ICT Techniek - les 6 - onderwerpen Verbetering systeemprestaties  Cache  Risc/Cisc  Pipelining  Superscalair.
Leiderschap in een context van diversiteit en innovatie Prof. Dr. Karen van Oudenhoven-van der Zee “
Veranderingen van kennis in Kripke-modellen. “A Logic of Epistemic Actions” van Alexandru Baltag.
Hoorcollege 12 Afronding Penguin Pairs & overzicht Tick Tick.
Motivation One secret for success in organizations is motivated and enthusiastic employees The challenge is to keep employee motivation consistent with.
CONCEPT Loslaten en binden: how can I be your leader if you don’t follow me? Anja Smit.
1 TEKST 6PRESTATIEMOTIVATIE EN FAALANGST VERBAND MET INTELLIGENTIE: WILLEN BENUTTEN VAN JE CAPACITEITEN, OP WELKE GEBIEDEN DAN OOK = AMBITIEUS GEDRAG,
Scheduling: oefening 1 JobT mono = T cpu + T i/o T arrival level of multiprogramming CPU idle 1 job25% 2 jobs4% 3 jobs0% 1.Bereken de gemiddelde.
Competentie. ? wat is dat ? ? ? indicator.
Les 3. Doelgroepen 1. 2 Richard Bartle defineerde vier gamer types - ♦ Achievers - ♠ Explorers - ♥ Socializers - ♣ Killers Wat voor gamer type ben jij?
1 Inleiding Backups maken van VMs Klassieke aanpak VMware Consolidated Backup Conclusie.
Wordt hierbij toegekend aan: wegens bijzondere verdiensten met het project: Domination Oorkonde Piet Bronders Joran Cormond Kevin Langlois Most Excellent.
the Independent Order of Odd Fellows
Game concept Samenvatting hoofdstuk 20 & 21. De waarde van esthetiek Het kan spelers aan trekken die het spel anders niet hadden gespeeld Het kan jouw.
1/1/ / faculty of Computer Science eindhoven university of technology 5B040:Computerarchitectuur 2M200:Inleiding Computersystemen Sessie 9(2): Virtual.
Taaltheorie en Taalverwerking Parsing Continued. Totnutoe: Top-Down-Parser.
Hoofdstuk 5 Interactie. Controls Form Label Button Label TextBox.
Hierna volgt een samenvatting van de belangrijkste rechten en plichten van de huurder van een sociale woning. Een volledig overzicht ervan vindt u terug.
Hoe het beste van mensen gedaan te krijgen Organizational Behavior Management Creëer een werkomgeving die het beste uit de mens haalt en daardoor de hoogste.
Eric Postma NWO Cognitie publieksdag “De Toekomst van het Leren”
Made by: Virtual reality De wereld om je heen Made by:
Creativiteits- sessie
Creativiteits- sessie
Nieuwe Spelregels Beschikbaar gesteld door Jeroen Bom, KHC Strawberries.
Uitnodiging passie voor waterpolo Waterpolo Rulez!
Creativiteitssessie Naam van presentator.
Creativiteits- sessie
Heb elkaar Vóór alles innig lief.
De wereld is een toverbal, geen mens weet hoe het worden zal,
Transcript van de presentatie:

Steering behaviors & Flocking Door Jeroen Resoort

Overzicht Agents Steering behaviors Flocking Combineren van steering behaviors Samenvatting

Wat zijn autonomous agents? Karakters in een animatie, game of virtual environment Of robots in een echte wereld Die acties uitvoeren in de ‘wereld’ zonder directe invloed van speler of gebruiker

Het brein van de agent Op te delen in lagen: (Perception) Action Selection Steering Locomotion

Steering behaviors Seek Flee Pursuit Evasion

Steering behaviors Offset pursuit Arrival Obstacle avoidance

Steering behaviors Wander Explore Forage

Steering behaviors Path following Wall following Containment Flow field following Collision avoidance

Steering behaviors, Flocking Seperation Cohesion Alignment Leader following

Combineren steering behaviors Een belangrijkste waarde nemen Gemiddelde waarden nemen Nadeel: kunnen elkaar opheffen Prioriteiten gebruiken

Samenvatting Autonomous agents Steering behaviors Flocking

Steering behaviors in actie

Vragen? ?