Steering behaviors & Flocking Door Jeroen Resoort
Overzicht Agents Steering behaviors Flocking Combineren van steering behaviors Samenvatting
Wat zijn autonomous agents? Karakters in een animatie, game of virtual environment Of robots in een echte wereld Die acties uitvoeren in de ‘wereld’ zonder directe invloed van speler of gebruiker
Het brein van de agent Op te delen in lagen: (Perception) Action Selection Steering Locomotion
Steering behaviors Seek Flee Pursuit Evasion
Steering behaviors Offset pursuit Arrival Obstacle avoidance
Steering behaviors Wander Explore Forage
Steering behaviors Path following Wall following Containment Flow field following Collision avoidance
Steering behaviors, Flocking Seperation Cohesion Alignment Leader following
Combineren steering behaviors Een belangrijkste waarde nemen Gemiddelde waarden nemen Nadeel: kunnen elkaar opheffen Prioriteiten gebruiken
Samenvatting Autonomous agents Steering behaviors Flocking
Steering behaviors in actie
Vragen? ?