Elektrische netwerken definitie: interconnectie van twee- en vierpolen d.m.v. ideale geleiders analyse: elementen ! V, I ? synthese: V, I ! elementen ? “Look over the wall, (wo)man” hydraulica computers ...
Elektrische netwerken begrippen takken, knooppunten, lussen begrippen: takken geassocieerde referentierichtingen takspanningen (v) en takstromen (i) takrelaties tweepool: 1 vierpool: 2 + + + + e(t) iE - - - -
Elektrische netwerken begrippen: knooppunten referentieknoop onafh. knopen knooppuntspanningen (V) lussen omlooprichting + + + + e(t) iE - - - -
Elektrische netwerken relaties: Kirchoff’s stroomwet (KCL) aantal knooppunten -1 Kirchoff’s spanningswet (KVL) takspanning vk = Vi-Vj lineair en nt-lineair netwerk vraagjes 1. Verklaar de KCL en KVL fyisch. + + + + e(t) iE - - - -
Elektrische netwerken: analysestrategie gegeven topologie, elementen: b takken vstart voor C, istart voor L gevraagd takspanningen en takstromen: 2b onbkn i.f.v. tijd of frequentie oplossing KCL: n-1 vgln takrelaties (bronnen in rechterlid): b vgln KVL: in 2b-b-(n-1)=b-n+1 lussen ofwel: computers ofwel: los eenvoudig geval op: reductie + expansie herleiden tot eenvoudig geval nt-lineair stuksgewijze lineair tijdsdomein Laplace transformatie ...
Elektrische netwerken: analysestrategie zie voorbeeld op slide
Gelijkstroomnetwerken: probleemstelling WAT ? gelijkstroom: d/dt = 0 L: v=Ldi/dt, dus ... C: i=Cdv/dt, dus ... lineair (R) en nt-lineair (D en TOR) HOE ? op de achterkant van een enveloppe PROBLEEM ? gegeven: netwerk gevraagd: spanningen, stromen, vermogens
Nt-ideale spanningsbron v Rs v = E - Rs i E: open klemspanning of e.m.k. Rs: inwendige weerstand vi = Ei - Rs i2 vb. autobatterij: 12 V, 0.01 kortsluiting vraagjes 1. Wat is de inwendige weerstand van een ideale spanningsbron ? ideaal E werkelijk E Ik i
Nt-ideale spanningsbron maximum vermogen theorema R = Rs Pmax=E 2/ (4 Rs) = 0.5 toep. energie: R >> Rs: rendement is belangrijk telecommunicatie: signaal is belangrijk telefoon 600 50 Ohm Rs E R E Ik i
Serieschakeling weerstanden in serie, zie slide Rv = Ri spanningsdeler, zie slide vi = V Ri / Rj spanningsbronnen in serie E = si Ei Rs = Rsi toep.: batterijen gelijk vervangen (slechte batterij heeft hoge inwendige R)
Nt-ideale stroombron i i ideaal Ik werkelijk Ik Rs v E0 v i = Ik - v/Rs Ik : kortsluitstroom Rs: inwendige weerstand vi = vIk - v2 /Rs vraagjes 1. Welke inwendige weerstand heeft een ideale stroombron ? ideaal Ik werkelijk Ik Rs v E0 v
Norton-Thévenin voorstelling v = E - Rs i en i = Ik - v/Rs E = Rs Ik belang van vrije keuze: denk goed na op examen ! vraagjes 1. Wat is de Norton voorstelling van een ideale spanningsbron ? Rs = v Ik Rs v E Thévenin (3 knopen, gn lus) Norton (2 knopen, 1 lus)
Parallelschakeling weerstanden in parallel stroomsplitser Gv = Gi twee weerstanden stroomsplitser ii = I Gi / Gj stroombronnen in parallel Ik = si Ei
Superpositie takspanning (stroom) over (door) bepaalde tak is som v. d. takspanningen (stromen) in die tak, wanneer één na één alle werkelijke bronnen min één door hun inwendige weerstand worden vervangen ideale spanningsbron wordt kortsluiting ideale stroombron wordt open keten volgt uit het feit dat dit een lineair probleem is, hetgeen neerkomt op het zoeken van coefficienten = opslitsen in deelproblemen vraagjes 1. Waarom is dit eigenlijk geldig ?
Thévenin netwerkequivalent N (lineair) - bronnen (V,I,afh.) - weerstanden R v B i A Rs= vervang- weerstand ± E0= open klemspanning R v = E0-Rsi B Bewijs: v = (jajEj+kbkIk)+b0i = E0-Rsi
Norton netwerkequivalent N (lineair) - bronnen (V,I,afh.) - weerstanden R v B i=I0-Gsv A I0= kort- sluitstroom Rs= vervang- weerstand R v B Bewijs: v = E0-Rsi (Thevenin) v/Rs = E0/Rs-I en identifieer de termen
SD: Ster-Driehoekstransformatie B A B C C eliminatie van een knooppunt mogelijke verdere reductie door parallelschakeling zie slide
Toepassingen vanThevenin/Norton equivalent: spanningsbronnen in parallel verhogen rendement circulatiestroom starten auto, batterijoplader stroombronnen in serie op te lossen netwerk gouden raad van tante Kaat: werk alle formules zo ver mogelijk uit, pas dan vul je getallen in volledig uitgewerkt praktisch voorbeeld: batterijen in parallel voeden startmotor A E1 Rm E2 B
KA: knooppuntsanalyze systematische methode minimaliseert aantal vgln gebruikt in CAD stroombronnen en R op basis van knooppuntspanningen KCL op onafh. knooppunten CONVENTIE altijd stroom + als naar knoop of wel altijd stroom + als van knoop weg yii= som G in i yij= - (som G die i en j verbinden) rechterlid yi = stromen van stroombronnen verbonden met I symmetrische matrix als geen afh. bronnen spanningsbronnen Norton equivalent doorschuiven (met vermenigvuldiging)
Nt-lineaire netwerken met diodes en transistoren nt-lineaire takrelaties herhaald oplossen lineair stelsel CAD: SPICE geeft geen inzicht stuksgewijze lineaire benadering 1. werkingsgebiedhypothese 2. juist: OK nt juist: nieuwe hypothese vb diodenetwerk
Nt-lineaire netwerken: toepassingen gelijkrichters komen in zeer veel toestellen voor, om van 230 V AC over te gaan naar DC 3V of 5 V of 12 V ..., zijnde de voedingsspanningen o.a. van de IC’s enkelfasige gelijkrichter met R enkelfasige gelijkrichter met C geen gelijkstroomnetwerk !!! “oppompen van fietsband” enkelfasige gelijkrichter met R en C tijdsconstante RC toep.: voedingen Graetz brug spanningsstabilisator prijs: energie in warmte !!! regelsysteem !!!