FLL Robot tips Hoe bouw ik een robot? Hoe programmeer ik een robot? Rijden & Sturen Hoe programmeer ik een robot? Motor blok Afstanden opmeten Waarom doet mijn robot niet wat ik vraag? Nauwkeurigheid Sensoren Voorbeelden en hulp Internet links Voor de coach: help door te vragen & uit te dagen!

Hoe bouw ik een robot? (1) Aandrijving & besturing Auto: Aandrijven & sturen gescheiden Basis onderdelen: Computer blok 2 of 3 motoren Max 4 sensoren Tank: Links & Rechts aandrijven én sturen

Hoe bouw ik een robot? (2) Tankbesturing met aandrijfwielen en 3e zwenkwiel

Hoe bouw ik een robot? (3) Hulpstukken om opdrachten uit te voeren Tankbesturing met aandrijfwielen en 3e + 4e glijwiel

FLL Robot tips Hoe bouw ik een robot? Hoe programmeer ik een robot? Rijden & Sturen Hoe programmeer ik een robot? Motor blok Afstanden opmeten Waarom doet mijn robot niet wat ik vraag? Nauwkeurigheid Sensoren Voorbeelden en hulp Internet links Voor de coach: help door te vragen & uit te dagen!

Hoe programmeer ik een robot? Motor blok Positie opgeven Tijd opgeven Afstanden opmeten Meetlint => 1 omwenteling = … graden Op robot: selecteer “View” -> “Motor degrees” -> … Op PC: idem & gebruik USB-kabel

FLL Robot tips Hoe bouw ik een robot? Hoe programmeer ik een robot? Rijden & Sturen Hoe programmeer ik een robot? Motor blok Afstanden opmeten Waarom doet mijn robot niet wat ik vraag? Nauwkeurigheid Sensoren Voorbeelden en hulp Internet links Voor de coach: help door te vragen & uit te dagen!

Waarom doet mijn robot niet wat ik vraag? (1) Nauwkeurigheid Iedere keer een beetje anders! => frustrerend! Hoe voorkom je dat? Voorkom wielslip > Keuze wielen en sturen > Pas op met vol vermogen Voorkom vervorming > Harde banden > Stevig frame > Lagers voor wielassen Weet waar je bent! > Startpunt: overweeg een start-mal > Bepaal robotpositie tijdens de rit  Sensoren!

Waarom doet mijn robot niet wat ik vraag? (2) Sensoren: Weet waar je bent! Rijd tegen een muur of object -> Motorblok op tijd Stop bij zwarte lijn -> Lichtsensor Volg zwarte lijn -> Lichtsensor in lus

Voorbeelden en Hulp 1) Help functie in NXT programma 2) Bouw instructies & Programma’s van Dave Parker BASIS ROBOT: http://www.nxtprograms.com/NXT2/3-motor_chassis/index.html LIJN VOLG ROBOT: http://www.nxtprograms.com/NXT2/line_follower/index.html ROBOT met 9797-doos onderdelen: http://www.nxtprograms.com/9797/express-bot/index.html Meer robots: http://www.nxtprograms.com/projects.html 3) Contact Arjen: Vuurzoon@hotmail.com