Grijptechnologieën in pneumatische installaties

Presentatie over: "Grijptechnologieën in pneumatische installaties"— Transcript van de presentatie:

1 Grijptechnologieën in pneumatische installaties
Worldwide leading experts in pneumatics

2 Grijptechnologieën 1. Pneumatisch grijpen 2. Elektrisch grijpen
3. Vacuümtoepassing 4. Contactloos grijpen

3 1. Pneumatisch Grijpen Grijptechnologieën

4 1. Pneumatisch Grijpen Verschillende uitvoeringen Parallel Hoek
Grijptechnologieën 3 vingers /4 vingers Dwarspen 180o hoek

5 1. Pneumatisch Grijpen Tweepunts parallelgrijper type MHZ
Grijptechnologieën Eigenschappen : Zuigerprincipe met overbrenging Gelagerde grijpvingers Klassieke rechte werkstukken Slag 4 tot 22mm

6 1. Pneumatisch Grijpen Tweepunts parallelgrijper type MHL2
Grijptechnologieën Eigenschappen : Tandwiel - tandheugelmechanisme Grote werkstukken Geschikt voor stoffige omgevingen Grote houdkracht Slag tot 200 mm

7 1. Pneumatisch Grijpen Tweepunts schaargrijper type MHC2
Grijptechnologieën Eigenschappen : Zuigerprincipe Conische werkstukken Opening van 30° tot 40° standaard

8 1. Pneumatisch Grijpen Driepunts parallelgrijper type MHSL3
Eigenschappen : Principe zuiger op spie 3 grijppunten Ronde werkstukken Slag diameters 4 tot 64 mm Grijptechnologieën

9 1. Pneumatisch Grijpen Detectie werkstukken met verschillende afmetingen Grijptechnologieën

10 1. Pneumatisch Grijpen Driepuntsgrijper type MHSL3 met sensor en versterker Grijptechnologieën Onderscheid tussen dikte werkstukken Minimaal verschil = 0,5 mm Bereik afhankelijk van cilinder : 7 mm

11 1. Pneumatisch Grijpen Tweepunts hoekgrijper 180° type MHW2
Grijptechnologieën

12 Grijpers : Berekeningen grijpkracht
1. Pneumatisch Grijpen Grijpers : Berekeningen grijpkracht Belangrijke parameters : Grijpkracht per vinger F Aantal vingers n Wrijvingscoëfficiënt μ Massa object m Object blijft hangen als Met veiligheidsfactor a Grijptechnologieën

13 Grijpers : Berekeningen grijpkracht Grijper met 2 vingers
1. Pneumatisch Grijpen Grijpers : Berekeningen grijpkracht Grijper met 2 vingers Veiligheidsfactor a = 4 Grijptechnologieën

14 Grijpers : Berekeningen grijpkracht Grijper met 3 vingers
1. Pneumatisch Grijpen Grijpers : Berekeningen grijpkracht Grijper met 3 vingers Veiligheidsfactor a = 4 Grijptechnologieën

15 Grijpers : Berekeningen grijpkracht Grijper met 4 vingers
1. Pneumatisch Grijpen Grijpers : Berekeningen grijpkracht Grijper met 4 vingers Veiligheidsfactor a = 4 Grijptechnologieën

16 Grijpers : Berekeningen grijpkracht Samenvattend
1. Pneumatisch Grijpen Grijpers : Berekeningen grijpkracht Samenvattend Grijptechnologieën Model Aantal vingers Kracht per vinger MHK2 MHZ2 2 10 tot 20 keer m.g MHS2 MHS3 3 7 tot 13 keer m.g MHS4 4 5 tot 10 keer m.g

17 Grijpers : Berekeningen grijpkracht Voorbeeld 2-puntsgrijper type MHK
Gegevens : Buisdiameter 28 mm Massa 170 g Extern grijpen Grijppunt 40 mm Druk 0,5 MPa Niet Lineair

18 Grijpers : Berekeningen grijpkracht Voorbeeld 2-puntsgrijper type MHK
Oplossing : Model met minimale opening van 28 mm : MHK2-25D, MHKL2-16D of MHKL2-20D Berekening grijpkracht per vinger F = 0,17 kg x 20 x 9,81 m/s² = 33 N Selectie grijper uit grafiek MHK2-25D MHKL2-16D MHKL2-20D OK maar groot NIET OK OK Grijptechnologieën

19 Grijpers : Berekeningen grijpkracht Aandachtspunten
1. Pneumatisch Grijpen Grijpers : Berekeningen grijpkracht Aandachtspunten Momentbelasting op de grijper : Grijptechnologieën

20 Grijpers : Berekeningen grijpkracht Aandachtspunten
1. Pneumatisch Grijpen Grijpers : Berekeningen grijpkracht Aandachtspunten Momentbelasting op de grijper : Binnen de grafiek blijven Grijptechnologieën Waarom hier niet de MHK2 zoals in de oefening ???

21 Grijpers Benodigdheden engineering
Voorwerp : Massa Vorm 2, 3, 4 vingers Afmetingen slag grijper Symmetrie ten opzichte van grijper Maximale grijpkracht Druk Omgeving (clean room, stofvrij,...) Selectie BP 4 blz 366 Grijptechnologieën

22 Grijpen niet op basis van wrijving
1. Pneumatisch Grijpen Grijpen niet op basis van wrijving Grijptechnologieën Waarom hier niet de MHK2 zoals in de oefening ???

23 2. Elektrisch grijpen Beweegreden
Grijptechnologieën Waarom naar elektrisch grijpen ? Object kan beschadigd worden met klassieke pneumatische grijpers Grijpkracht moet nauwkeurig instelbaar zijn

24 2. Elektrisch grijpen 2-puntsgrijper klassiek type LEHZ
Grijptechnologieën Eigenschappen Instelbare positie, snelheid, grijpkracht Grijpkracht instelbaar tussen 2 en 210 N Slag (Openen – sluiten) tussen 4 en 30 mm Behoudt grijpkracht na spanningsuitval

25 2. Elektrisch grijpen 2-puntsgrijper LEHF
Grijptechnologieën Eigenschappen Instelbare positie, snelheid, grijpkracht Grijpkracht instelbaar tussen 3 en 180 N Slag (Openen – sluiten) tussen 16 en 80 mm Behoudt grijpkracht na spanningsuitval

26 2. Elektrisch grijpen 3-puntsgrijper type LEHS
Grijptechnologieën Eigenschappen Instelbare positie, snelheid, grijpkracht Grijpkracht instelbaar tussen 1,4 en 130 N Openen – sluiten tussen 4 en 12 mm Behoudt grijpkracht na spanningsuitval

27 Elektrisch grijpen Opbouw Grijptechnologieën

28 Elektrisch grijpen Toepassing Grijptechnologieën Video

29 3. Vacuümtechnologie Grijptechnologieën

30 3. Vacuümtechnologie Beweegreden
Grijptechnologieën Waarom naar vacuümtechnologie ? Object kan niet klassiek “gegrepen” worden Beschadiging Te omslachtig

31 Vacuümtechnologie Vacuümniveaus PROCES VACUUM INDUSTRIEEL VACUUM
Definitie Toepassingen Vacuümniveaus Grijptechnologieën LAAG VACUUM ventilatie, koeling, … 0 to -20 kPa INDUSTRIEEL VACUUM Verplaatsen, heffen,… -20 to -90 kPa Poreuze materialen (papier, karton en MDF platen,..) -20 to -40 kPa Niet poreuze materialen (metaal, plastics, etc.) -40 to -90 kPa Aftesten drukleidingen, en drukvaten NIET met ejectoren maar met pompen -90 to -99 kPa PROCES VACUUM Laboratoriumtoepassingen, ruimtevaart… -99 kPa -101.3kPa -99 kPa -80 kPa -60 kPa -40 kPa -20 kPa PROCES VACUUM INDUSTRIEEL VACUUM LAAG VACUUM Niet-poreuze materialen Poreuze materialen

32 3. Vacuümtechnologie Opwekken van vacuüm
Vacuümpompen Vacuümejectoren Grijptechnologieën Vacuüm lokaal opgewekt Vacuüm naar verschillende verbruikers

33 3. Vacuümtechnologie Opwekken van vacuüm
Voordelen Nadelen Vacuüm ejector Geen bewegende delen Geen onderhoud Compact / licht gewicht Lage aanschaf kosten Geen warmte ontwikkeling Vacuüm creëren waar al perslucht is Beperkte flow lage efficiency (bij continue bedrijf) Vacuüm pomp Grote flow Hoge efficiency (Bij continue bedrijf) Bewegende delen Smering nodig (afhankelijk van mechanisme) Hoge aanschafkosten Grijptechnologieën

34 3. Vacuümtechnologie Opwekken van vacuüm : De ééntrapsejector
Grijptechnologieën Perslucht door vernauwing Snelheid verhoogt waardoor vacuüm Vacuümstroom komt op gang Animatie 1

35 3. Vacuümtechnologie Opwekken van vacuüm : De meertrapsejector
Turbulente stroming nog voldoende kinetische energie 2-de vacuümstoom komt op gang Meer vacuümdebiet voor zelfde verbruik ten opzichte van ééntraps Grijptechnologieën Animatie Animatie 2

36 3. Vacuümtechnologie Opwekken van vacuüm : ééntraps - meertraps
Grijptechnologieën

37 3. Vacuümtechnologie Ejectoren met geïntegreerde functies
Grijptechnologieën 2 Tweetrapsejector 2. Klep “maak vacuüm “ 1 3. Klep “blaas weg” 4. Controle blaaspuls 5. Filter 3 5 6. Vacuümschakelaar 6 4

38 3. Vacuümtechnologie Zuignappen
Grijptechnologieën Materiaal voorwerp ? Massa ? Ruwheid ? Vorm ? Temperatuur ? Omgeving ? Hoogte boven zeeniveau ? Versnellingen ?

39 3. Vacuümtechnologie Zuignappen
Standard pad type Toepassing Vlak Adsorptie oppervlak is vlak en niet vervormbaar. Vlak met ribben Als voorwerp makkelijk vervormbaar is. Bellows Oppervlakken onder hellingshoek / geen plaats voor buffer. Elliptisch Langwerpige voorwerpen Ball joint type Oppervlakken onder hellingshoek Hoogtecompensatie Hoogte van voorwerp niet constant Grijptechnologieën

40 3. Vacuümtechnologie Zuignappen
Standard pad type Toepassing Conductive pad Verwijderen statische elektriciteit. Mark-free pad NEW Reduceert vlekken op voorwerp van rubber Kunststof adapter Vermijdt vlekken op voorwerp van rubber Disk adsorptie Transport van CD en DVD Pad met klep Bij meerdere zuignappen zonder voorwerp Nozzle pad Kleine componenten (IC chip) Grijptechnologieën

41 3. Vacuümtechnologie Toepassing
Grijptechnologieën Gebogen platen Balgzuignappen Vlakke platen Vlakke zuignap standaard

42 3. Vacuümtechnologie Toepassing
Grijptechnologieën Melkbrikken Elliptische zuignap Vervormbare voorwerpen Zuignappen met verstevingingsribben

43 3. Vacuümtechnologie Engineering
Grijptechnologieën

44 3. Vacuümtechnologie Engineering
Berekeningssoftware Vacuüm Adsorption Selection software Grijptechnologieën

45 3. Vacuümtechnologie Engineering
Grijptechnologieën

46 Toepassing grijptechnologieën
Video

47 4. Contactloos grijpen Grijptechnologieën

48 4. Contactloos grijpen : de cycloongrijper
Grijptechnologieën Krasgevoelige voorwerpen : zonnepanelen Onregelmatige voorwerpen : printplaten / voorwerpen met gaten !! Poreuze voorwerpen : papier, karton Dunne vellen : papier

49 4. Contactloos grijpen : de cycloongrijper
Perslucht door nozzle door kanaaltjes in omtrek Er ontstaat een wervelwind (cycloon) in de omtrek Er ontstaat een luchtlaag tussen de cycloongrijper en het voorwerp Binnen de cycloon ontstaat een onderdruk Grijptechnologieën Grootste cyclone pad dia 100 mm, hefkracht 35 N bij 4 bar (nieuwe modellen 48 N, verbruik 240 l/min Prijs kleinste dia 20 € 283 bruto, grootste dia 100 € 835 bruto.

50 4. Contactloos grijpen : de cycloongrijper Voorzorgen
Grijptechnologieën Door ontbreken van contact kan voorwerp wegglijden bij verplaatsing Er mag geen contact gemaakt worden met voorwerp Opletten met rotatie van voorwerp

51 4. Contactloos grijpen : de cycloongrijper
Toepassing Grijptechnologieën Verplaatsen zonnepaneel / Zonnecel : - Krasgevoelig / makkelijk te beschadigen

52 4. Contactloos grijpen : de cycloongrijper
Toepassing Grijptechnologieën Dunne vellen papier / karton Risico meerdere vellen opnemen Luchtdoorlatend Printplaten Makkelijk te beschadigen Luchtdoorlatend