De presentatie wordt gedownload. Even geduld aub

De presentatie wordt gedownload. Even geduld aub

World leading Experts in Pneumatics Grijptechnologieën in pneumatische installaties Worldwide leading experts in pneumatics Grijptechnologieën.

Verwante presentaties


Presentatie over: "World leading Experts in Pneumatics Grijptechnologieën in pneumatische installaties Worldwide leading experts in pneumatics Grijptechnologieën."— Transcript van de presentatie:

1 World leading Experts in Pneumatics Grijptechnologieën in pneumatische installaties Worldwide leading experts in pneumatics Grijptechnologieën

2 World leading Experts in Pneumatics Grijptechnologieën 1. Pneumatisch grijpen 3. Vacuümtoepassing 2. Elektrisch grijpen 4. Contactloos grijpen Grijptechnologieën

3 World leading Experts in Pneumatics 1. Pneumatisch Grijpen Grijptechnologieën

4 World leading Experts in Pneumatics Verschillende uitvoeringen Parallel 3 vingers /4 vingers Hoek 180o hoek Dwarspen 1. Pneumatisch Grijpen Grijptechnologieën

5 World leading Experts in Pneumatics Tweepunts parallelgrijper type MHZ Eigenschappen : Zuigerprincipe met overbrenging Gelagerde grijpvingers Klassieke rechte werkstukken Slag 4 tot 22mm Grijptechnologieën 1. Pneumatisch Grijpen

6 World leading Experts in Pneumatics Tweepunts parallelgrijper type MHL2 Eigenschappen : Tandwiel - tandheugelmechanisme Grote werkstukken Geschikt voor stoffige omgevingen Grote houdkracht Slag tot 200 mm Grijptechnologieën 1. Pneumatisch Grijpen

7 World leading Experts in Pneumatics Tweepunts schaargrijper type MHC2 Eigenschappen : Zuigerprincipe Conische werkstukken Opening van 30° tot 40° standaard Grijptechnologieën 1. Pneumatisch Grijpen

8 World leading Experts in Pneumatics Driepunts parallelgrijper type MHSL3 Eigenschappen : Principe zuiger op spie 3 grijppunten Ronde werkstukken Slag diameters 4 tot 64 mm Grijptechnologieën 1. Pneumatisch Grijpen

9 World leading Experts in Pneumatics 1. Pneumatisch Grijpen Detectie werkstukken met verschillende afmetingen Grijptechnologieën

10 World leading Experts in Pneumatics Driepuntsgrijper type MHSL3 met sensor en versterker Onderscheid tussen dikte werkstukken Minimaal verschil = 0,5 mm Bereik afhankelijk van cilinder : 7 mm Grijptechnologieën 1. Pneumatisch Grijpen

11 World leading Experts in Pneumatics Tweepunts hoekgrijper 180° type MHW2 Grijptechnologieën 1. Pneumatisch Grijpen

12 World leading Experts in Pneumatics Grijpers : Berekeningen grijpkracht Belangrijke parameters : Grijpkracht per vinger F Aantal vingers n Wrijvingscoëfficiënt μ Massa object m Object blijft hangen als Met veiligheidsfactor a Grijptechnologieën 1. Pneumatisch Grijpen

13 World leading Experts in Pneumatics Grijpers : Berekeningen grijpkracht Grijper met 2 vingers Veiligheidsfactor a = 4 Grijptechnologieën 1. Pneumatisch Grijpen

14 World leading Experts in Pneumatics Grijpers : Berekeningen grijpkracht Grijper met 3 vingers Veiligheidsfactor a = 4 Grijptechnologieën 1. Pneumatisch Grijpen

15 World leading Experts in Pneumatics Grijpers : Berekeningen grijpkracht Grijper met 4 vingers Veiligheidsfactor a = 4 Grijptechnologieën 1. Pneumatisch Grijpen

16 World leading Experts in Pneumatics Grijpers : Berekeningen grijpkracht Samenvattend ModelAantal vingersKracht per vinger MHK2 MHZ2210 tot 20 keer m.g MHS2 MHS337 tot 13 keer m.g MHS445 tot 10 keer m.g 1. Pneumatisch Grijpen Grijptechnologieën

17 World leading Experts in Pneumatics Niet Lineair Grijpers : Berekeningen grijpkracht Voorbeeld 2-puntsgrijper type MHK Gegevens : Buisdiameter 28 mm Massa 170 g Extern grijpen Grijppunt 40 mm Druk 0,5 MPa

18 World leading Experts in Pneumatics Grijpers : Berekeningen grijpkracht Voorbeeld 2-puntsgrijper type MHK Oplossing : 1.Model met minimale opening van 28 mm : MHK2-25D, MHKL2-16D of MHKL2-20D 2.Berekening grijpkracht per vinger –F = 0,17 kg x 20 x 9,81 m/s² = 33 N 3.Selectie grijper uit grafiek MHK2-25D MHKL2-16D MHKL2-20D OK maar groot NIET OK OK Grijptechnologieën

19 World leading Experts in Pneumatics Grijpers : Berekeningen grijpkracht Aandachtspunten Momentbelasting op de grijper : Grijptechnologieën 1. Pneumatisch Grijpen

20 World leading Experts in Pneumatics Grijpers : Berekeningen grijpkracht Aandachtspunten Momentbelasting op de grijper : Binnen de grafiek blijven 1. Pneumatisch Grijpen Grijptechnologieën

21 World leading Experts in Pneumatics Voorwerp : –Massa –Vorm 2, 3, 4 vingers –Afmetingenslag grijper –Symmetrie ten opzichte van grijper –Maximale grijpkracht Druk Omgeving (clean room, stofvrij,...) Selectie BP 4 blz 366 Grijpers Benodigdheden engineering Grijptechnologieën

22 World leading Experts in Pneumatics Grijpen niet op basis van wrijving 1. Pneumatisch Grijpen Grijptechnologieën

23 World leading Experts in Pneumatics 2. Elektrisch grijpen Beweegreden Waarom naar elektrisch grijpen ? Object kan beschadigd worden met klassieke pneumatische grijpers Grijpkracht moet nauwkeurig instelbaar zijn Grijptechnologieën

24 World leading Experts in Pneumatics 2. Elektrisch grijpen 2-puntsgrijper klassiek type LEHZ Eigenschappen Instelbare positie, snelheid, grijpkracht Grijpkracht instelbaar tussen 2 en 210 N Slag (Openen – sluiten) tussen 4 en 30 mm Behoudt grijpkracht na spanningsuitval Grijptechnologieën

25 World leading Experts in Pneumatics 2. Elektrisch grijpen 2-puntsgrijper LEHF Eigenschappen Instelbare positie, snelheid, grijpkracht Grijpkracht instelbaar tussen 3 en 180 N Slag (Openen – sluiten) tussen 16 en 80 mm Behoudt grijpkracht na spanningsuitval Grijptechnologieën

26 World leading Experts in Pneumatics 2. Elektrisch grijpen 3-puntsgrijper type LEHS Eigenschappen Instelbare positie, snelheid, grijpkracht Grijpkracht instelbaar tussen 1,4 en 130 N Openen – sluiten tussen 4 en 12 mm Behoudt grijpkracht na spanningsuitval Grijptechnologieën

27 World leading Experts in Pneumatics 2.Elektrisch grijpen Opbouw Grijptechnologieën

28 World leading Experts in Pneumatics 2.Elektrisch grijpen Toepassing Video Grijptechnologieën

29 World leading Experts in Pneumatics 3. Vacuümtechnologie Grijptechnologieën

30 World leading Experts in Pneumatics 3. Vacuümtechnologie Beweegreden Waarom naar vacuümtechnologie ? Object kan niet klassiek “gegrepen” worden Beschadiging Te omslachtig Grijptechnologieën

31 World leading Experts in Pneumatics -99 kPaLaboratoriumtoepassingen, ruimtevaart…PROCES VACUUM -40 to -90 kPa Niet poreuze materialen (metaal, plastics, etc.) -20 to -40 kPa Poreuze materialen (papier, karton en MDF platen,..) -20 to -90 kPa 0 to -20 kPa Vacuümniveaus Verplaatsen, heffen,… ventilatie, koeling, … Toepassingen INDUSTRIEEL VACUUM LAAG VACUUM Definitie Aftesten drukleidingen, en drukvaten NIET met ejectoren maar met pompen -90 to -99 kPa LAAG VACUUM INDUSTRIEEL VACUUM PROCES VACUUM -20 kPa-40 kPa-60 kPa-99 kPa-80 kPa-101.3kPa Poreuze materialen Niet-poreuze materialen 3.Vacuümtechnologie Vacuümniveaus Grijptechnologieën

32 World leading Experts in Pneumatics 3. Vacuümtechnologie Opwekken van vacuüm VacuümpompenVacuümejectoren Vacuüm naar verschillende verbruikers Vacuüm lokaal opgewekt Grijptechnologieën

33 World leading Experts in Pneumatics 3. Vacuümtechnologie Opwekken van vacuüm VoordelenNadelen Vacuüm ejector Geen bewegende delen Geen onderhoud Compact / licht gewicht Lage aanschaf kosten Geen warmte ontwikkeling Vacuüm creëren waar al perslucht is Beperkte flow lage efficiency (bij continue bedrijf) Vacuüm pomp Grote flow Hoge efficiency (Bij continue bedrijf) Bewegende delen Smering nodig (afhankelijk van mechanisme) Hoge aanschafkosten Grijptechnologieën

34 World leading Experts in Pneumatics 3. Vacuümtechnologie Opwekken van vacuüm : De ééntrapsejector Perslucht door vernauwing Snelheid verhoogt waardoor vacuüm Vacuümstroom komt op gang Grijptechnologieën Animatie 1

35 World leading Experts in Pneumatics 3. Vacuümtechnologie Opwekken van vacuüm : De meertrapsejector Turbulente stroming nog voldoende kinetische energie 2-de vacuümstoom komt op gang Meer vacuümdebiet voor zelfde verbruik ten opzichte van ééntraps Grijptechnologieën Animatie Animatie 2

36 World leading Experts in Pneumatics 3. Vacuümtechnologie Opwekken van vacuüm : ééntraps - meertraps Grijptechnologieën

37 World leading Experts in Pneumatics 3. Vacuümtechnologie Ejectoren met geïntegreerde functies Tweetrapsejector 2. Klep “maak vacuüm “ 3. Klep “blaas weg” 4. Controle blaaspuls 5. Filter 6. Vacuümschakelaar Grijptechnologieën

38 World leading Experts in Pneumatics 3. Vacuümtechnologie Zuignappen Materiaal voorwerp ? Massa ? Ruwheid ? Vorm ? Temperatuur ? Omgeving ? Hoogte boven zeeniveau ? Versnellingen ? Grijptechnologieën

39 World leading Experts in Pneumatics 3. Vacuümtechnologie Zuignappen Standard pad typeToepassing Vlak Adsorptie oppervlak is vlak en niet vervormbaar. Vlak met ribben Als voorwerp makkelijk vervormbaar is. Bellows Oppervlakken onder hellingshoek / geen plaats voor buffer. Elliptisch Langwerpige voorwerpen Ball joint type Oppervlakken onder hellingshoek Hoogtecompensatie Hoogte van voorwerp niet constant Grijptechnologieën

40 World leading Experts in Pneumatics 3. Vacuümtechnologie Zuignappen Standard pad typeToepassing Conductive pad Verwijderen statische elektriciteit. NEW Mark-free pad NEW Reduceert vlekken op voorwerp van rubber Kunststof adapter Vermijdt vlekken op voorwerp van rubber Disk adsorptie Transport van CD en DVD Pad met klep Bij meerdere zuignappen zonder voorwerp Nozzle pad Kleine componenten (IC chip) Grijptechnologieën

41 World leading Experts in Pneumatics 3. Vacuümtechnologie Toepassing Vlakke platen - Vlakke zuignap standaard Gebogen platen - Balgzuignappen Grijptechnologieën

42 World leading Experts in Pneumatics 3. Vacuümtechnologie Toepassing Melkbrikken - Elliptische zuignap Vervormbare voorwerpen - Zuignappen met verstevingingsribben Grijptechnologieën

43 World leading Experts in Pneumatics 3. Vacuümtechnologie Engineering Grijptechnologieën

44 World leading Experts in Pneumatics 3. Vacuümtechnologie Engineering Berekeningssoftware Vacuüm Adsorption Selection software Grijptechnologieën

45 World leading Experts in Pneumatics 3. Vacuümtechnologie Engineering Grijptechnologieën

46 World leading Experts in Pneumatics Toepassing grijptechnologieën Grijptechnologieën Video

47 World leading Experts in Pneumatics 4. Contactloos grijpen Grijptechnologieën

48 World leading Experts in Pneumatics Onregelmatige voorwerpen : printplaten / voorwerpen met gaten !! Dunne vellen : papier Poreuze voorwerpen : papier, karton Krasgevoelige voorwerpen : zonnepanelen 4. Contactloos grijpen : de cycloongrijper Grijptechnologieën

49 World leading Experts in Pneumatics Perslucht door nozzle door kanaaltjes in omtrek Er ontstaat een wervelwind (cycloon) in de omtrek Er ontstaat een luchtlaag tussen de cycloongrijper en het voorwerp Binnen de cycloon ontstaat een onderdruk 4. Contactloos grijpen : de cycloongrijper Grijptechnologieën

50 World leading Experts in Pneumatics Door ontbreken van contact kan voorwerp wegglijden bij verplaatsing Er mag geen contact gemaakt worden met voorwerp Opletten met rotatie van voorwerp 4. Contactloos grijpen : de cycloongrijper Voorzorgen Grijptechnologieën

51 World leading Experts in Pneumatics Toepassing Verplaatsen zonnepaneel / Zonnecel : - Krasgevoelig / makkelijk te beschadigen 4. Contactloos grijpen : de cycloongrijper Grijptechnologieën

52 World leading Experts in Pneumatics Toepassing Dunne vellen papier / karton - Risico meerdere vellen opnemen - Luchtdoorlatend Printplaten - Makkelijk te beschadigen - Luchtdoorlatend Grijptechnologieën 4. Contactloos grijpen : de cycloongrijper


Download ppt "World leading Experts in Pneumatics Grijptechnologieën in pneumatische installaties Worldwide leading experts in pneumatics Grijptechnologieën."

Verwante presentaties


Ads door Google