De presentatie wordt gedownload. Even geduld aub

De presentatie wordt gedownload. Even geduld aub

2PROJ5 – PIC assembler Hogeschool Utrecht / Institute for Computer, Communication and Media Technology 1 Wouter van Ooijen Mail:

Verwante presentaties


Presentatie over: "2PROJ5 – PIC assembler Hogeschool Utrecht / Institute for Computer, Communication and Media Technology 1 Wouter van Ooijen Mail:"— Transcript van de presentatie:

1 2PROJ5 – PIC assembler Hogeschool Utrecht / Institute for Computer, Communication and Media Technology 1 Wouter van Ooijen Mail: Sheets en verdere info: Onderwerp: PIC assembler programmeren Materiaal: - PIC USB target board ( € 60 ), - handouts etc (worden uitgedeeld) - Memory stick

2 2PROJ5 – PIC assembler Hogeschool Utrecht / Institute for Computer, Communication and Media Technology 2 Wat er van u verwacht wordt U bent (op tijd!) aanwezig Theorie en praktijk in D212 De eerste weken iedere week een of meer opgave(n) U maak de opgave(n) zelf De opgaven worden beoordeeld op werking, code en begrip De laatste weken een individueel projectje Het resultaat van het projectje is uw cijfer, mits alle voorgaande opgaven voldoende waren Er is dus geen tentamen, geen projectverslag, etc.

3 2PROJ5 – PIC assembler Hogeschool Utrecht / Institute for Computer, Communication and Media Technology 3 onderwerpen wat is een microcontroller (embedded, real-time) wat is assembler hoe werk je met een microcontroller wat is een PIC de PIC16F917

4 2PROJ5 – PIC assembler Hogeschool Utrecht / Institute for Computer, Communication and Media Technology 4 Wat is een microcontroller? meestal:  ‘computer-achtig’ ding (computertje)  combinatie van processor, ROM, RAM, I/O,...  compact  goedkoop  zuinig  geschikt voor real-time  geschikt voor embedded gebruik

5 2PROJ5 – PIC assembler Hogeschool Utrecht / Institute for Computer, Communication and Media Technology 5 steeds meer transistoren op een chip... losse transistor logica analoge ICs programmeerbare logica klant-specifieke logica micro processor micro controller ‘super’ microprocessor uC als IP

6 2PROJ5 – PIC assembler Hogeschool Utrecht / Institute for Computer, Communication and Media Technology 6 ultra-goedkoop chinees, inclusief de documentatie  lastig verkrijgbaar general-purpose PIC, Atmel, 8051, 68HC,... high-end ARM, PowerPC special purpose: DSP, ethernet, USB, analoog,...

7 2PROJ5 – PIC assembler Hogeschool Utrecht / Institute for Computer, Communication and Media Technology 7  ergens in, deel van een geheel, (diep) verstopt, dienstbaar aan waar ‘t in zit  vaste functie, dus niet vrij programmeerbaar

8 2PROJ5 – PIC assembler Hogeschool Utrecht / Institute for Computer, Communication and Media Technology 8 niet:  snel  zo snel mogelijk  interactief, batch wel:  op tijd!

9 2PROJ5 – PIC assembler Hogeschool Utrecht / Institute for Computer, Communication and Media Technology 9 Wat is assembler? De meeste directe manier om een CPU te programmeren Veel werk voor de programmeur Een stuk beter dan binair, hex of met schakelaars programmeren... Regel-georienteerd (meestal) 1 regel  1 CPU instructie maar ook: het programma dat een in assembler geschreven programma vertaalt (de ‘compiler’)

10 2PROJ5 – PIC assembler Hogeschool Utrecht / Institute for Computer, Communication and Media Technology 10 ; delay movlwH'00' delay_loop addlwH'01' skpz goto delay_loop een assembler fragment

11 2PROJ5 – PIC assembler Hogeschool Utrecht / Institute for Computer, Communication and Media Technology 11 bijna altijd cross-development:  jij werkt op een PC  daar draait je editor, compiler, assembler, linker assembler, linker  loader of programmer om te laden  burn and crash  luxer: cross-debugger, ICE

12 2PROJ5 – PIC assembler Hogeschool Utrecht / Institute for Computer, Communication and Media Technology 12 Wat is een PIC? ooit: Peripheral Interface Controller voor de CP1600 microprocessor nu: merknaam voor een zeer brede reeks microcontrollers van fabrikant Microchip Harvard-architectuur concurrenten: AVR (Atmel), 68HC (Motorola), 8051 (diverse fabrikanten),...

13 2PROJ5 – PIC assembler Hogeschool Utrecht / Institute for Computer, Communication and Media Technology 13 Soorten PICs Processor (core) 12-bit 14-bit  16-bit 24-bit Behuizing pinnen  40 DIP, SMD, PLCC  DIP

14 2PROJ5 – PIC assembler Hogeschool Utrecht / Institute for Computer, Communication and Media Technology 14 Soorten PICs Soort geheugen Mask ROM OTP EPROM Window EPROM Flash  Prijzen $ $30

15 2PROJ5 – PIC assembler Hogeschool Utrecht / Institute for Computer, Communication and Media Technology 15 Soorten PICs Special Features A/D UART Data EEPROM Timers Interne oscillator PWM USB Ethernet etc

16 2PROJ5 – PIC assembler Hogeschool Utrecht / Institute for Computer, Communication and Media Technology 16 Hoe schrijf je een PIC programma HEX Assembler  C  C++ (beperkt) Jal Pascal Ladder Basic …

17 2PROJ5 – PIC assembler Hogeschool Utrecht / Institute for Computer, Communication and Media Technology 17 Hoe krijg je het programma in de PIC In de fabriek, eenmalig Eraser / ex-circuit programmer (EPROM) Ex-circuit programmer (FLASH) In-circuit programmer  In-circuit debugger

18 2PROJ5 – PIC assembler Hogeschool Utrecht / Institute for Computer, Communication and Media Technology 18 PIC16F pins chip, 12 beschikbaar als I/O met kristal maximaal 20 MHz (interne osc 8 MHz) 8k code (14-bit instructies) 256 general purpose registers (RAM) 256 bytes EEPROM Nanowatt features

19 2PROJ5 – PIC assembler Hogeschool Utrecht / Institute for Computer, Communication and Media Technology 19 De PIC16F917

20 2PROJ5 – PIC assembler Hogeschool Utrecht / Institute for Computer, Communication and Media Technology 20

21 2PROJ5 – PIC assembler Hogeschool Utrecht / Institute for Computer, Communication and Media Technology 21

22 2PROJ5 – PIC assembler Hogeschool Utrecht / Institute for Computer, Communication and Media Technology 22

23 2PROJ5 – PIC assembler Hogeschool Utrecht / Institute for Computer, Communication and Media Technology 23 file-to-file data paths

24 2PROJ5 – PIC assembler Hogeschool Utrecht / Institute for Computer, Communication and Media Technology 24 file-to-file

25 2PROJ5 – PIC assembler Hogeschool Utrecht / Institute for Computer, Communication and Media Technology 25 W register

26 2PROJ5 – PIC assembler Hogeschool Utrecht / Institute for Computer, Communication and Media Technology 26 file-to-W

27 2PROJ5 – PIC assembler Hogeschool Utrecht / Institute for Computer, Communication and Media Technology 27 file ‘op’ W to file or W

28 2PROJ5 – PIC assembler Hogeschool Utrecht / Institute for Computer, Communication and Media Technology 28 ALU status flags (check “status affected”)

29 2PROJ5 – PIC assembler Hogeschool Utrecht / Institute for Computer, Communication and Media Technology 29

30 2PROJ5 – PIC assembler Hogeschool Utrecht / Institute for Computer, Communication and Media Technology 30 use status register

31 2PROJ5 – PIC assembler Hogeschool Utrecht / Institute for Computer, Communication and Media Technology 31 literal data

32 2PROJ5 – PIC assembler Hogeschool Utrecht / Institute for Computer, Communication and Media Technology 32 literals

33 2PROJ5 – PIC assembler Hogeschool Utrecht / Institute for Computer, Communication and Media Technology 33 goto call return

34 2PROJ5 – PIC assembler Hogeschool Utrecht / Institute for Computer, Communication and Media Technology 34 conditional

35 2PROJ5 – PIC assembler Hogeschool Utrecht / Institute for Computer, Communication and Media Technology 35 PIC16F917 memory map

36 2PROJ5 – PIC assembler Hogeschool Utrecht / Institute for Computer, Communication and Media Technology 36 wat doet dit stukje assembler code? ; delay movlwH'00' delay_loop addlwH'01' skpz goto delay_loop nb: skpz == btfss 3, 2

37 2PROJ5 – PIC assembler Hogeschool Utrecht / Institute for Computer, Communication and Media Technology 37 oefening 1 Op geheugenplaatsen H’20’ en H’21’ staan 2 getallen. Schrijf een programma dat deze getallen optelt en het resultaat in H’22’ plaatst (3 instructies)

38 2PROJ5 – PIC assembler Hogeschool Utrecht / Institute for Computer, Communication and Media Technology 38 oefening 2 Op geheugenplaatsen H’20’ en H’21’ staan 2 getallen. Zet het grootste van deze twee getallen in geheugenplaats H’22’. (bv 8 instructies)

39 2PROJ5 – PIC assembler Hogeschool Utrecht / Institute for Computer, Communication and Media Technology 39 Doen  neem de slides nog eens door  noteer wat je niet duidelijk is !  neem € 60 mee voor het bordje  schrijf 1 programma (volgende sheet)

40 2PROJ5 – PIC assembler Hogeschool Utrecht / Institute for Computer, Communication and Media Technology 40 opgave voor volgende week Op geheugenplaatsen H’20’ en H’21’ staan 2 getallen. Vermenigvuldig deze getallen en plaats het resultaat in H’22’. Na afloop mogen de getallen in H’20’ en H’21’ veranderd zijn. (diverse oplossingen mogelijk, bv 10 instructies. vermenigvuldigen is herhaald optellen!)


Download ppt "2PROJ5 – PIC assembler Hogeschool Utrecht / Institute for Computer, Communication and Media Technology 1 Wouter van Ooijen Mail:"

Verwante presentaties


Ads door Google