Vervolg Kinematica in het platte vlak van een star lichaam

Presentatie over: "Vervolg Kinematica in het platte vlak van een star lichaam"— Transcript van de presentatie:

1 Vervolg Kinematica in het platte vlak van een star lichaam
Dynamica week 7 Vervolg Kinematica in het platte vlak van een star lichaam April 2002 Dynamica week 7

2 Analyse van de relatieve beweging
Beweging = translatie met punt A + rotatie om punt A Positie punt B: April 2002 Dynamica week 7

3 Snelheid Snelheid punt B of April 2002 Dynamica week 7

4 Vb 5.6 Mechanisme met rechtgeleidingen
Stang AB: April 2002 Dynamica week 7

5 Vb 5.9 Stangenmechanisme Stang AB : Stang BC : Wiel : April 2002
Dynamica week 7

6 Momentaan rotatiecentrum (MR)
Snelheid punt B: MR = pool MR op poolbaan Let op! Snelheid MR is nul, versnelling MR is niet nul April 2002 Dynamica week 7

7 Plaats van het MR Het MR is te vinden als:
1. De snelheid en hoeksnelheid van 1 punt zijn gegeven 2. Als werklijnen van 2 niet-parallelle snelheden zijn gegeven 3. Als de grootte en richting van 2 parallelle snelheden zijn gegeven Bedenk: relatieve plaatsvector die loopt van MR naar een punt staat altijd loodrecht op de snelheidsvector van dat punt April 2002 Dynamica week 7

8 Vb 5.11 Kniegewricht Stang AB: MR is punt A
Stang BD: MR op snijpunt van lijn door AB en verticale lijn door punt D April 2002 Dynamica week 7

9 Vb 5.6 Mechanisme met rechtgeleidingen
Waar ligt het MR van stang AB? April 2002 Dynamica week 7