De presentatie wordt gedownload. Even geduld aub

De presentatie wordt gedownload. Even geduld aub

1 ELEMENTEN DIE DE KEUZE VAN EEN CILINDER BEPALEN.

Verwante presentaties


Presentatie over: "1 ELEMENTEN DIE DE KEUZE VAN EEN CILINDER BEPALEN."— Transcript van de presentatie:

1 1 ELEMENTEN DIE DE KEUZE VAN EEN CILINDER BEPALEN

2 2 KRACHTBEREKENING

3 3 Kracht van een cilinder trekkrachtduwkracht Theoretisch Nominale duwkracht F 1 = p x  D ² D ² 4 Nominale trekkracht F 2 = p x  ( D ² - d ²) 4

4 4 Kracht van een cilinder trekkrachtduwkracht Praktische factoren Rekening houden met : - interne wrijvingen - externe wrijvingen - smering - uitlijning - snelheidsregeling

5 5 F statisch  0,95 F theoretisch Statische kracht Kracht van een cilinder trekkrachtduwkracht

6 6 Kracht van een cilinder trekkrachtduwkracht Dynamische kracht “Verhoog de krachtreserve bij wisselende belasting” F praktisch  0,75 F theoretisch ACTIE = REACTIE ZUIGER UITWENDIGE BELASTING + WRIJVING UITWENDIGE TEGENKRACHT ACTIE ( = p inw x A ) ( =  p x A ) ( = p uitw x A )

7 7 SNELHEIDSREGELING

8 8 Afstellen van de snelheid van een cilinder Door smoren van de uitlaatlucht

9 9 Snelheidsregelaars In één richting voor montage in lijn: vrije doorlaat in één richting, in de andere richting wordt de doorlaat door de regelnaald ingesteld.

10 10 Banjokoppeling met snelheidsregelaar Wordt rechtstreeks in de aansluitpoort van de cilinder geschroefd. Snelheidsregelaar op de uitlaat. Regelnaald met interne zeskant voor inbussleutel.

11 11 Persluchtcilinder Ø 32 mm 100 N 0,4 MPa Actie op de zuiger bij uitgaande slag

12 N ? 0,4 MPa p 2p 2 p 1p 1 A 2 = 6,9 cm² A 1 = 8 cm² Actie op de zuiger bij uitgaande slag

13 N ? 0,4 MPa p 2p 2 p 1p 1 A 2 = 6,9 cm² A 1 = 8 cm² Actie = Reactie Actie op de zuiger bij uitgaande slag

14 N ? 0,4 MPa p 1. A 1 = p 2. A 2 + belasting + wrijving p 2p 2 p 1p 1 A 2 = 6,9 cm² A 1 = 8 cm² Actie = Reactie Actie op de zuiger bij uitgaande slag

15 N ? 0,4 MPa p 1. A 1 = p 2. A 2 + belasting + wrijving p 2p 2 p 1p 1 A 2 = 6,9 cm² A 1 = 8 cm² Actie = Reactie 0, = ( p 2. 6, ) Actie op de zuiger bij uitgaande slag

16 N ? 0,4 MPa p 1. A 1 = p 2. A 2 + belasting + wrijving p 2p 2 p 1p 1 A 2 = 6,9 cm² A 1 = 8 cm² Actie = Reactie 0, = ( p 2. 6, ) p 2p 2 = ( ) : 690 = 0,304 MPa Actie op de zuiger bij uitgaande slag

17 N ? 0,4 MPa 0, = ( p 2. 6, ) p 2 = ( ) : 69 = 0,26 MPa Wat als de belasting vergroot? 30 N p 2 verkleint :   p vergroot!! p 2p 2 p 1p 1

18 18 Grafiek druk en snelheid Belasting Cilinderwerking en drukverloop in dubbelwerkende cilinder met 2 snelheidsregelaars die de uitlaatlucht smoren p in = druk om de zuiger naar voor te duwen p uit = tegendruk aan stangzijde

19 19 Grafiek druk en snelheid : tijdspunt 0 Belasting Tijdspunt 0 :- startsignaal op ventiel - cilinder beweegt niet p in = druk om de zuiger naar voor te duwen p uit = tegendruk aan stangzijde

20 20 Grafiek druk en snelheid : tijdspunt 1 Tijdspunt 1 :- ventiel is geschakeld - cilinder beweegt niet Belasting p in = druk om de zuiger naar voor te duwen p uit = tegendruk aan stangzijde

21 21 Grafiek druk en snelheid : tijdspunt 2 Tijdspunt 2 :- gelijke drukken - cilinder beweegt niet Belasting p in = druk om de zuiger naar voor te duwen p uit = tegendruk aan stangzijde

22 22 Grafiek druk en snelheid : tijdspunt 3 Tijdspunt 3 :- maximum inlaatdruk is bereikt - uitlaatdruk is nog onvoldoende ontlucht - cilinder beweegt niet Belasting p in = druk om de zuiger naar voor te duwen p uit = tegendruk aan stangzijde

23 23 Grafiek druk en snelheid : tijdspunt 4 = start beweging Belasting Tijdspunt 4 :- uitlaatdruk is voldoende ontlucht - cilinder begint te bewegen - drukval op p in ! p in = druk om de zuiger naar voor te duwen p uit = tegendruk aan stangzijde

24 24 Grafiek druk en snelheid : tijdspunt 5 = tijdens beweging Tijdspunt 5 :- kruissnelheid is bereikt ! - actie = reactie - ingangs- en uitgangsdruk zijn gestabiliseerd Belasting p in = druk om de zuiger naar voor te duwen p uit = tegendruk aan stangzijde

25 25 Grafiek druk en snelheid : tijdspunt 6 = dode tijd Belasting Dode tijd hangt af van : - grootte belasting (  p ) - uitlaatkromme - gewenste snelheid - volume en slaglengte cilinder p in = druk om de zuiger naar voor te duwen p uit = tegendruk aan stangzijde

26 26 Wat als de belasting wijzigt ? Tijdspunt 7 Tijdspunt 7 : De belasting wordt groterOFDe belasting wordt kleiner   p wordt groter   p wordt kleiner de tegendruk daaltde tegendruk stijgt de cilinder vertraagtde cilinder versnelt Belasting p in = druk om de zuiger naar voor te duwen p uit = tegendruk aan stangzijde

27 27 Nieuw evenwicht en variatie belasting : Tijdspunt 8 Tijdspunt 8 : Een nieuw evenwicht is gevonden op   p ’’ of Een nieuw evenwicht is gevonden op   p ’ Belasting p in = druk om de zuiger naar voor te duwen p uit = tegendruk aan stangzijde

28 28 Grafiek druk en snelheid : Tijdspunt 9 = buffering Tijdspunt 9 :- begin van de pneumatische buffering - de tegendruk in de cilinder kan zeer hoog stijgen Belasting p in = druk om de zuiger naar voor te duwen p uit = tegendruk aan stangzijde

29 29 Vuistformule snelheid van de zuiger * V max. = 2. QAQA Waarbij: V max. = cm/s cilinder onbelast Q= debiet van het ventiel in l/min gemeten bij 0,6 MPa ingangsdruk (relatieve druk) en een drukval van 0,1 MPa, bij +20°C A= oppervlakte zuiger in cm² * Opmerking: dit geeft een indicatie van de snelheid bij een normale opstelling.

30 30 Voorbeeld Cilinder Ø 50 mm doorlaat ventiel = 750 l/min V max. = = 75 cm/s

31 31 Invloed van de belasting op de snelheid BelastingSnelheid 0 %100 % V max. 70 %60 % V max. 100 %0 % (stilstand) V max V in % Belasting in %

32 32 Bij bepaalde toepassingen kan de zuigersnelheid met 50 % verhoogd worden door een snelontluchter te plaatsen. Bij werking gebeurt de ontluchting van de voorste kamer rechtstreeks via de snelontluchter. Ingebouwde buffers geven minder goede resultaten. Verhoogde snelheid

33 33 Snelontluchters Aansluitpoorten : G1/4" tot G1/2" Druk : 0,07 tot 1 MPa Temperatuur : + 5 tot + 80°C Met of zonder geluiddemper Cilinder Ventiel Cilinder Ventiel S/510 - S/514

34 34 LUCHTVERBRUIK

35 35 Luchtverbruik Ø D Ø d Slaglengte l s Het luchtverbruik van een cilinder wordt uitgedrukt in dm³ (“vrije” lucht) V = dm³l s = dm D = dmp 1 = werkdruk in MPa op manometer d = dm1 = atmosferische druk (  0,1 MPa) Luchtverbruik uitgaande slag V = x l s x (p 1 +1) x 10  D ² D ² 4 Luchtverbruik ingaande slag V = x l s x ( p 1 + 1) x 10  (D ² - d ²) 4

36 36 Luchtverbruik Alle cilinderbewegingen voor 1 cyclus optellen Volumes van de leidingen er bij optellen Praktische veiligheidsmarge : ± 50 % indien verbruik 500 l/min Lekken opsporen! Rekening houdend met de cyclustijd kan men het benodigd luchtdebiet Q bepalen : Q (dm³/s) = luchtverbruik (dm³) cyclustijd (s)

37 37 KNIKBELASTING

38 38 Knikbelasting Alleen voor grote slaglengten Bepalend zijn:  de duwkracht  de diameter van de stang  de lengte van de stang  de bevestiging

39 39 Knikbelasting Waarbij F k = knikbelasting in Newton E = elasticiteitscoëfficiënt J = inertiemoment l = effectieve lengte in mm s = veiligheidsfactor, normaal 5 FkFk =  ². E. J l ². s

40 40 Effectieve lengte x knikfactor (i.f.v. de bevestiging) = MAX. SLAGLENGTE FkFk =  ². E. J l ². sKnikbelasting

41 41 Knikfactor = 0,6 Knikfactor = 1,3 Knikbelasting

42 42 Knikfactor i.f.v. de belasting

43 43 Kniklengte* in mm * De kniklengte moet vermenigvuldigd worden met de knikfactor om de maximum slaglengte te bekomen Uitgeoefende kracht in N Knikbelasting

44 44 Bevestigingen Flensbevestiging voor of achter Gaffel op de zuigerstang Dubbelwangig scharnier aan bodemzijde Hoekstukken

45 45 Kogelscharnier op de zuigerstang Scharnier met contrascharnier aan voor- of achterzijde Enkelwangig scharnier aan bodemzijde Scharnier met 2 tappen Kogelscharnier aan bodemzijde Scharnierende bevestigingen


Download ppt "1 ELEMENTEN DIE DE KEUZE VAN EEN CILINDER BEPALEN."

Verwante presentaties


Ads door Google