De presentatie wordt gedownload. Even geduld aub

De presentatie wordt gedownload. Even geduld aub

Door Peter Meiring & Paul Visscher Inleiding  Interesse in techniek  Onderzoek naar aanstuurmethodes  Voor- en nadelen  Eigen robotarm.

Verwante presentaties


Presentatie over: "Door Peter Meiring & Paul Visscher Inleiding  Interesse in techniek  Onderzoek naar aanstuurmethodes  Voor- en nadelen  Eigen robotarm."— Transcript van de presentatie:

1

2 Door Peter Meiring & Paul Visscher

3 Inleiding  Interesse in techniek  Onderzoek naar aanstuurmethodes  Voor- en nadelen  Eigen robotarm

4 Hoofdvraag Hoe kunnen we met een robotarm blokjes herkennen en sorteren? De arm Positie bepalingBeeldherkenning

5 De arm  OWI-535 Robotic Arm Edge Zwart gespoten Bediening vervangen  Automatiseren Arduino Mega microcontroller board

6 Positie bepaling  Feedback van positie  Kalibratie  Kinematica

7 Feedback van rotatie  Photo interruptor / lichtsluis Inbouwen Infrarood led + sensor Pulsen Arduino

8 Kalibratie

9 Kinematica  Bewegingsleer  Hoeken bij positie berekenen Inverse kinematics  Positie bij hoeken berekenen Controle Forward kinematics  End-effector  Hulp van TU Eindhoven

10 Inverse kinematics  Positie van object opgeven  Hoeken berekenen  Meerdere mogelijkheden Benadering van bovenaf

11 Forward kinematics  Hoeken uit IK bekend  Invoeren in FK  Controle

12 Beeldherkenning  Blokjes herkennen Herkennen van kleur  Blokjes aan plaats linken

13 Kleurherkenning  Optimalizeren  Isoleren

14 Blauw Rood Groen

15 Blokjes herkennen  Contour  Zwaartepunt berekenen

16 Sorteren  Positie in het plaatje  Tabel

17 Totaalplaatje

18 Demo

19 Conclusie  Veel problemen verholpen  Techniek werkt  Nauwkeurigheid schiet tekort Speelgoed

20 Zijn er nog vragen?


Download ppt "Door Peter Meiring & Paul Visscher Inleiding  Interesse in techniek  Onderzoek naar aanstuurmethodes  Voor- en nadelen  Eigen robotarm."

Verwante presentaties


Ads door Google