De presentatie wordt gedownload. Even geduld aub

De presentatie wordt gedownload. Even geduld aub

Lego Plotter Claire Giannone Lieselotte Monteyne Kenny Goossens Jan Verstreken Thomas De Schampheleire Werkcollege werktuigkunde-elektrotechniek 2e kandidatuur.

Verwante presentaties


Presentatie over: "Lego Plotter Claire Giannone Lieselotte Monteyne Kenny Goossens Jan Verstreken Thomas De Schampheleire Werkcollege werktuigkunde-elektrotechniek 2e kandidatuur."— Transcript van de presentatie:

1 Lego Plotter Claire Giannone Lieselotte Monteyne Kenny Goossens Jan Verstreken Thomas De Schampheleire Werkcollege werktuigkunde-elektrotechniek 2e kandidatuur burgerlijk ingenieur Academiejaar

2 Lego Plotter Werkcollege werktuigkunde – elektrotechniek 2e kandidatuur burgerlijk ingenieur Inleiding Thomas De Schampheleire

3 Lego Plotter Werkcollege werktuigkunde – elektrotechniek 2e kandidatuur burgerlijk ingenieur Wat is een plotter? Een soort printer voor geometrische basisfiguren  Lijnen  Rechthoeken  Cirkels  Bogen  Ellipsen

4 Lego Plotter Werkcollege werktuigkunde – elektrotechniek 2e kandidatuur burgerlijk ingenieur Waarom een plotter? Algemene opdracht: bouw een geautomatiseerde machine Meestal: kopieermachine Plotter  Interessanter  Een uitdaging  Uitbreidbaar

5 Lego Plotter Werkcollege werktuigkunde – elektrotechniek 2e kandidatuur burgerlijk ingenieur

6 Lego Plotter Werkcollege werktuigkunde – elektrotechniek 2e kandidatuur burgerlijk ingenieur Deelaspecten Mechanische constructie  Voldoende stevig  Weinig materiaal Softwareprogramma  Lijn, rechthoek, cirkel, cirkelboog

7 Lego Plotter Werkcollege werktuigkunde – elektrotechniek 2e kandidatuur burgerlijk ingenieur Resultaten Lijn, rechthoek, cirkel, ellips Geen bogen of veelhoeken Kleinst mogelijke lijntje: 0,70 mm Bediening via computer Vrij tekenen met controller pad

8 Lego Plotter Werkcollege werktuigkunde – elektrotechniek 2e kandidatuur burgerlijk ingenieur Enkele tekeningen

9 Lego Plotter Werkcollege werktuigkunde – elektrotechniek 2e kandidatuur burgerlijk ingenieur Enkele tekeningen

10 Lego Plotter Werkcollege werktuigkunde – elektrotechniek 2e kandidatuur burgerlijk ingenieur Enkele tekeningen

11 Lego Plotter Werkcollege werktuigkunde – elektrotechniek 2e kandidatuur burgerlijk ingenieur Enkele figuren

12 Lego Plotter Werkcollege werktuigkunde – elektrotechniek 2e kandidatuur burgerlijk ingenieur De constructie Claire Giannone Lieselotte Monteyne Jan Verstreken

13 Lego Plotter Werkcollege werktuigkunde – elektrotechniek 2e kandidatuur burgerlijk ingenieur De plotter Hoe aanpakken?  Lijnen of punten?  1 of 2 assen?  Blad vast?

14 Lego Plotter Werkcollege werktuigkunde – elektrotechniek 2e kandidatuur burgerlijk ingenieur Algemeen De plotter bestaat uit:  Kader  As  Wagentje  Stiftconstructie

15 Lego Plotter Werkcollege werktuigkunde – elektrotechniek 2e kandidatuur burgerlijk ingenieur Gebruikte materiaal Legoblokjes 2 stappenmotoren 1 DC-motor 2+4 drukknoppen 1+2 lichtsensoren

16 Lego Plotter Werkcollege werktuigkunde – elektrotechniek 2e kandidatuur burgerlijk ingenieur Overzicht bouwuren Onderdeel# manuren Stiftconstructie29 Beweegbare as19 Kader14 Wagentje13 Overige13 Totaal88

17 Lego Plotter Werkcollege werktuigkunde – elektrotechniek 2e kandidatuur burgerlijk ingenieur Belangrijk bij bouwen Constructie  Licht  Stevig Dus  Zo weinig mogelijk materiaal gebruiken!

18 Lego Plotter Werkcollege werktuigkunde – elektrotechniek 2e kandidatuur burgerlijk ingenieur Constructie: het kader Lieselotte Monteyne

19 Lego Plotter Werkcollege werktuigkunde – elektrotechniek 2e kandidatuur burgerlijk ingenieur Het kader: oorspronkelijk

20 Lego Plotter Werkcollege werktuigkunde – elektrotechniek 2e kandidatuur burgerlijk ingenieur Het kader: inklemming van het blad

21 Lego Plotter Werkcollege werktuigkunde – elektrotechniek 2e kandidatuur burgerlijk ingenieur Het kader: andere elementen

22 Lego Plotter Werkcollege werktuigkunde – elektrotechniek 2e kandidatuur burgerlijk ingenieur Constructie: de beweegbare as Claire Giannone

23 Lego Plotter Werkcollege werktuigkunde – elektrotechniek 2e kandidatuur burgerlijk ingenieur Beweegbare as Bestaat uit  Eenwijdige armen  Inklemming van het kader  Aandrijving dankzij stappenmotor  Constructie voor draden

24 Lego Plotter Werkcollege werktuigkunde – elektrotechniek 2e kandidatuur burgerlijk ingenieur De armen Pas op doorbuiging Tandheugels: beperkt aantal stukjes

25 Lego Plotter Werkcollege werktuigkunde – elektrotechniek 2e kandidatuur burgerlijk ingenieur De armen Stalen plaat

26 Lego Plotter Werkcollege werktuigkunde – elektrotechniek 2e kandidatuur burgerlijk ingenieur Inklemming Twee wielen boven tegen sleep Twee wielen onder voor inklemming

27 Lego Plotter Werkcollege werktuigkunde – elektrotechniek 2e kandidatuur burgerlijk ingenieur Aandrijving Dankzij stappenmotor Constructie rond de motor Constructie voor draden

28 Lego Plotter Werkcollege werktuigkunde – elektrotechniek 2e kandidatuur burgerlijk ingenieur Constructie: het wagentje Jan Verstreken

29 Lego Plotter Werkcollege werktuigkunde – elektrotechniek 2e kandidatuur burgerlijk ingenieur Wagentje Ontwerp  Stevig  Gewicht  Beweging  Pen  Aandrijving

30 Lego Plotter Werkcollege werktuigkunde – elektrotechniek 2e kandidatuur burgerlijk ingenieur Wagentje Evolutie  Wagentje moet rijden  Pen + wagentje = 2  Afbraak & opbouw  Resultaat

31 Lego Plotter Werkcollege werktuigkunde – elektrotechniek 2e kandidatuur burgerlijk ingenieur Wagentje Aandrijving  Stappenmotor  Gear train reduction  Dubbele tandwielen

32 Lego Plotter Werkcollege werktuigkunde – elektrotechniek 2e kandidatuur burgerlijk ingenieur Wagentje Aandrijving  Stappenmotor  Gear train reduction  Dubbele tandwielen

33 Lego Plotter Werkcollege werktuigkunde – elektrotechniek 2e kandidatuur burgerlijk ingenieur Wagentje Inklemming

34 Lego Plotter Werkcollege werktuigkunde – elektrotechniek 2e kandidatuur burgerlijk ingenieur Wagentje Grenzen

35 Lego Plotter Werkcollege werktuigkunde – elektrotechniek 2e kandidatuur burgerlijk ingenieur Constructie: de stiftconstructie Lieselotte Monteyne

36 Lego Plotter Werkcollege werktuigkunde – elektrotechniek 2e kandidatuur burgerlijk ingenieur De stiftconstructie Gebouwd in verschillende stappen: Systeem 1: Tandwiel in combinatie met rail + verticale beweging – gewicht, speling, snelheid

37 Lego Plotter Werkcollege werktuigkunde – elektrotechniek 2e kandidatuur burgerlijk ingenieur De stiftconstructie Systeem 2: Hefboom + wormwiel – geen uitsluitend verticale beweging Systeem 3: verbetering 1ste systeem

38 Lego Plotter Werkcollege werktuigkunde – elektrotechniek 2e kandidatuur burgerlijk ingenieur De stiftconstructie Systeem 4: Verbetering van 2de systeem Definitief Systeem: DC-motor  wormwiel  tandwiel  rond wiel  stang  kooi  stift met elastiek

39 Lego Plotter Werkcollege werktuigkunde – elektrotechniek 2e kandidatuur burgerlijk ingenieur Het programma Kenny Goossens Thomas De Schampheleire

40 Lego Plotter Werkcollege werktuigkunde – elektrotechniek 2e kandidatuur burgerlijk ingenieur Beschikbare middelen BrickC  Van C++ afgeleide programmeertaal  Beperkter  Specifieke functies PowerBrick  Microcontroller  16 in- en uitgangen  32 KB geheugen

41 Lego Plotter Werkcollege werktuigkunde – elektrotechniek 2e kandidatuur burgerlijk ingenieur Problemen BrickC  Proper programmeren moeilijk PowerBrick  Beperkt geheugen

42 Lego Plotter Werkcollege werktuigkunde – elektrotechniek 2e kandidatuur burgerlijk ingenieur Het programma Thomas De Schampheleire

43 Lego Plotter Werkcollege werktuigkunde – elektrotechniek 2e kandidatuur burgerlijk ingenieur Bespreking programma Gestructureerd programmeren  Voor elke deeltaak een procedure Twee programma’s  Tekenen via computer  Keuzemenu()  Tekenen met controller  Control()

44 Lego Plotter Werkcollege werktuigkunde – elektrotechniek 2e kandidatuur burgerlijk ingenieur Lijn (x1,y1,x2,y2)  a berekenen a.h.v. coördinaten  per stap van x, a stappen van y Geen halve stappen  Rekening houden met richtingscoëfficiënt

45 Lego Plotter Werkcollege werktuigkunde – elektrotechniek 2e kandidatuur burgerlijk ingenieur Lijn (x1,y1,x2,y2) Rekening houden met positie begin- en eindpunten

46 Lego Plotter Werkcollege werktuigkunde – elektrotechniek 2e kandidatuur burgerlijk ingenieur Cirkel (x1,y1, straal) Taylorexpansie van cos en sin Aantal cosinuswaarden in variabelen steken Per kwadrant 6 punten berekenen Tussen deze punten lijnstukken

47 Lego Plotter Werkcollege werktuigkunde – elektrotechniek 2e kandidatuur burgerlijk ingenieur Overige figuren Ellips (x1,y1,halveasx, halveasy)  Zelfde procedure als cirkel  Twee stralen Rechthoek (x1,y1,breedte, hoogte)  Gewoon vier rechte lijnen

48 Lego Plotter Werkcollege werktuigkunde – elektrotechniek 2e kandidatuur burgerlijk ingenieur Demonstratie Jan Verstreken

49 Lego Plotter Werkcollege werktuigkunde – elektrotechniek 2e kandidatuur burgerlijk ingenieur Demonstratie Demoprogramma Controller  Zes sensoren  Apart programma

50 Lego Plotter Werkcollege werktuigkunde – elektrotechniek 2e kandidatuur burgerlijk ingenieur Conclusie Kenny Goossens

51 Lego Plotter Werkcollege werktuigkunde – elektrotechniek 2e kandidatuur burgerlijk ingenieur Conclusie Automatische machine bouwen  Plotter Doelstellingen  Automatisch tekenen enkele basisfiguren

52 Lego Plotter Werkcollege werktuigkunde – elektrotechniek 2e kandidatuur burgerlijk ingenieur Beoordeling plotter Pluspunten  Belangrijkste basisfiguren ok  Compacte constructie  Papier stevig ingeklemd Minpunten  Bogen kunnen niet getekend worden  Pen moeilijk te vervangen  Optische sensoren

53 Lego Plotter Werkcollege werktuigkunde – elektrotechniek 2e kandidatuur burgerlijk ingenieur Vragen?


Download ppt "Lego Plotter Claire Giannone Lieselotte Monteyne Kenny Goossens Jan Verstreken Thomas De Schampheleire Werkcollege werktuigkunde-elektrotechniek 2e kandidatuur."

Verwante presentaties


Ads door Google