Lego Plotter Claire Giannone Lieselotte Monteyne Kenny Goossens

Presentatie over: "Lego Plotter Claire Giannone Lieselotte Monteyne Kenny Goossens"— Transcript van de presentatie:

1 Lego Plotter Claire Giannone Lieselotte Monteyne Kenny Goossens
Werkcollege werktuigkunde-elektrotechniek 2e kandidatuur burgerlijk ingenieur Academiejaar Lego Plotter Claire Giannone Lieselotte Monteyne Kenny Goossens Jan Verstreken Thomas De Schampheleire

2 Thomas De Schampheleire
Inleiding Thomas De Schampheleire Lego Plotter Werkcollege werktuigkunde – elektrotechniek 2e kandidatuur burgerlijk ingenieur

3 Wat is een plotter? Een soort printer voor geometrische basisfiguren
Lijnen Rechthoeken Cirkels Bogen Ellipsen Lego Plotter Werkcollege werktuigkunde – elektrotechniek 2e kandidatuur burgerlijk ingenieur

4 Waarom een plotter? Algemene opdracht: bouw een geautomatiseerde machine Meestal: kopieermachine Plotter Interessanter Een uitdaging Uitbreidbaar Lego Plotter Werkcollege werktuigkunde – elektrotechniek 2e kandidatuur burgerlijk ingenieur

5 Lego Plotter Werkcollege werktuigkunde – elektrotechniek 2e kandidatuur burgerlijk ingenieur

6 Deelaspecten Mechanische constructie Softwareprogramma
Voldoende stevig Weinig materiaal Softwareprogramma Lijn, rechthoek, cirkel, cirkelboog Lego Plotter Werkcollege werktuigkunde – elektrotechniek 2e kandidatuur burgerlijk ingenieur

7 Resultaten Lijn, rechthoek, cirkel, ellips Geen bogen of veelhoeken
Kleinst mogelijke lijntje: 0,70 mm Bediening via computer Vrij tekenen met controller pad Lego Plotter Werkcollege werktuigkunde – elektrotechniek 2e kandidatuur burgerlijk ingenieur

8 Enkele tekeningen Lego Plotter
Werkcollege werktuigkunde – elektrotechniek 2e kandidatuur burgerlijk ingenieur

9 Enkele tekeningen Lego Plotter
Werkcollege werktuigkunde – elektrotechniek 2e kandidatuur burgerlijk ingenieur

10 Enkele tekeningen Lego Plotter
Werkcollege werktuigkunde – elektrotechniek 2e kandidatuur burgerlijk ingenieur

11 Enkele figuren Lego Plotter
Werkcollege werktuigkunde – elektrotechniek 2e kandidatuur burgerlijk ingenieur

12 De constructie Claire Giannone Lieselotte Monteyne Jan Verstreken
Lego Plotter Werkcollege werktuigkunde – elektrotechniek 2e kandidatuur burgerlijk ingenieur

13 De plotter Hoe aanpakken? Lijnen of punten? 1 of 2 assen? Blad vast?
Lego Plotter Werkcollege werktuigkunde – elektrotechniek 2e kandidatuur burgerlijk ingenieur

14 Algemeen De plotter bestaat uit: Kader As Wagentje Stiftconstructie
Lego Plotter Werkcollege werktuigkunde – elektrotechniek 2e kandidatuur burgerlijk ingenieur

15 Gebruikte materiaal Legoblokjes 2 stappenmotoren 1 DC-motor
2+4 drukknoppen 1+2 lichtsensoren Lego Plotter Werkcollege werktuigkunde – elektrotechniek 2e kandidatuur burgerlijk ingenieur

16 Overzicht bouwuren Onderdeel # manuren Stiftconstructie 29
Beweegbare as 19 Kader 14 Wagentje 13 Overige Totaal 88 Lego Plotter Werkcollege werktuigkunde – elektrotechniek 2e kandidatuur burgerlijk ingenieur

17 Belangrijk bij bouwen Constructie Dus Licht Stevig
Zo weinig mogelijk materiaal gebruiken! Lego Plotter Werkcollege werktuigkunde – elektrotechniek 2e kandidatuur burgerlijk ingenieur

18 Constructie: het kader
Lieselotte Monteyne Lego Plotter Werkcollege werktuigkunde – elektrotechniek 2e kandidatuur burgerlijk ingenieur

19 Het kader: oorspronkelijk
Lego Plotter Werkcollege werktuigkunde – elektrotechniek 2e kandidatuur burgerlijk ingenieur

20 Het kader: inklemming van het blad
Lego Plotter Werkcollege werktuigkunde – elektrotechniek 2e kandidatuur burgerlijk ingenieur

21 Het kader: andere elementen
Lego Plotter Werkcollege werktuigkunde – elektrotechniek 2e kandidatuur burgerlijk ingenieur

22 Constructie: de beweegbare as
Claire Giannone Lego Plotter Werkcollege werktuigkunde – elektrotechniek 2e kandidatuur burgerlijk ingenieur

23 Beweegbare as Bestaat uit Eenwijdige armen Inklemming van het kader
Aandrijving dankzij stappenmotor Constructie voor draden Lego Plotter Werkcollege werktuigkunde – elektrotechniek 2e kandidatuur burgerlijk ingenieur

24 De armen Pas op doorbuiging Tandheugels: beperkt aantal stukjes
Lego Plotter Werkcollege werktuigkunde – elektrotechniek 2e kandidatuur burgerlijk ingenieur

25 De armen Stalen plaat Lego Plotter
Werkcollege werktuigkunde – elektrotechniek 2e kandidatuur burgerlijk ingenieur

26 Inklemming Twee wielen boven tegen sleep
Twee wielen onder voor inklemming Lego Plotter Werkcollege werktuigkunde – elektrotechniek 2e kandidatuur burgerlijk ingenieur

27 Aandrijving Dankzij stappenmotor Constructie rond de motor
Constructie voor draden Lego Plotter Werkcollege werktuigkunde – elektrotechniek 2e kandidatuur burgerlijk ingenieur

28 Constructie: het wagentje
Jan Verstreken Lego Plotter Werkcollege werktuigkunde – elektrotechniek 2e kandidatuur burgerlijk ingenieur

29 Wagentje Ontwerp Stevig Gewicht Beweging Pen Aandrijving Lego Plotter
Werkcollege werktuigkunde – elektrotechniek 2e kandidatuur burgerlijk ingenieur

30 Wagentje Evolutie Wagentje moet rijden Pen + wagentje = 2
Afbraak & opbouw Resultaat Lego Plotter Werkcollege werktuigkunde – elektrotechniek 2e kandidatuur burgerlijk ingenieur

31 Wagentje Aandrijving Stappenmotor Gear train reduction
Dubbele tandwielen Lego Plotter Werkcollege werktuigkunde – elektrotechniek 2e kandidatuur burgerlijk ingenieur

32 Wagentje Aandrijving Stappenmotor Gear train reduction
Dubbele tandwielen Lego Plotter Werkcollege werktuigkunde – elektrotechniek 2e kandidatuur burgerlijk ingenieur

33 Wagentje Inklemming Lego Plotter
Werkcollege werktuigkunde – elektrotechniek 2e kandidatuur burgerlijk ingenieur

34 Wagentje Grenzen Lego Plotter
Werkcollege werktuigkunde – elektrotechniek 2e kandidatuur burgerlijk ingenieur

35 Constructie: de stiftconstructie
Lieselotte Monteyne Lego Plotter Werkcollege werktuigkunde – elektrotechniek 2e kandidatuur burgerlijk ingenieur

36 De stiftconstructie Systeem 1: Tandwiel in combinatie met rail
Gebouwd in verschillende stappen: Systeem 1: Tandwiel in combinatie met rail verticale beweging gewicht, speling, snelheid Lego Plotter Werkcollege werktuigkunde – elektrotechniek 2e kandidatuur burgerlijk ingenieur

37 De stiftconstructie Systeem 2: Hefboom
wormwiel geen uitsluitend verticale beweging Systeem 3: verbetering 1ste systeem Lego Plotter Werkcollege werktuigkunde – elektrotechniek 2e kandidatuur burgerlijk ingenieur

38 De stiftconstructie Systeem 4: Verbetering van 2de systeem
Definitief Systeem: DC-motor  wormwiel  tandwiel  rond wiel  stang  kooi  stift met elastiek Lego Plotter Werkcollege werktuigkunde – elektrotechniek 2e kandidatuur burgerlijk ingenieur

39 Thomas De Schampheleire
Het programma Kenny Goossens Thomas De Schampheleire Lego Plotter Werkcollege werktuigkunde – elektrotechniek 2e kandidatuur burgerlijk ingenieur

40 Beschikbare middelen BrickC PowerBrick
Van C++ afgeleide programmeertaal Beperkter Specifieke functies PowerBrick Microcontroller 16 in- en uitgangen 32 KB geheugen Lego Plotter Werkcollege werktuigkunde – elektrotechniek 2e kandidatuur burgerlijk ingenieur

41 Problemen BrickC PowerBrick Proper programmeren moeilijk
Beperkt geheugen Lego Plotter Werkcollege werktuigkunde – elektrotechniek 2e kandidatuur burgerlijk ingenieur

42 Het programma Thomas De Schampheleire Lego Plotter
Werkcollege werktuigkunde – elektrotechniek 2e kandidatuur burgerlijk ingenieur

43 Bespreking programma Gestructureerd programmeren Twee programma’s
Voor elke deeltaak een procedure Twee programma’s Tekenen via computer  Keuzemenu() Tekenen met controller  Control() Lego Plotter Werkcollege werktuigkunde – elektrotechniek 2e kandidatuur burgerlijk ingenieur

44 Lijn (x1,y1,x2,y2) Geen halve stappen a berekenen a.h.v. coördinaten
per stap van x, a stappen van y Geen halve stappen Rekening houden met richtingscoëfficiënt Lego Plotter Werkcollege werktuigkunde – elektrotechniek 2e kandidatuur burgerlijk ingenieur

45 Lijn (x1,y1,x2,y2) Rekening houden met positie begin- en eindpunten
Lego Plotter Werkcollege werktuigkunde – elektrotechniek 2e kandidatuur burgerlijk ingenieur

46 Cirkel (x1,y1, straal) Taylorexpansie van cos en sin
Aantal cosinuswaarden in variabelen steken Per kwadrant 6 punten berekenen Tussen deze punten lijnstukken Lego Plotter Werkcollege werktuigkunde – elektrotechniek 2e kandidatuur burgerlijk ingenieur

47 Overige figuren Ellips (x1,y1,halveasx, halveasy)
Zelfde procedure als cirkel Twee stralen Rechthoek (x1,y1,breedte, hoogte) Gewoon vier rechte lijnen Lego Plotter Werkcollege werktuigkunde – elektrotechniek 2e kandidatuur burgerlijk ingenieur

48 Demonstratie Jan Verstreken Lego Plotter
Werkcollege werktuigkunde – elektrotechniek 2e kandidatuur burgerlijk ingenieur

49 Demonstratie Demoprogramma Controller Zes sensoren Apart programma
Lego Plotter Werkcollege werktuigkunde – elektrotechniek 2e kandidatuur burgerlijk ingenieur

50 Conclusie Kenny Goossens Lego Plotter
Werkcollege werktuigkunde – elektrotechniek 2e kandidatuur burgerlijk ingenieur

51 Conclusie Automatische machine bouwen Doelstellingen Plotter
Automatisch tekenen enkele basisfiguren Lego Plotter Werkcollege werktuigkunde – elektrotechniek 2e kandidatuur burgerlijk ingenieur

52 Beoordeling plotter Pluspunten Minpunten Belangrijkste basisfiguren ok
Compacte constructie Papier stevig ingeklemd Minpunten Bogen kunnen niet getekend worden Pen moeilijk te vervangen Optische sensoren Lego Plotter Werkcollege werktuigkunde – elektrotechniek 2e kandidatuur burgerlijk ingenieur

53 Vragen? Lego Plotter Werkcollege werktuigkunde – elektrotechniek
2e kandidatuur burgerlijk ingenieur