De presentatie wordt gedownload. Even geduld aub

De presentatie wordt gedownload. Even geduld aub

1 2 Basisfuncties Logische EN-functie Logische OF-functie Logische NIET-functie Logische WEL-functie Logische GEHEUGEN-functie.

Verwante presentaties


Presentatie over: "1 2 Basisfuncties Logische EN-functie Logische OF-functie Logische NIET-functie Logische WEL-functie Logische GEHEUGEN-functie."— Transcript van de presentatie:

1

2 1

3 2 Basisfuncties Logische EN-functie Logische OF-functie Logische NIET-functie Logische WEL-functie Logische GEHEUGEN-functie

4 3 In dit geval kan de beweging worden uitgevoerd van zodra één van de verschillende drukknoppen wordt bediend. Logische OF-functie

5 4

6 5

7 6

8 7 In dit geval kan een beweging slechts plaatsvinden als er aan verschillende voorwaarden wordt voldaan. Logische EN-functie

9 8

10 9

11 10 Logische EN-functie

12 11 X A B CD A B C D X 1 1 / / 1 1 / / / / 0 EN-functie & OF-functie

13 12 Signalen verlengen of inkorten Mogelijkheden met EN-functie en OF-functie

14 13 Signaal langer aanwezig Mogelijkheden met EN-functie en OF-functie

15 14 Signaal ingekort Mogelijkheden met EN-functie en OF-functie

16 15 De WEL-functie en NIET-functie

17 16 OF …… Signaal van X of Y EN …… Signaal van X en Y NIET … Signaal X = Z niet meer ! OF-functie EN-functie NIET-functie

18 17 Een korte luchtimpuls moet kunnen omgevormd worden in een duurcommando. Met andere woorden, het onthouden van een impuls ! Logische GEHEUGEN-functie

19 18 Werking van een GEHEUGEN-functie

20 19 Werking van een GEHEUGEN-functie

21 20 Werking van een GEHEUGEN-functie

22 21 Werking van een GEHEUGEN-functie

23 22 Werking van een GEHEUGEN-functie

24 23 Werking van een GEHEUGEN-functie

25 24 Deze schakeling komt overeen met een elektrische relaisschakeling. Monostabiel geschakelde GEHEUGEN-functie DK1 DK2 X A

26 25 Monostabiel geschakelde GEHEUGEN-functie

27 26 Monostabiel geschakelde GEHEUGEN-functie

28 27 Monostabiel geschakelde GEHEUGEN-functie

29 28 Monostabiel geschakelde GEHEUGEN-functie

30 29 Monostabiel geschakelde GEHEUGEN-functie

31 30 Monostabiel geschakelde GEHEUGEN-functie

32 31 Monostabiel geschakelde GEHEUGEN-functie

33 32 Monostabiel geschakelde GEHEUGEN-functie

34 33 Werking van een GEHEUGEN-functie

35 34 Werking van een GEHEUGEN-functie

36 35 GEHEUGEN-functie

37 Werking van een GEHEUGEN-functie

38 37 VERTRAAGD OPKOMEND dk 1 X dk 1 moet een bepaalde tijd bediend zijn alvorens signaal X oplicht. TIMER-functie

39 38 dk 1 X TIMER-functie

40 39 VERTRAAGD OPKOMEND dk 1 X TIMER-functie

41 40 TIMER-functie

42 41 TIMER-ventiel

43 42 TIMER-functie

44 43

45 44 Bijna alle schakelingen met cilinders zijn sequentiële schakelingen, m.a.w. volgordeschakelingen. Volgens een vaste vooropgestelde volgorde zal de ene beweging na de andere gebeuren. We kunnen deze bewegingen op een verkorte manier voorstellen met:

46 45 - Cyclusomschrijving - Bewegings- of tijdsdiagramma - Grafcet - Din Flowchart

47 46 Cyclus Stappen Cyclusomschrijving

48 47 Cyclusomschrijving Sa 0 Sa 1 Sb 0 Sb 1 Sc 0 Sc 1 Sa 1 Sb 1 Sa 0 Sc 1 Sb 0 Sc 0

49 48 Cyclusomschrijving Sa 0 Sa 1 Sb 0 Sb 1 Sc 0 Sc 1 A + Sa 1 B + Sb 1 A - Sa 0 C + Sc 1 B - Sb 0 C - Sc 0

50 49 Bewegingsdiagramma, tijdsdiagramma Tijdsduur Afgelegde weg Cilinder UIT ! Cilinder IN ! 0-signaal 1-signaal Sa0 Sa1 A+ A- Sa 0 Sa 1 A +A + A -A - Sa 0 Sa 1

51 50 Resetsignaal GRAFCET technologie ACTIE …. A + …… A - enz Schuifvoorwaarde …Sa 0 ….Sa 1 Sa 0 Sa 1

52 51 Grafcet voorstelling A+ (cilinder uit ) A- (cilinder in ) Einde cyclus START Sa 1 Sa 0 Sa 0 Sa 1

53 52 Din Sa 0 Sa 1 Sa 1 Sa 0

54 53 FLOWCHART START A+ cilinder uit Sa 1 A- cilinder in Sa 0 Einde Cyc. Sa 0 Sa 1

55 54

56 55 Cyclus : Start A + Sa 1 Timer 1 t 1 A - START Timer Sa 1 A -A - A +A + Vullen van het reservoir Bewegingsdiagramma, tijdsdiagramma Oefening met een TIMER-functie

57 56 Cyclus : Start A + Sa 1 Timer 1 t 1 A - A + (cilinder uit ) TIMER 1 A - (cilinder in ) START Sa 1 t1t1 Nodige componenten ????????????????? Oefening met een TIMER-functie

58 57 Cyclus : Start A + Sa 1 Timer 1 t 1 A - A + (cilinder uit ) TIMER 1 A - (cilinder in ) START Sa 1 t1t1 Oefening met een TIMER-functie

59 58 STARTSa 1 TIMER Cil. A Plaats van de eindschakelaar Sa 1 Toepassing van een TIMER-functie

60 59 Oefening met een elektrische TIMER-functie Cyclus : Start A + Sa 1 Timer 1 t 1 A - A + (cilinder uit ) TIMER 1 A - (cilinder in ) START Sa 1 t1t1 Sa 1.2 T1T1 T 1.1 T1T1 A +A +A -A - START

61 60 Toepassing van een TIMER-functie Timerrelais Contact timerrelais SA 1 = Sa 1 A +A + A - T 1.1 T1T1 START Sa 1 A +A + A -

62 61 Toepassing van een TIMER-functie SA 1 = Sa 1 A +A + A - T 1.1 T1T1 START Sa 1 A +A +A -

63 62 Toepassing van een TIMER-functie SA 1 = Sa 1 A +A + A - T 1.1 T1T1 START Sa 1 A +A + A -

64 63 Toepassing van een TIMER-functie A +A + A - T 1.1 T1T1 START Sa 1 A +A + A - SA 1 = Sa 1

65 64 Toepassing van een TIMER-functie A +A + A - T 1.1 T1T1 START Sa 1 A +A + A - SA 1 = Sa 1

66 65 Toepassing van een TIMER-functie SA 1 = Sa 1 A +A + A - T 1.1 T1T1 START Sa 1 A +A + A -

67 66 Toepassing van een TIMER-functie SA 1 = Sa 1 A +A + A - T 1.1 T1T1 START Sa 1 A +A + A -

68 67 3/2 ventiel 5/2 3/2 ventiel Volume Toepassing van een TIMER-functie

69 68 Cyclus : Start A + Sa 1 Timer 1 t 1 A - A + (cilinder uit ) TIMER 1 A - (cilinder in ) START Sa 1 t1t1 SA 1 = Sa 1 Oefening met een elektrische TIMER-functie en monostabiel ventiel

70 69 Toepassing met een elektrische TIMER-functie en monostabiel ventiel SA 1 = Sa 1 A +A + T 1.1 T1T1 START Sa 1 A +A + K1K1 K 1.2 K 1.1

71 70 Toepassing met een elektrische TIMER-functie en monostabiel ventiel SA 1 = Sa 1 A +A + T 1.1 T1T1 START Sa 1 A +A + K1K1 K 1.2 K 1.1

72 71 Toepassing met een elektrische TIMER-functie en monostabiel ventiel SA 1 = Sa 1 A +A + T 1.1 T1T1 START Sa 1 A +A + K1K1 K 1.2 K 1.1

73 72 Toepassing met een elektrische TIMER-functie en monostabiel ventiel SA 1 = Sa 1 A +A + T 1.1 T1T1 START Sa 1 A +A + K1K1 K 1.2 K 1.1

74 73 Toepassing met een elektrische TIMER-functie en monostabiel ventiel SA 1 = Sa 1 A +A + T 1.1 T1T1 START Sa 1 A +A + K1K1 K 1.2 K 1.1

75 74 Toepassing met een elektrische TIMER-functie en monostabiel ventiel SA 1 = Sa 1 A +A + T 1.1 T1T1 START Sa 1 A +A + K1K1 K 1.2 K 1.1

76 75 Toepassing met een elektrische TIMER-functie en monostabiel ventiel SA 1 = Sa 1 T 1.1 T1T1 START Sa 1 A +A + K1K1 K 1.2 K 1.1 Sa 1 A +A +

77 76 Hulphandbediening Monostabiel 5/2 ventiel Elektropneumatische bediening Dubbelwerkende cilinder bestuurd door monostaniel 5/2 ventiel Dubbelwerkende cilinder met buffers Snelheidsregelventiel Sa 0 Sa 1

78 77

79 78 S1 Y14 Y12 V1 V2 HK A (E51) Stoppen met 5/3 ventiel met open middenstand Y 12 Y 14 V1V1 V2V2 S1S1 W1W1

80 79 A HK CYCLUS : S 1 A - S 1 A Stopt ??? Y 12 Y 12 X + (E52a) Stoppen met 5/3 ventiel met gesloten middenstand S1S1 Y 12 Y 14 CYCLUS : S 1 A - S 1 A Stopt ??? Y 14 Y 14 X +

81 80 HK ZS S1S1 Y 12 Y 14 A Sa 0 Sa 1 NOODSTOP SOFT START Snelontluchting Volle doorlaat Geregelde beluchting (E54) Noodstop bij horizontale cilinders

82 Aanloopstartventiel / Softstart 3/3 ventiel

83 82 HK S1S1 Y 14 Y 12 A Terrugslagkleppen Stoppen met 5/3 ventiel met open middenstand en terugslagkleppen

84 83

85 84 VIERKANT CYCLUS B - Sb 0 A + Sa 1 B + Sb 1 A - Sa 0 OF & AND Sa 1 Sb 1 Sa 0 Sb 0 A B A B Sa 0 Sa 1 Sb 0 Sb 1 Start Oefening: nr.0 pneusimpro: EPoef 0

86 85 Sb 0 Sb 1 Sa 1 Sa 0 A B

87 86 VIERKANT CYCLUS grafcet A -A - A +A + B +B + B -B - Start & Sa 0 Sa 1 Sb 1 Sb 0 Oefening: nr.0 pneusimpro: EPoef 0

88 87 VIERKANT CYCLUS Sa 1 Sa 0 Sb 1 Sb 0 A +A +A -A - B +B + B -B - Ventiel cilinder BVentiel cilinder A Oefening: nr.0 pneusimpro: EPoef 0

89 88 VIERKANT CYCLUS Sa 0 Sa 1 Sb 0 Sb 1 B - B + A + A - Oefening: nr.0 pneusimpro: EPoef 0

90 89 Een tamponmachine brengt de firmanaam aan op producten. Men brengt de producten manueel aan in de spanklem. Na het indrukken van de start, klemt men het product en brengt de tamponcilinder de firmanaam aan. Het bewegingsdiagramma geeft de volgende cyclus weer : B+ Sb 1 A+ Sa 1 A- Sa 0 B- Sb 0 OPDRACHT: Werk een elektropneumatisch schema uit en stel het gemaakte schema samen op het simulatiepaneel. Relais OF & AND DE L- CYCLUS B A Sb 0 Sb 1 Sa 0 Sa 1 Start Sa 0 Sa 1 Sb 1 Sb 0 A B

91 90 Sa 1 Sa 0 Sb 1 Sb 0 A B

92 91 Oefening: nr. 1 pneusimpro: EPoef 1 grafcet DE L - CYCLUS A -A - A +A + B -B - B +B + Start & Sb 0 Sa 1 Sa 0 Sb 1

93 92 Sb 0 Sb 1 A Sa 0 Sa 1 B Start HLPgeh. DE L - CYCLUS Oefening: nr. 1 pneusimpro: EPoef 1

94 93 DE L - CYCLUS Sb 1 Sb 0 Sa 1 Sa 0 B + B - A -A - A +A + Klemcilinder B A Klemcilinder Oefening: nr. 1 pneusimpro: EPoef 1

95 94 Relais OF & AND DE L - CYCLUS Sa 0 Sb 0 Sa 1 Sa 0 Start HPgeh 1 HPgeh 2 HPgeh 3 HPgeh 4 HPgeh B + A + A - B - Oefening: nr. 1 pneusimpro: EPoef 1

96 95 Relais OF & AND DE L - CYCLUS Sa 0 Sb 0 Sa 1 Sa 0 Start HPgeh 1 HPgeh 2 HPgeh 3 HPgeh 4 HPgeh B + A + A - B - Oefening: nr. 1 pneusimpro: EPoef 1

97 96 Oefening: nr.2 pneusimpro: EPoef 2 Relais Men heeft een bekerverdeler die bij het indrukken van de startknop één beker moet laten vallen op de transsportband. We gaan er vanuit dat de bekers niet kunnen omver vallen. De sturing zorgt ervoor dat er maar één beker kan vallen. DE L - CYCLUS B A Sb 0 Sb 1 Sa 0 Sa 1 Start Sa 1 Sb 1 Sa 0 Sb 0 B A

98 97 Sa 0 Sa 1 Sb 0 Sb 1 B A

99 98 grafcet DE L - CYCLUS Oefening: nr.2 pneusimpro: EPoef 2 B +A –A +B -B +A –A +B - Sb 1 Sa 1 Sa 0 Start & Sb 0

100 99 DE L - CYCLUS Sb 0 Sb 1 Sa 0 Sa 1 Start HLPgeh. B A Oefening: nr.2 pneusimpro: EPoef 2

101 100 Oefening: nr 2 pneusimpro: EPoef 2 Relais DE L - CYCLUS Sa 0 Sa 1 Sb 0 Sb 1 Sascilinder 1 Sascilinder 2 A - A + B - B + A B Start HP 11 HP 12 HP 13 HP 14 Sb 0 Sa 0 Sb 1 Sa 1 HP1 B + A + A - B -

102 101 Relais Oefening: nr.3 pneusimpro: EPoef3 DE U - CYCLUS Sb1 0 Sb2 0 Sa 0 Sa 1 Sb1 0 Sb2 1 B1 B2 A A B1 Sb1 0 Sb1 1 Sb2 0 Sb2 1 Start Sa 0 Sa 1

103 102 Sb1 1 Sb2 1 Sb1 0 Sb2 0 Sa 1 Sa 0 B1 B2 A

104 103 grafcet Oefening: nr.3 pneusimpro: EPoef3 DE U - CYCLUS Sb1 0 & Sb2 0 Sb1 1 & Sb2 1 Sa 0 Start & Sa 1 Sb1 0 & Sb2 0 Sb1 1 & Sb2 1 Sa 1 Start & Sa 0 Cil. B1 + & B2 + Cil. B1 - & B2 - Cil. A - Cil. B1 + & B2 + Cil. B1 - & B2 - Cil. A +

105 104 DE U - CYCLUS Sa 1 Sa 0 Sb1 0 Sb1 1 Sb2 0 Sb2 1 Start HLPgeh.1 HLPgeh.2 A B1 B2 Oefening: nr.3 pneusimpro: EPoef3

106 105 DE U - CYCLUS Oefening: nr.3 pneusimpro: EPoef3 Sb2 0 Sb2 1 Sb1 0 Sb1 1 Cilinder B1 Cilinder B2 B +B + B -B - A + A - Sa 1 Sa 0 Cilinder A

107 106 DE U - CYCLUS Oefening: nr.3 pneusimpro: EPoef3 Start Sb1 01 Sb2 0 Sb1 11 Sb2 11 Sa 01 Sa 11 K1 1 K2 1 K1 K2 B1 - A + B1 + A - Sb1 12 Sb2 12 Sa 12 Sa 02 K1 2 K2 2 Relais

108 107 Slide 111………..124 = Bibliotheek voor mogelijke oefeningen

109 108 ACTIE …. A + …… B + enz Schuifvoorwaarde …Sc 0 ….Sa 1 Resetsignaal Back GRAFCET technologie

110 109 Back Overneemcontact (geheugen) Maakcontact met vertraagde sluiting Verbreekcontact met vertraagde sluiting Geheugen schakeling, tijdsrelais

111 110 Back OF en AND Sb 0 Sb 1 OFF AND

112 111 Bibliotheek !

113 112 B+ A- B- A+ B A Volgordeschakelingen zonder problemen

114 113 A + Sa 1 B + Sb 1 A - Sa 0 B - Sb 0 Schakeling zonder problemen B +B +B -B -B +B +B -B - A +A +A -A -A +A +A -A - Sa 0Sa 0Sa 1Sa 1Sb 0Sb 0Sb 1Sb 1Sa 0Sa 0Sa 1Sa 1Sb 0Sb 0Sb 1Sb 1

115 114 B A B+ B- A+A- S Volgordeschakeling met probleem

116 115 A + Sa 1 B + Sb 1 B – Sb 0 A – Sa 0 Volgordeschakeling met probleem B +B +B -B -B +B +B -B - A +A +A -A -A +A +A -A - Sa 0Sa 0Sa 1Sa 1Sb 0Sb 0Sb 1Sb 1Sa 0Sa 0Sa 1Sa 1Sb 0Sb 0Sb 1Sb 1

117 116 Sa 0 A + Sa 1 B + Sb 1 B - Sb 0 A - Sa 0 Sb 0 Sa 0 A + Sa 1 B + Sb 1 B - Sb 0 A - Sa 0 Sb 0 B +B +B -B -B +B +B -B - A +A +A -A -A +A +A -A - Sa 0Sa 0Sa 1Sa 1Sb 0Sb 0Sb 1Sb 1Sa 0Sa 0Sa 1Sa 1Sb 0Sb 0Sb 1Sb 1

118 117 A+ Sa1 B+ Sb1 B- Sb0 A- Sa0 X + X - X + X - B +B +B -B -B +B +B -B - A +A +A -A -A +A +A -A - Sa 0Sa 0Sa 1Sa 1Sb 0Sb 0Sb 1Sb 1 X + X + X - X -Sa 0Sa 0Sa 1Sa 1Sb 0Sb 0Sb 1Sb 1 X + X + X - X -

119 118 B +B +B -B -B +B +B -B - A +A +A -A -A +A +A -A - Sa 0Sa 0Sa 1Sa 1Sb 0Sb 0Sb 1Sb 1 X + X + X - X -Sa 0Sa 0Sa 1Sa 1Sb 0Sb 0Sb 1Sb 1 X + X + X - X -

120 119 VERBINDINGSPOST TUSSEN TWEE TRANSPORTBANDEN OP VERSCHILLEND NIVEAU

121 120 B - A + B + B - A + A - V + V - V + V - -+ S1 Sa 0 Sa 1 Sb 0 Sb 1 V

122 121 S 1 T 1 & K 1 & Sa 0 Sb 1 Sb 0 T 1 T 1 T 1 T 1 B + B + B -V + A + A + A + A + A -V - Sa 1 Cyclus

123 122 A B S 2S 2S 2S 2 Sa 0 Sa 1 Sb 0

124 123

125 124


Download ppt "1 2 Basisfuncties Logische EN-functie Logische OF-functie Logische NIET-functie Logische WEL-functie Logische GEHEUGEN-functie."

Verwante presentaties


Ads door Google