De presentatie wordt gedownload. Even geduld aub

De presentatie wordt gedownload. Even geduld aub

Main heading sub-heading Vertical form fill sealing machine.

Verwante presentaties


Presentatie over: "Main heading sub-heading Vertical form fill sealing machine."— Transcript van de presentatie:

1 Main heading sub-heading Vertical form fill sealing machine

2 Verpakkingsmachine

3 Verpakkingsmachine : kenmerken  Sluitmechanisme met dubbele krukas gerealiseerd middels Acopos SPT- functies  Folietoevoer met dancer-regeling  Visualisatie middels PowerPanel/APC en Visual Components  Verwarmingsregeling bekken via PID (lib LoopConR)  Receptensysteem (lib FileIO,AsUSB)  Seriële/Ethernet communicatie met weegsystemen (lib AsTcp, DvFrame)  Printmarkregeling bij bedrukte folie via lib MC_RegMa

4 Soort produkten

5 Werking machine

6 Bovenaanzicht van sluit mechanisme  Instelbare opening afhankelijk van het product  Instelbare sealdruk afhankelijk van de folie  Sluitmechanisme met dubbele krukas gerealiseerd middels Acopos SPT-functies  Verwisselbare sealkoppen; daardoor homen op aanslag noodzakelijk

7 Bovenaanzicht open/sluiten F(  )  linearisierter Bereich

8 Krukas wiskunde  r = radius  l = lengte stang  b = hoogte verstelling, meestal 0  OT = bovenste krukas punt  x = verplaatsing  Phi = hoek

9 Krukas wiskunde  Niet lineaire formule  Inverse formule

10 Krukas wiskunde  Van de inverse formule wordt een camprofiel gemaakt die voorgeschakeld wordt, zodat de applicatie lineair de openingpositie kan opgeven.  Hiervoor wordt gebruik gemaakt van een virtuele en een reële as-object (in de acopos-drive) en de automat functie

11 Krukas wiskunde : camprofiel  Met het MC_BR_CalcCamFromPoints fub wordt een inverse cam (64 6orde polynoomfuncties) berekend in een vorm die in de acoposdrive gebruikt kan worden.  Deze cam wordt geschakeld tussen de virtuele as en het reële as-object in de acopos drive.  In de applicatie wordt een lineair bewegingsprofiel op de virtuele as voorgegeven in b.v. mm verplaatsing.  Als de bekken gesloten zijn, wordt in de acopos de positie-regeling uitgeschakeld en wordt op een tijdgebaseerde torque/stroom regeling omgeschakeld.

12 Krukas wiskunde  Deze linearisering kan niet over het gehele bereik (0-180 graden) doorgevoerd worden, daarom wordt een begin en eindhoek opgegeven. Door de sealbek en mechanica is dit bereik sowieso niet mogelijk.

13 Krukas wiskunde : traces vanuit Acopos

14

15

16  ACOPOS Objects –Real, virtual axes –SPF (Smart Path Finder) –Manipulators - stretch, shrink ADD, SUB, MUL –Drum sequencer –Cam profile automat  Smart Process Control Library –Motion Profile Generator, cams –Differentiator, integrator –Logical, math. operations (AND, OR, ADD,...) –Curves y = f(x), PID controller SPF Functions, Links Drum Sequencer Cams 6 Tracks 5 Real Axis Amount 1 ACOPOS™ Servo Drives Smart Motion Control Multiplication (compress, stretch) Profile Generator Print Mark Control Mode Virtual Axis Amount 1 Vector Controller PID Controller Comparator Addition, Subtraction

17 ACOPOS™ Servo Drives Automation Studio TM  One Configuration Tool –PLC, visualization and motion control –Programming, optimization, diagnostics and service  A Perfect Tool for Optimization  Easy use due to PLCopen FBs  A Complete Diagnostics Tool  Improved "Time to Market", Increased Productivity On-Site and from Home via Modem

18  Positioning with SPF (Smart Path Finder) –Changing position, speed, acceleration in real-time  Trapezoid formed acceleration profile –Constant jolt, low ripple –Optimal use of motor acceleration properties  Smooth mechanical movement profile, with shortest possible positioning times ACOPOS™ Servo Drives Smart Motion Control Speed Acceleration Jolt [t]

19  Basic Cam Profile Functions –Stretching and shrinking e.g. for changing the gear ratio –Phase shifts, e.g. for register control –Switch between cam profiles and positioning, e.g. for flying saws –Automatic calculation of cam profiles, for synchronization up or down, e.g. for print mark correction, product changes on the fly  Extended Cam Profile Functions –Switch between time and position dependent cam profiles, e.g. for welding, thermoform and bending processes –Inverse cam profiles ACOPOS™ Servo Drives Smart Motion Control

20 ACOPOS™ Servo Drives Automation Studio TM  Command Trace –Control of the sent and received commands and parameters –Filter for axis, commands, time,...  Data Trace - Oscilloscope –Scan rates up to 50  s –Defined trigger – pre/post –x,y representation –Mathematic operations –FFT, high-pass, low-pass filter –RMS value calculation

21 ACOPOS™ Servo Drives Automation Studio TM  Cam Editor –Clear representation –Creation and testing in a single user interface –Analysis of the movements for acceleration, jolt –Dynamic limit monitoring, also with accelerated master –Movements according to VDI 2143 guidelines  Simple, effective optimization

22  Data Format of the Cam Profiles –6th order polynomials  Profiles according to VDI 2143  Standard Cam Profiles –Cam in, cam out profiles, compensation gears, … contained in library  Customer Specific Cam Profiles ACOPOS™ Servo Drives Automation Studio TM

23  Switch between Time and Position Referenced Slave Axis –Master for cam profiles can also be time, useful e.g. for welding, thermoform and bending processes –Process speed depends on the master speed  Simple handling of complex processes  Simple process configuration ACOPOS™ Servo Drives Extended Cam Profile Functions v(t) t [s] Time dependant process Product length 1Product length 2 Time dependant process 

24 ACOPOS™ Servo Drives Extended Cam Profile Functions  Calculating Inverse Cam Profiles –Fixed cam profiles that define the relationship between motor and mechanical position for the process, so-called "inverse kinematics" s Process = f(s Motor ) s Motor = f -1 (s Process )  Simple Calculation of the Movement Profile for the Process –Use the automatic compensation gear function  Simple handling of complex mechanics  Direct approach of desired process position possible  Simple process configuration

25 ACOPOS™ we take the challenge Back


Download ppt "Main heading sub-heading Vertical form fill sealing machine."

Verwante presentaties


Ads door Google