De presentatie wordt gedownload. Even geduld aub

De presentatie wordt gedownload. Even geduld aub

De intelligente stofzuiger. Opzet presentatie Opdracht Ideeën Uitwerking Vooruitblik De intelligente stofzuiger.

Verwante presentaties


Presentatie over: "De intelligente stofzuiger. Opzet presentatie Opdracht Ideeën Uitwerking Vooruitblik De intelligente stofzuiger."— Transcript van de presentatie:

1 De intelligente stofzuiger

2 Opzet presentatie Opdracht Ideeën Uitwerking Vooruitblik De intelligente stofzuiger

3 Automatisch de hele kamer door Zo kort mogelijke afstand Zo min mogelijk stukken ‘dubbel’ zuigen Optimale route bij bekende kamer Optimaal algoritme bij onbekende kamer Opdracht

4 De intelligente stofzuiger Ideeën Aannames –Vierkante vormen, kamer in tegels. –Beginpunt = eindpunt –Kwaliteitsgetal tegels kamer tegels gezogen –Vergelijken met random walk q= ___________

5 Zigzaggen door de kamer –Andere richting bij dood punt –Opnieuw beginnen in tegengestelde richting –Moeilijk bij krappe hoekjes, goed bij ruime stukken –Mogelijk een kans inbouwen om andere richting te kiezen De intelligente stofzuiger Ideeën

6 Spiraal door de kamer –Rechterhand aan de muur –Om obstakels heen –Onhandig bij veel obstakels in het midden –Handig bij obstakels enkel aan de muur –Mogelijk een kans inbouwen om andere richting te kiezen De intelligente stofzuiger Ideeën

7 De intelligente stofzuiger Uitwerking Kamer representeren als graaf –Eulercircuit door de kamer zoeken –Nearest neighbour algoritme

8 De intelligente stofzuiger Vooruitblik Modelleren van verschillende algoritmes Toetsen met behulp van kwaliteitsgetal Proberen het algoritme vast te laten lopen


Download ppt "De intelligente stofzuiger. Opzet presentatie Opdracht Ideeën Uitwerking Vooruitblik De intelligente stofzuiger."

Verwante presentaties


Ads door Google