Mathematical Sciences prof.dr Richard Boucherie

Presentatie over: "Mathematical Sciences prof.dr Richard Boucherie"— Transcript van de presentatie:

1 Mathematical Sciences prof.dr Richard Boucherie

2 https://www.youtube.com/watch?v=V-mCuFYfJdI r.j.boucherie@utwente.nl

3 Hoe zwermen zwermen Richard J. Boucherie
Stochastic Operations Research – Applied Mathematics

4 Wat is zwermgedrag? Collectieve beweging (van dieren) die zich gedragen alsof ze een organisme zijn. Waarom? Veiligheid vissen, spreeuwen Energie trekvogels Voedsel mieren Sociale status duiven 4

5 Zwermgedrag kom je overal tegen
a: bacterie kolonie b: slijm c: sprinkhanen d: vuurmieren e: vissen f: spreeuwen g: robots h: met afstandsregel i: Hongaren in zwembad Zegt meer over vorm interactie dan over de individuen 5

6 Hoe zwermen zwermen Repulsion : weg van vogels in directe omgeving
Allignment : vlieg in zelfde richting als directe buren Attraction : vlieg naar gemiddelde positie van buren Andere : obstakels; voedsel; status; aanvallen Eenvoudige regels 6

7 Eenvoudig model: alleen richting van buren
N deeltjes Iedere stap: interactie met particles in de buurt Update richting di

8 Eenvoudig model: alleen richting van buren
Zonder ruis (noise) zou het bijzonder saai worden

9 Polarization: ruis en gemiddelde snelheid

10 Polarization: dichtheid en gem. snelheid

11 Nu ook met aantrekking en afstoting
Iedere stap: interactie met particles in de buurt Update richting di

12 Nu ook met aantrekking en afstoting

13 Werkt het echt? Iedere stap: interactie met particles in de buurt
Update richting di

14 Werkt het echt? Een school vissen

15 Wat kunnen we toevoegen?
obstakels, voedsel, aanvallers

16 Volg de leider Artikel in Nature April 2010
Echte duiven met met zender op rug

17 Vlucht ganzen Vogel vliegt in turbulentie vleugeltips voorganger
Vogel in vlucht spaart % energy 17

18 Er is niets zo praktisch als een goede theorie
Iedere stap: interactie met particles in de buurt Update richting di

19 Er is niets zo praktisch als een goede theorie
Robotica: Filmindustrie sentinel – The Matrix stampede Lion King

20 Zwerm spreeuwen

21 Hoe zwermen zwermen Richard J. Boucherie
Stochastic Operations Research – Applied Mathematics

22