Toegepaste Motorische Controle

Presentatie over: "Toegepaste Motorische Controle"— Transcript van de presentatie:

1 Toegepaste Motorische Controle

2 Posturaal evenwicht Postural sway (ML en AP)  strategieën
 informatiebronnen Proprioceptief Vestibulair Visueel Evolutie in controlesysteem “Swinging Room” (Lee & Aaronson, 1974)

3 Posturaal evenwicht (2)
Kamer Ego-Perceptie Actie Ecologische benadering Informatieconflict

4 Posturaal evenwicht (3)
Controle op verschillende niveaus Zelfde lokale verstoring, verschillende respons: A B

5 Stappen en lopen (1) Phillippson step cycle (E1-E2-E3-F)
Controletheorieën voor stappen Sherrington: reflex-chain (ruggenmerg) Pure generatie in ruggenmerg GMP Temporele invariantie Imperfectie sluit centrale temp. invar. niet uit Dynamische benadering

6 Stappen en lopen (2)

7 Stappen en lopen (3) Manipulatie visuele flow
Lopen over onregelmatig terrein: Loopbandonderzoek Voetcontacten op markeringen Vluchttijd = verschil in tijd tss.2 contactplaatsen I = m * g * (TTC2-TTC1) I = m * g *  Ecologisch: 1 op 1 relatie tss. informatie en controle-parameter

8 Stappen en lopen (4): verspringen
* Programmeren/bijsturen? * Invariante timing of spatiële controle? (p. 88) * Controle verticale impuls op basis van tau

9 Contact nastreven/vermijden (1): verkeer
Gebaseerd op dezelfde informatie Contact vermijden: verkeer  > d/s Inschatten eigen snelheid? (s) Geheugen On-line?

10 Contact nastreven/vermijden (2): verkeer

11 Contact nastreven/vermijden (3): balvangen tijdens locomotie A
A: dY²/dt² = 0 B: dY²/dt² > 0 C: dY²/dt² < 0 B A C

12 Contact nastreven/vermijden (4): balvangen tijdens locomotie A
Optische versnelling specifiëert: 1 op 1 relatie tss. info en controle Geen cognitie over lokatie van landing Wel affordance: wat te doen Voorspelling: constante loopsnelheid Ook niet-parabolisch!! p. 96

13 Contact nastreven/vermijden (4): balvangen tijdens locomotie B
Horizontale componente Constante hoek  garandeert temporeel correcte interceptie 

14 Contact nastreven/vermijden (5): balvangen tijdens locomotie B blijft  gelijk tijdens de interceptie?

15 Contact nastreven/vermijden (6): balvangen tijdens locomotie B versnelling in functie van verplaatsing v/d bal Integratie verticaal - horizontaal

16 Vangen en grijpen (1) Intense samenwerking tussen visus en arm-hand systeem: 60-100ms voorsprong Eigen hand perfect te volgen Reversals perfect te volgen Kenmerken van vangen (p. 100) Temporeel en spatieel Transport en manipulatie

17 Vangen en grijpen (2) TTC Tau: optische expansie Cognitief: D/v
Leeglopende-bal experiment Handopening ifv optische expansie Niet ifv D & v !!! Enkel sluiting!!!

18 Vangen en grijpen (3) Hoe de totale grijpbeweging sturen?
Operationele timing Tijdsduur altijd cte GMP Relatieve temporele invariantie Continue bijsturing (funnel-type of control) Beweging steeds nauwkeuriger

19 Vangen en grijpen (4) Onderzoek: vangen aan 11, 12.7 en 15 m/s
Totale duur: 475, 405, en 320 ms Operationele timing? t

20 Vangen en grijpen (5)

21 Vangen en grijpen (6) Hybride model?
Latentietijd (= informatieverwerking) Programma 1 (+ informatieopname) Bijsturing (op basis van ‘’) Programma 2 (PRACTICUM!!!!)

22 Vangen en grijpen (7) Reiken/grijpen Programmeren onvoldoende
Initiële programmering On-line visuele bijsturing Op basis van Objectkenmerken Intentie Programmeren onvoldoende Koppeling transport/manipulatie

23 Vangen en grijpen (8)

24 Vangen en grijpen (9) Controle van reiken: planning adhv extrinsieke of intrinsieke coordinaten? Planning in hand-space of joint-space? 1 2

25 Bimanuele coördinatie
Exp. Wijsvingers Kloppen/wrijven simultaan Oscilleren van de armen: 1:1 of 1:2 Simultaan wijzen naar  doelen Jongleren: koppeling tss. Hand 1 Hand 2 Visuele info balbaan

26 Tekenen, schrijven, spreken
Spontane patronen, gestuurd door constraints bij tekenen Ook betekenis bepaalt de manier waarop getekend wordt Schrijven: GMP-verklaring Ruimtelijke structuur (p. 113) Temporele structuur (p. 114) Spreken: programmering

27 Man die naar hemel kijkt met opgeheven armen

28 Cocktailglas met kers