TwidoSuite: een inleiding.

Presentatie over: "TwidoSuite: een inleiding."— Transcript van de presentatie:

1 TwidoSuite: een inleiding.
@ F. Rubben Dubbelklik

2 Opleiding Twido Bron: F. Rubben Twidosuite

3 Brochure Twido PLC? Brochure PLC en Touch Screens (Schneider)
F. Rubben Twidosuite

4 Software Gratis hier downloaden
TIP: Ook software voor Zelio µPLC’s hier terug te vinden. F. Rubben Twidosuite

5 TWIDOSUITE: EEN INLEIDING
F. Rubben Twidosuite

6 F. Rubben Twidosuite

7 Invullen!! F. Rubben Twidosuite

8 F. Rubben Twidosuite

9 F. Rubben Twidosuite

10 4 Elementen actief nu! F. Rubben Twidosuite

11 PLC beschrijven die gebruikt wordt
F. Rubben Twidosuite

12 Verkeerd type. > Deleten en dan > veranderen! F. Rubben
Twidosuite

13 Verwijderen PLC? Klik de PLC aan.
Als die rood omcirkeld is, duw delete in op het toetsenbord. Druk OK bij de volgende pop-up. F. Rubben Twidosuite

14 F. Rubben Twidosuite

15 F. Rubben Twidosuite

16 Type van de PLC die het VTI Brugge bezit:
TWD CAE 40DRF Sleep de Twido naar het midden. F. Rubben Twidosuite

17 Als er extra modules zijn bijvoorbeeld analoge…
dan kun je ze er hier bijplaatsen F. Rubben Twidosuite

18 F. Rubben Twidosuite

19 Opmerking: In deze oefening gebruiken we géén analoge signalen.
Merk op de volgende dia dat er een tweetal aansluitingen aanwezig zijn. Een seriële aansluiting Een ethernetaansluiting (niet bij alle twido’s!) F. Rubben Twidosuite

20 Tenzij in een bussysteem moet je hier niets veranderen.
DUBBELKLIK Tenzij in een bussysteem moet je hier niets veranderen. F. Rubben Twidosuite

21 Diverse seriële toepassingen
Methoden om te programmeren via seriële aansluiting. F. Rubben Twidosuite

22 Tenzij in een bussysteem moet je hier niets veranderen.
(zie volgende module) In het labo vullen we standaardgegevens in. F. Rubben Twidosuite

23 Ethernetaansluiting (optie)
Maakt het mogelijk om de Twido in een netwerk op te nemen die werkt op een ethernetinfrastructuur. Hier: Modbus TCP/IP Andere busconfiguraties mogelijk mits extra communicatiekaart F. Rubben Twidosuite

24 Ethernetconfiguratie:
In te vullen? F. Rubben Twidosuite

25 Ethernetconfiguratie:
Afhankelijk van het aantal gebruikte twido’s Niet allemaal hetzelfde nummer! Ethernetconfiguratie: Adressen enkel om in het labo te gebruiken F. Rubben Twidosuite

26 Ethernetconfiguratie
Het zou kunnen dat de Twido nog geen IP-adres gekregen heeft. Daardoor moet je de Twido de eerste maal ALTIJD serieel programmeren. Daarna pas is het mogelijk om het IP-adres te gebruiken; en dus via een ethernetconfiguratie te werken. F. Rubben Twidosuite

27 Einde configuratie!  F. Rubben Twidosuite

28 Programmeren! F. Rubben Twidosuite

29 Nog configureren!  F. Rubben Twidosuite

30 Configureren? Daarnet: Nu: configuratie van
de infrastructuur en de hardware Nu: Configuratie van hardware & software Ingangen, Uitgangen, Merkers F. Rubben Twidosuite

31 Configureren IO’s: F. Rubben Twidosuite

32 Configureren IO’s: %I0.3 Start %I0.4 Stop In het project – Ingang FR:
%Q0.2: FWD %Q0.3: REV %I0.3 Start %I0.4 Stop F. Rubben Twidosuite

33 Configureren merkers:
F. Rubben Twidosuite

34 Configureren merkers:
Merkers gebruiken voor start en stop in functie van het programmeren met het Touch Screen (zie verder) F. Rubben Twidosuite

35 Configureren: Aanvinken! F. Rubben Twidosuite

36 Configureren: F. Rubben Twidosuite

37 Configureren: F. Rubben Twidosuite

38 Einde Configureren  Configuratie van: Nu?
de infrastructuur en de hardware De IO’s; merkers; systeem bij opstart Nu? PROGRAMMEREN!!! F. Rubben Twidosuite

39 Configureren: F. Rubben Twidosuite

40 Programmeren F. Rubben Twidosuite

41 Programmeren! Van bij het begin rekening houden
Met de uitbreiding van de PLC met een HMI! - snelheid van 1 cyclus lager + minder werk om programma’s aan te passen Alle IO’s en merkers een symbool toekennen + Duidelijkheid bij overnemen programma - extra werk F. Rubben Twidosuite

42 Definiëren symbolen: Toevoegen symbolen mogelijk! F. Rubben Twidosuite

43 Programmeren Insert section… F. Rubben Twidosuite

44 Programmeren: F. Rubben Twidosuite

45 Voorbeeldprogramma? Een startknop doet een contactor aantrekken.
De stopknop doet de contactor uitvallen. 2 methoden om te programmeren: LAD: Ladder STL: Structures Text Language Als elektricien: voorkeur ladder. F. Rubben Twidosuite

46 Intermezzo Start/Stop met contactoren? F. Rubben Twidosuite

47 Intermezzo Start/Stop met LAD? Zie tabel!!! F. Rubben Twidosuite

48 Programmeren: F. Rubben Twidosuite

49 Probeer dit nu eens te programmeren.
F. Rubben Twidosuite

50 F. Rubben Twidosuite

51 Programmeren - Opmerking
Bij programmeren: Inputs aan merkers hangen! Zeer belangrijk bij het gebruik van HMI ! Ingangsregister is namelijk read-only. HMI kan enkel merkerregister aanspreken! Merk de gele kleur op: Dit wil zeggen dat het programma nog eens geanalyseerd moet worden. F. Rubben Twidosuite

52 Programmeren Programma klaar? Programma analyseren F. Rubben
Twidosuite

53 Programmeren STOP > Goed nadenken!!!
Hier nu geen probleem; maar bij HMI wel F. Rubben Twidosuite

54 Programmeren: Een programma moet men ook duidelijk maken als men later het programma nog eens herbekijkt – of indien er een collega uw taak overneemt: Voeg daarom commentaar en informatie in uw programma in!!! F. Rubben Twidosuite

55 COMMENTAAR F. Rubben Twidosuite

56 Programmeren: Het programma is klaar. Nu nog naar de PLC laden. HOE?
Afhankelijk van de verbinding tussen PLC en PC. Ethernet Serieel (RS-485) F. Rubben Twidosuite

57 F. Rubben Twidosuite

58 F. Rubben Twidosuite

59 Programma uploaden: Volg de instructies zoals ze op het scherm verschijnen. Vergeet niet om op “RUN” te klikken. Véél Succes! F. Rubben Twidosuite

60 Merk op: 1° maal: enkel een seriële verbinding aanwezig.
Ethernet (indien geconfigureerd) is na de eerste verbinding aanwezig. Opm. Indien géén seriële kabel: bootIP is mogelijk. Zie help. F. Rubben Twidosuite

61 Oefening 01: Probeer het bovenstaande programma nu zelf eens te maken, en vervolgens te verzenden naar de PLC. Gelukt? F. Rubben Twidosuite

62 Oefening 02: Maak een start/stop schakeling die een contactor aantrekt m.b.v. een set-reset. In PLC-technieken kan het overneemcontact vervangen worden door een SR-functie. Het gebruik van een Set en/of Reset is in TwidoSuite geen evidentie als men het niet weet. Maar is eigenlijk een kleine truuk… F. Rubben Twidosuite

63 Oefening 02: F. Rubben Twidosuite

64 F. Rubben Twidosuite

65 Oefening 02: En nu de reset op dezelfde manier. Maar pas op!
De stopknop is een normaal gesloten contact. De CONTACTOR_K1 moet resetten als de STOP ingedrukt wordt. Het signaal aan de PLC wordt dan ‘0’. INVERTEREN VAN DE STOP!!! F. Rubben Twidosuite

66 F. Rubben Twidosuite

67 F. Rubben Twidosuite

68 Oefening 03: Laat de frequentieregelaar aanlopen door op start te drukken, en te stoppen door op stop te drukken. Een derde drukknop dient om de draaizin van de motor te regelen. Succes. F. Rubben Twidosuite

69 EINDE F. Rubben Twidosuite

70 Simulatie? Je kan ook de oefeningen simuleren i.p.v. naar de PLC te versturen. Bekijk het filmpje F. Rubben Twidosuite