Compact Positioneer Systemen

Presentatie over: "Compact Positioneer Systemen"— Transcript van de presentatie:

1 Compact Positioneer Systemen
Mitsubishi Electric

2 Waar hebben productiebedrijven mee te maken?
Toenemende loonkosten Wetgeving ten behoeve van het milieu Minder afval Verhoging van productie

3 Wat zijn de gevolgen voor machine’s
Nauwkeuriger Sneller Korte omsteltijden Minder uitval

4 Wat zijn de gevolgen voor de besturingen van machines
Meer gebruik van servotechniek in plaats van frequentieregelingen - Sneller en nauwkeuriger - Compacter - Beweging en positie exact in de hand Meer gebruik van robottechniek - Veel minder engineerings-, bouw- en inkooptijd - Makkelijk bepaalde bewegingen realiseren - Geschikt voor monotoon werk

5 Wat heeft Getronics te bieden?
Complete lijn met servoproducten Workshop servotechniek Helpdesk voor docent en student Multifunctioneel model

6 Waarmee sturen we de servo’s aan?
Compacte PLC Mitsubishi FX1S of FX1N - PLC’s kunnen 2 servoassen onafhankelijk van elkaar aansturen Uitbreidingsmodule FX2N-10PG - Oplossing voor de FX1N of FX2N PLC FX2N-(10/20)GM - In combinatie met de FX1N of FX2N PLC - Stand-alone - Aansturing zonder Mitsubishi PLC’s mogelijk Servodrive met geintegreerde controller - Aansturing met digitale ingangen

7 Compact Positioneer Systemen
PLC basiseenheid FX1S/FX1N Pulsmodule FX2N-10PG Positioneermodule FX2N-10 en 20GM Servoversterker met controller functionaliteit

8 PLC basiseenheid FX1S/FX1N
Maximaal 2 assen Standaard positioneerinstructies aanwezig ZRN Zero Return DVRI Incrementeel positioneren DVRA Absoluut positioneren PLSV Positioneren met variabele snelheid ABS Absoluut positie detectie Programma capaciteit FX1S 2k EEPROM FX1N 8k EEPROM

9 PLC basiseenheid FX1S/FX1N
Besturing van 2 assen (onafhankelijk van elkaar) Eén PLC kan 2 assen onafhankelijk van elkaar besturen (Y000, Y001) Maximale uitgangsfrequentie van 100kHz Beide assen kunnen bestuurd worden met maximaal 100kHz

10 PLC basiseenheid FX1S/FX1N

11 PLC basiseenheid FX1S/FX1N

12 Compact Positioneer Systemen
PLC basiseenheid FX1S/FX1N Pulsmodule FX2N-10PG Positioneermodule FX2N-10 en 20GM Servoversterker met controller functionaliteit

13 Pulsmodule FX2N-10PG Maximaal 1 as per module en 8 modulen per PLC
Maximale uitgangsfrequentie van 100kHz Positioneer instructies Jog, ZRN Eén as positionering 1 module kan 1 as besturen Positioneren met 1 of 2 assen op basis van DOG of interupt Tot 8 modulen per systeem FX1N-serie max 2 modulen en FX2N-serie max 8 modulen

14 Pulsmodule FX2N-10PG Sturing door PLC programma
Het gehele programma wat nodig is voor het positioneren wordt geschreven in de PLC. Speciale functieblokken, modules of randapparatuur zijn ook bij deze manier van positioneren niet nodig.

15 Pulsmodule FX2N-10PG

16 Pulsmodule FX2N-10PG

17 Compact Positioneer Systemen
PLC basiseenheid FX1S/FX1N Pulsmodule FX2N-10PG Positioneermodule FX2N-10 en 20GM Servoversterker met controller functionaliteit

18 Positioneermodule FX2N-10 en 20GM
Maximaal 2 assen per module en 8 modulen per PLC Lineaire en circulaire interpolatie mogelijk Stand-alone of in combinatie met een PLC Absoluut positie detectie Aansturen met handpulsgenerator Maximale uitgangsfrequentie van 200kHz Visual positioning software

19 Positioneermodule FX2N-10 en 20GM

20 Positioneermodule FX2N-10 en 20GM

21 Visual positioning software
Gevisualiseerd d.m.v. ‘Flow Chart’ Foutloos programmeren Complexe cycli eenvoudig te programmeren Ondersteuning PLC functies

22 Visual positioning software

23 Compact Positioneer Systemen
PLC basiseenheid FX1S/FX1N Pulsmodule FX2N-10PG Positioneermodule FX2N-10 en 20GM Servoversterker met controller functionaliteit

24 Servoversterker met controller functionaliteit
Positioneer instructies Programma capaciteit Maximaal 120 stappen in 16 programma’s Besturing van 32 assen mogelijk Met Multidrop netwerk tot 32 assen te besturen Zeer hoge nauwkeurigheid Gelijke encoder met p/omw als bij de MR-J2S serie Incrementeel en absoluut positioneren Het plaatsen van een batterij maakt absoluut positioneren mogelijk

25 Servoversterker met controller functionaliteit

26 Servoversterker met controller functionaliteit

27 Schoolmodel Rek met de mogelijkheid om twee assen in elkaar te laten draaien of als zelfstandige unit met één as.

28 Vragen?

29 Plain Talk Practical Solutions